» elektronika » Arduino »Lánctalpas modell elérhető anyagokból készült az Orosz Föderációban

Lánctalpas modell az Orosz Föderációban rendelkezésre álló anyagokból

Üdvözlünk! Felhívom a figyelmére egy rádióvezérelt lánctalpas robotot, amely rendelkezésre álló anyagokból készül és nagyon egyszerűen gyártható.

Ha az összes anyag és eszköz kéznél van, elkészítheti néhány este, és csodálatos játékkal kérheti gyermekét.

Szüksége van tehát:
1. Téglalap alakú, 60x200 mm vastagságú PVC cső, fémáru üzletekben forgalmazva
2. 0,5 mm vastag lemez
3. 6 mm átmérőjű gyöngyök, 2 mm átmérőjű lyukkal
4. 6 mm átmérőjű csapok
5. Különböző hosszúságú csavarok és M3 anyák
6. 15 mm hosszú M6 anyák
7. 60 mm átmérőjű gumi vízvezeték-gyűrűk
8. Két sárga kínai fogaskerekek
9. Kerékpár küllők, átmérője 2 mm
10. Servo SG-90
11. Felszerelés R / C
12,4 toll

A szerszámokhoz csavarhúzó, fém olló, fűrészgép, csavarhúzó, kés, vonalzó, fúró, fúró, reszelő lesz szüksége.
A ragasztóhoz jobb Cosmofen vagy ragasztópisztoly használata.

Azonnal foglaljon a berendezéssel. Az Arduino platformot használtam, de telepíthet különálló kínai autókból, vagy arányos a FlySky FS GT3B típusával. Ha kínai autókból származó berendezéseket használnak, akkor a szervohajtást hagyományos sebességváltóvá kell átalakítani. Ehhez óvatosan nyissa ki a csavarokat, csavarja le, csavarja le, vegye le a vezérlőpanelt és forrasztja be a vezetékeket (fekete és színes) közvetlenül a motorhoz. Ezután szerelje vissza.

Mielőtt közvetlenül a lánctalpashoz fordulna, ellenőrizze magát a kitartás és a türelem ellen, ha gördülőcsapágyat készít rá. Valójában lehetővé teszik, hogy a bejáró egy legyen. 26-ra lesz szükséged. készítjük őket PVC műanyagból és gyöngyökből. Műanyagot kapunk azáltal, hogy kivágjuk a csőből sík szakaszokat. Hasznos lesz más részletekhez. A tartók mindegyike három részletből áll:
Lánctalpas modell az Orosz Föderációban rendelkezésre álló anyagokból

Ezek közül kettő a széleken és a belső átmérője a gyöngy. Mindhárom egy M3 csavarral van rögzítve.
Ennek a következőnek kell lennie:


Összehangoljuk a széleket egy reszelővel, hogy minden simán és szépen alakuljon ki. És így 26-szor ...) Pontosabb lesz azt mondani, hogy csak az oldalsó alkatrészekre van szükségünk, a belső részek karokkal fognak szerepelni. És csak a lengéscsillapítók számára négy ilyen tartót kell gyártani. Lehúzható egy nagyobb átmérőjű fúróval.

Elsajátította? Nagy! Megyünk tovább. Készítsünk egy keretet. A cső alakja olyan, hogy lehetővé teszi, hogy kivágja belőle a keretet anélkül, hogy hajlítási eljárásokat kellene végeznie.Csak el kell helyeznie a rajzunkat az oldalra, és fűrészgéppel és ollóval gondosan vághatja le.

Itt a rajz:

Ezen a helyen fúrjon furatokat a karokhoz és lengéscsillapítókhoz.
Ezután 4 tartót kell készítenie az lengéscsillapítókhoz. A következő rajzok szerint gyártjuk őket PVC műanyagból:

A felső lyukpár középlapként szolgál a golyóscsapágyak számára. Vágjuk, kapjuk:

Csavarjuk őket a keret tetejére M3 csavarokkal, becsavarva a 2,5 mm-es lyukakba. Ebben az esetben az anyákat nem lehet használni, a csavar maga csavarja be a műanyagot, miközben a csatlakozás elég erős. Ennek a következőnek kell lennie:



Ezután hajtsa végre a felső és az alsó függesztőkarokat. Ugyanazt a PVC műanyagot használjuk, megjelöljük, fúrjuk, kivágjuk. Az alsó karok rajza:

A felkaroknak kissé rövidebbnek kell lenniük. Íme egy rajz nekik:

Megkapjuk ezeket a részleteket:

A karok végén golyóscsapágyakkal kell ellátni. Az előzőleg levágott oldalfalakkal illessze be a gyöngyöket a külső lyukakba, fedje le oldalfalakkal, rögzítse M3 csavarokkal. Megkapjuk:

Vágja le a széleket, és az éles széleket reszelje le.

Egy kerékpáros hangszóróból két darabot vágtunk 57 és 70 mm hosszúra. Ezek tengelyként szolgálnak tőkeáttételként. Helyezzük őket a karok gyöngyébe és helyezzük be az előre fúrt furatokba, amelyek átmérője 2 mm. A kötőtűknek szorosan be kell ülniük a lyukakba, különben csepp egy kis ragasztót csepegtethetnek oda. A gyöngyöket közelebb mozgatjuk a testhez. Nem szabad a tengely mentén mászniuk. Ha ez nem így van, akkor készítsen apró feliratokat a tengelyre, vagy ismét dobjon be egy kis ragasztót.

A következő képet kapjuk:

A rögzített karokhoz meg kell erősíteni a sárga kínai fogaskerekeket. Lyukak vannak, amelyekbe beillesztheti a karok tengelyét. Az egyetlen probléma az, hogy átmérőjük sokkal nagyobb. Ezt a problémát megfelelő méretű csövek behelyezésével oldhatja meg, vagy egyszerűen csak forró ragasztóval töltheti meg őket. Ezt kapjuk:



Most készítsünk hidakat. Az első tengelyhez meg kell jelölnie és vágnia két részét a következő rajzok szerint:



Az ónból a rajz szerint vágjuk és hajlítjuk az agyakat:

Ugyanebből az ónból és egy kerékpárdarabból kardanokat készítünk. Az univerzális csuklóhoz bármilyen anyagot használhat, amely kéznél van. Kardan rajzok itt:


Hajlítunk, közepén feltesszük az M4 csavart, illesszük be a kereszt négyzetét és kalapáccsal kalapácsoljuk a kötőtűből. Kapunk kardeneket:

Most ezeket a kardeneket csatlakoztatni kell a sebességváltóhoz. Ehhez használja az M6 anyát és a csapot. Vágjuk a kívánt hosszúságú betéteket a csapról, fúrunk be két, 2,5 mm-es lyukat az anyába és vágjuk be az M3 menetet. Szüksége lesz a tengelyek rögzítésére.


A kardanok ilyen rögzítésével négy M3 csavarral meghúzzuk az előkészített csíkokat a sebességváltó körül. A széleken alkalmazzuk az agyakat, behelyezzük a kerekek tengelyeit és rögzítsük csavarokkal forgástengelyként. Az anyákat nylon betétekkel lehet használni, hogy ne lazuljanak meg. Ennek a következőnek kell lennie:

Fontos megjegyzés: annyit készítünk a csapból, hogy az univerzális csukló tengelye egybeesjen az agy forgástengelyével. Ez szükséges a kardán helyes működéséhez kanyarodáskor.
Megérkezett a forgó mechanizmus fordulata. Vágjuk a csatlakozó sínt PVC-ből:

Összekapcsoljuk mindkét hubot:

Két ón sarok segítségével rögzítjük a szervó meghajtót felülről:


Ugyanebből a PVC-ből kivágjuk a kormányrudat, és annak végén gömbcsuklókat készítünk a már kifejlesztett technológia szerint:


90 fokos spirális hajlítást adunk, és az egyik végét rögzítsük a jobb oldali kerékagyhoz az összekötő lemezzel, és a másik végét rögzítsük a szervókarral:


Az első tengely kész. Vigyázzunk a hátra. Ehhez ugyanolyan PVC lemezekre lesz szükség, és a kardanok hiánya miatt kissé eltérő fém alkatrészekre. A következő rajzok szerint készítjük őket:



A már ismert módszer szerint betéteket készítünk a tiplikből, hosszú csavarokat dugunk be azokba (nincs kardan), meghúzzuk a lemezeket a sebességváltó körül, behelyezzük az agyokat és további merevítőket az élek mentén. Mindez így néz ki:


Nos, hogy hidaink nem lazulnak fel, ellátjuk őket lengéscsillapítókkal. Töltőtollból és kerékpárokból készítjük őket. Készítésük részletes leírása található ebben a videóban:



Az lengéscsillapító egyik végét rögzítjük a tartóhoz, a második pedig a golyóscsapágyon keresztül az agy tengelyéhez. Így:

Nos, utoljára meg kell tennünk a lánctalpasnkat.Vagyis tedd a kerekeket. Az építőipari üzletek 60 mm átmérőjű gumi vízvezeték-alátéteket árusítanak, belsejében egy horony.

Gumiabroncsként fogjuk használni őket. A vázlatok szerint kivágjuk a korongokat szeretett PVC-ből:



A gumiabroncsok meglehetősen vékonyak, ezért csavarokkal meghúzva a kerekeket duplázza meg:

A fűrészeléssel történő jobb keresztmetszethez vágásokat hajtunk végre, így improvizált futófelületet kapunk. Rögzítjük a kerekeket a tengelyekhez és a lánctalpas majdnem kész!

Még csak biztosítani kell neki vezérlőelektronikát. A vele fennálló kérdést fentebb tárgyalták, tehát a rendelkezésünkre álló eszközöket elhelyeztük.


A legmegfelelőbb telefon akkumulátor.

Elindíthatja a tesztet!



A tesztek csodálatos országúti képességet és rugalmasságot mutattak a felfüggesztéseknél. Szinte nem volt akadálya neki! Készítsen ilyen játékot gyermekének, és hála nem lesz határok! Sok szerencsét
9.7
9.7
9.4

Adj hozzá egy megjegyzést

    • smilemosolyogxaxarendbendontknowjehunea
      főnökkarcolásbolondigenigen-igenagresszívtitok
      Bocsánattáncdance2dance3megbocsátássegítségitalok
      megállásbarátokjógoodgoodsípájulásnyelv
      füsttapsolóCrayállapítsagúnyosdon-t_mentionletöltés
      hőségingerültlaugh1MDAtalálkozómoskingnegatív
      not_ipopcornbüntetolvasmegijesztijesztkeresés
      gúnyolódásthank_youeztto_clueumnikakutegyetért
      rosszbeeeblack_eyeblum3pírdicsekvésunalom
      cenzúrázottvidámságsecret2fenyegetgyőzelemyusun_bespectacled
      ShokRespektlolprevedfogadtatáskrutoyya_za
      ya_dobryisegítőne_huliganne_othodiFLUDtilalomközel
1 megjegyzés
jó történt jehu

Azt javasoljuk, hogy olvassa el:

Adja át az okostelefon számára ...