Ebben az áttekintésben azt javasoljuk, hogyan lehet elkészíteni egy újabb rádióvezérelt gépet, de ezúttal lehetõvé teszi a Sony PlayStation vezeték nélküli joystickjának vezérlését.
Javasoljuk, hogy kezdje a szerző videójának megtekintésével
Szükségünk lesz:
- gép;
- egy vezeték nélküli joystick a fenti set-top boxból és egy vevő vele;
- 8 ellenállás / 330 ohm;
- 12 voltos motor;
- L298N motoros;
- Arduiono Uno tábla;
- szervóhajtás;
- összekötő vezetékek;
- újratölthető elemek;
- elemtartók;
- kapcsoló;
- 6 piros LED;
- 2 fehér LED;
- bútor sarkok.
Az első lépés a mechanika gondozása. Ehhez szétszereljük a gépet.
Az első részből két lyukat vágtunk ki, hogy a sarkok beleférjenek.
Az első kerekekben lyukakat készítünk a csavar átmérője mentén.
Két további lyukat kell tennie a sarkokban.
Rögzítse a csavart az első kerekekbe két anyával.
Csavarjuk a sarkokat a gép test alsó részén, két anyát is tartva.
Rögzítünk két műanyag darabot, lyukakkal a közepén és az élek mentén a szervó fúvókához.
Rögzítjük a szervómeghajtót a géptest alsó részéhez, csavarjuk be a sarkok mindkét részének szélső furatainak csavarjait a műanyag részek furataiba. A forgó rendszer készen áll. A szerző szerint a rotációs rendszer a házi készítésű rádióvezérelt gépek legösszetettebb eleme, tehát utána a munka könnyebb lesz.
A motor csatlakoztatásához további lyukat kell készíteni a hátsó részén.
A motor sebességváltójának két furata van a rögzítéshez, ezért a motor rögzítéséhez két lyukat kell készítenie a gép test falán is.
A kerekek a motorhoz olyan fogaskerekekkel csatlakoztathatók, amelyeket automatikus hátrameneti rendszerrel ellátott gépek biztosítanak, miután visszahúzták őket.
Megkezdheti a tábla programozását Arduino Uno. Ehhez le kell töltenie egy programot a programozáshoz és kitölteni a szükséges kódot a táblán.Megtanulhatja, hogyan kell ezt megtenni a rádióvezérelt autók gyártására vonatkozó korábbi anyagokból, ahol az egész folyamatot részletesen ismertetjük. A kódra mutató link a cikk végén található.
Most mindent össze kell állítania az alább bemutatott séma szerint.
A rádióvezérelt készülék a Sony PlayStation joystickból készen áll. Ha mindent a szerző vázlata és kódja szerint gyűjt, akkor az írógépben található fényszórókat a „Zero” gomb bekapcsolja, a „Háromszög” pedig kikapcsolja. A fordulók közvetlenül a fordulóknál világítanak. Négy LED van felszerelve a hátsó részen, melyek közül kettő hátrafelé haladva világít, a második pár pedig a „Négyzet” gombbal bekapcsol, a „Kereszt” pedig kikapcsol. Ez a pár jelzőlámpákként használható. A szerző szerint a joystick hatótávolsága eléri a 10 métert.
Link a vezetőhöz, ha kínai Arduino Uno táblát használ:
Link a firmware-kódhoz: