» robotok »Egyszerű robot a„ csináld magad ”versenyekhez a SUMO-ban

Egy egyszerű robot a „csináld magad” versenyre a SUMO-n

Házitermékek egy egyszerű robot, amely rendelkezésre álló anyagokból készül. Az ilyen robotok segítségével versenyeket rendeznek a SUMO-ban, konkrétan ebben a házi készítésű termékben csak egy motort használnak, nincs nyomtatott áramköri kártya, és a tok papírból készül.
Egy egyszerű robot a „csináld magad” versenyre a SUMO-n


Robot munkavideó



Anyagok és eszközök robot létrehozásához:
- száraz ragasztórudak;
- átlátszó szalag;
- kéttűs, nem rögzített gomb;
- egy ARL-513URC-B típusú villogó LED;
- KP505A típusú tranzisztor;
- két ellenállás névleges értéke 1 M és 270 Oh;
- klipcsatlakozó a "Crown" típusú akkumulátorhoz való csatlakoztatáshoz;
- RF-300CA-D / C 3V motormodell vagy hasonló.



A robot működése és jellemzői:
A képen már összeállíthatja a készüléket a robot. A készülék mozgatásához csak egy motort kell használni, függőlegesen, de egy bizonyos szögben. Rövid szegmensben haladva a robot egyenes vonalban mozog, és hosszabb szakaszon ívet készít.

Az egyik gombbal a robot bekapcsolható, megnyomásakor a robot 20 másodpercre bekapcsol. Ezután automatikusan leáll, és a robot készenléti állapotban van a következő aktiválásig.

A robot másik jellemzője, hogy automatikusan megáll a gyűrű szélén. Ez a feltétel akkor teljesül, ha az ellenfél súlya nem kisebb, mint a robot tömege, és a gyűrű vastagsága legalább 3 mm.

Erőforrásként egy 9 voltos akkumulátort használnak, amelyet a robot tetejére szerelnek fel. A kiegészítő súlynak köszönhetően a robot felhalmozza a szükséges mozgási energiát a szükséges műveletekhez.

A képen a robot alkatrészei számokkal vannak megjelölve:

1. Csipesz az akkumulátor csatlakoztatásához.
2. Az akkumulátor retesze.
3. Tápegység (9 V-os elem).
4. A motor.
5. Villogó LED (azt jelzi, hogy a tápfeszültség csatlakoztatva van).
6. A robot bekapcsolásának gombja.
7. Ellenállás, köszönhetően beállíthatja a robot idejét.
8. Kondenzátor, ő felel a robot idejéért.
9. KP505A típusú tranzisztor, motormeghajtó.

Robot összeszerelési folyamat:

Első lépés. Megbeszéljük az ügyet
Az eset elkészítéséhez a szerző hullámos kartonpapírt használ, a sablon szerint kontúrra kell rátenni. A sablon nyomtatható nyomtatóra, és csatolva van a cikkhez. Ezenkívül a szükséges redők készítése után a mintát vastag vonalak mentén vághatja le. A motor beépítéséhez félköröket kell levágnia a kartonból, majd kissé meg kell hajlítania, amint a képen látható.





Robot minta [153,65 Kb] (letöltések: 129)


Második lépés Rádióelemek telepítése
A következő szakaszban telepítenie kell az összes szükséges rádióelemet. Ehhez el kell végezni egy áthúzást, és lyukakat kell készíteni a kartonban, ezeket kerek jelölésekkel kell megtenni. Az alkatrészek rögzítéséhez a telepítés után következtetéseiket kissé meg kell hajlítani. A jelölést látás formájában is láthatja a kartonon, itt nagy lyukat kell készíteni, egy tápvezeték áthalad rajta.

Ezután vehet forrasztópárat és elkezdi a rádióelemek érintkezőinek összekötését a séma szerint.





Harmadik lépés Rögzítjük az alsó oldalsó felületeket
Ebben a szakaszban az alsó oldalsó felületek összekapcsolhatók. Ehhez meg kell hajlítania az alsó síkokat, majd átlátszó szalaggal rögzíteni. A képen is látható a ház elemei felfelé billenve, ezek szükségesek az akkumulátor rögzítéséhez.





Negyedik lépés Csatlakoztassa a perifériákat
Az akkumulátor tápfeszültségének csatlakoztatásához klipcsatlakozót kell használnia. A huzalt át kell vezetni a lyukon, a pirosot a LED pozitív érintkezőjéhez kell forrasztani, a feketét a C1 kondenzátor mínuszához.

Ezután össze kell kötnie a bal és a jobb oldali felületet, ennek eredményeként meg kell adni a "P" betűt. Az elemek megbízható rögzítéséhez a tűzőgép konzolját használják. A konzolok telepítésének helyét fehér nyíl jelzi. A szorítókat fogóval lehet rögzíteni.



Ötödik lépés Helyezze be és csatlakoztassa a motort
Ahhoz, hogy a robot egyenesen mozogjon, tengelyének bizonyos szögben kell lennie a felülettel szemben. Más szavakkal, a robot az oldalrészekre fog állni, és tengelye csak a felülettel érintkezik. Annak érdekében, hogy a robottengely jó tapadással rendelkezzen, rá kell helyeznie egy elasztikus szalagot, ez lehet cambric vagy gumi-rögzítő egy hélium tollból.

A motort ragasztóra szerelik, a kenési helyet fehér nyíl jelzi. A ragasztó felhordása után várnia kell egy kicsit, hogy viszkózus legyen, különben a folyékony ragasztó bejuthat a motorba, és tönkreteheti azt.

A további rögzítés érdekében a motort szalaggal borítják.



Ami a robot szöget illeti, akkor mindez jól látható a képeken. A telepítés után a motort csatlakoztatni kell. Az egyik csapot a mínuszra, a másikat a VT1 tranzisztor lefolyójára kell csatlakoztatni.




Hatodik lépés Az összeszerelés utolsó szakasza
Az akkumulátort egy U alakú keretre kell felszerelni, az akkumulátort elektromos szalaggal kell rögzíteni. A keret úgy van megtervezve, hogy a támasz mellett az akkumulátor lengéscsillapítója is. Ha a robotot teljesen le kell választani az áramellátásról, akkor egy vezetéket le lehet húzni az akkumulátorról.


Nos, összefoglalva: a versenyre szüksége lesz egy gyűrűre, amely kétrétegű, legalább 3 mm vastag. Ha ez a feltétel nem teljesül, a robot nem fog megállni a gyűrű szélén. A gyűrű átmérőjének 250 mm-nek kell lennie. Az alsó réteg egy vékony hullámkartonból, a felső pedig egy fekete vékony kartonból áll. Mindkét réteget össze kell ragasztani. Az összeszerelés véget ért, elindíthatja a versenyt. A győztes az a robot, aki a ringben marad.
0
0
0

Adj hozzá egy megjegyzést

    • smilemosolyogxaxarendbendontknowjehunea
      főnökkarcolásbolondigenigen-igenagresszívtitok
      Bocsánattáncdance2dance3megbocsátássegítségitalok
      megállásbarátokjógoodgoodsípájulásnyelv
      füsttapsolóCrayállapítsagúnyosdon-t_mentionletöltés
      hőségingerültlaugh1MDAtalálkozómoskingnegatív
      not_ipopcornbüntetolvasmegijesztijesztkeresés
      gúnyolódásthank_youeztto_clueumnikakutegyetért
      rosszbeeeblack_eyeblum3pírdicsekvésunalom
      cenzúrázottvidámságsecret2fenyegetgyőzelemyusun_bespectacled
      ShokRespektlolprevedfogadtatáskrutoyya_za
      ya_dobryisegítőne_huliganne_othodiFLUDtilalomközel

Azt javasoljuk, hogy olvassa el:

Adja át az okostelefon számára ...