Ebben az utasításban megnézzük, hogyan lehet elkészíteni egy nagyon egyszerű quadrocoptert. Nincs komplex elektronika, érzékelők vagy bármi más. Az egyetlen elektronika a vezérlő, amellyel a quadrocoptert levegőben vezérelheti. Teljesítménye elegendő egy kis kamera emeléséhez. Az emelőteljesítmény nagymértékben függ a felhasznált anyagoktól, a motor teljesítményétől és a légcsavar méretétől.
A tervezés megkönnyítése érdekében a forró ragasztót cserélhetik szuperragasztóval, egyes helyeken vághatják le a keret egyes részeit, szűkítik a motortartókat és így tovább.
A szerző balsa anyagot használt a fő anyagként a keret gyártásához. Ez a fa könnyű, könnyen kezelhető, és az anyag elegendő szilárdságú ahhoz, hogy elkészítse házi. A motorokat alumíniumlemezből készült tartókon rögzítik.
Négy, a 180-as modellt használtak motorként, ezek 10 cm-es csavarokkal működnek együtt. Két „jobb” és két „bal” csavart használnak a kialakításban, átlósan vannak felszerelve.
Vezérlő elektronikaként úgy döntöttek, hogy a WJ-LHX6R-40 kártyát használják.
Tehát kezdjük az összeszerelést.
Anyagok és eszközök, amelyeket a szerző használt:
Anyaglista:
- 6 mm vastag balsa deszka;
- alumínium sarok (alumíniumlemez forrásaként);
- ;
- (két jobb és két bal 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- elemek;
- vezetékek;
- műanyag kötés;
- ELÁBÉ és egyéb dolgok.
Szerszámlista:
- fúró;
- fémfűrész;
- író kés;
- vonalzó;
- egy ceruza;
- ragasztópisztoly;
- olló;
- forrasztópáka.
Quadrocopter gyártási folyamat:
Első lépés. A keret középső részének előállítása
Ennek a résznek a elkészítéséhez ki kell vágnia két négyzetet a balszáról, és forró ragasztóval össze kell ragasztania őket. Az alkatrész méretét a használt vezérlő méretétől és az akkumulátoroktól függően választjuk meg. A quadcopternek jól kiegyensúlyozottnak kell lennie, az összes hasznos teher egyértelműen a közepén helyezkedik el.
Ezután vágja le a négyzet sarkait, hogy nyolc gondolatot kapjon. Ez lehetővé teszi azoknak a karoknak a rögzítését, amelyekre a motorok fel vannak szerelve, a középső részhez.
Második lépés Motorkonzolok gyártása
A motorokat szilárdan rögzíteni kell, ezért a szerző úgy döntött, hogy konzolokat alumíniumlemezből készít.Az anyag forrása egy alumínium sarok volt, és vágja le a szükséges lemezeket a hosszirányban, fémből készült fűrészgéppel. Ezután mindegyik lemezen 3 lyukat kell körvonalazni, az egyiket a motor tengelyére és a ház kiálló részére, a másikra pedig a rögzítő csavarokat.
Ezután adjon olyan formát a tányéroknak, ahogyan a szerző tette. A készített konzoloknak pontosan azonos hosszúságúaknak kell lenniük, különben a quadrocopter kiegyensúlyozatlan lesz.
Harmadik lépés Karok készítése
4 kar van a középső részhez erősítve 8-gon formában, amelyek mindegyikének végére motor van beépítve. Balsa karjait készítjük, mindegyik kar kétrétegű, vagyis összesen 8 darabra van szükség. Mindent megjelölünk egy balsa táblán, és irodai kés segítségével kivágjuk. Ez a fa nagyon könnyen vágható.
Vegyünk forró ragasztót és ragasztjuk a tartót a karthoz. De itt a pontosság rendkívül fontos, jobb, ha előre megjelöli a telepítés helyét ceruzával. Ezután ismét forró ragasztót használunk, és tesszük fel a második párnát. Ennek eredményeként a konzolunk szorosan be van ágyazva két darab közé, és forró ragasztóval rögzítve van. Hasonlóképpen a fennmaradó három vázrész is gyártásra kerül.
Negyedik lépés Keret összeszerelés
Igazítsa mind a négy „kart” egyforma hosszúságúra, majd fúrjon furatokat a végén. A központi részben furatokat kell fúrni, mindegyik karhoz egyet. A karokat forró ragasztóval rögzítik a középső részhez, és a szénszál mag megerősíti a kialakítást. Használhat tollból, fogpiszkálóból vagy hasonlóból származó ampullákat is.
A keret végén ragasszon 4 lábat az alaphoz. Szüksége lesz rájuk, hogy a quadrocopter a keret megsérülése nélkül kiszállhasson. Balsa-ból készítünk lábakat. Okos is lehet, és konyhai szivacsot vagy hasonlót ragaszthat úgy, hogy a quadrocopter lágyan landoljon.
Ötödik lépés Telepítse a vezérlőt
A vezérlőt a kijelölt hely közepén kell rögzíteni. A szerző csavarokkal rögzíti faanyaghoz. A jövőben a vezérlőt védeni kell a nedvességtől és a portól, mivel sok apró alkatrész létezik, amelyek könnyen meghibásodhatnak, ha szennyeződés jut be.
Hatodik lépés Telepítjük és csatlakoztatjuk a motorokat
Rögzítse a motorokat a konzolokhoz csavarokkal. Most eljött a legfontosabb pillanat - a motorok csatlakoztatása a vezérlőhöz. Összességében 8 kimenet van a vezérlőn, azaz minden motorhoz külön-külön két érintkező tartozik. Forrasztja be a vezetékeket a táblához és a motorokhoz, figyelembe véve a polaritást. A csatlakozási rajz részletesebben a képen látható.
Most még meg kell szerelni a légcsavarokat a motortengelyekre. Jobbra és balra is van, és átlósan kell telepíteni őket. Vagyis a jobb oldalon a keresztet átlósan, a jobb oldalával szemben, a bal oldalon pedig a bal oldalán átlósan. Ez elkerüli a quadrocopter tengelye körüli forgásának a hatását.
Hetedik lépés. Az összeszerelés utolsó szakasza
A quadrocopter szinte készen áll, a befejezések megmaradnak. Telepítenie kell egy akkumulátort, lehet, hogy több, mindez az eszköz energiájától és igényeitől függ. A szerző két, 7,4 V működési feszültségű akkumulátort használt, kapacitása rejtély marad. Először csatlakoztassa az elemeket egymáshoz, szalaggal becsomagolva vagy kétoldalas ragasztószalaggal ragasztva. Ezután vegyen kétoldalas szalagot, és ragasztja az akkumulátort a quadrocopter aljára. Ennek elegendőnek kell lennie az akkumulátor rögzítéséhez.
Szüksége lesz műanyag kötésekre is. Ezek segítségével rögzítse a motorokhoz vezető vezetékeket úgy, hogy semmi sem lógjon sehol. Ha a huzalok lefagynak, idővel leesnek a rögzítési pontoktól.
Ezen a gyártásnál a quadrocoptereket már teljesnek tekinthetjük. Folytathatja a teszteket, de ne felejtse el először jól feltölteni az elemeket.A szerzőnél a quadrocopter meglehetősen remekül repül a videón, és tökéletesen vezérelhető. Mindez annak ellenére, hogy hiányzik a kifinomult elektronika a vezérléshez. Természetesen a készülék nem volt túl nagy teljesítményű és elég könnyű, ezért nem ajánlott kipróbálni szeles időben. Ez minden, sok szerencsét és inspirációt a házi készítésű termékek készítéséhez!
