Tartály vízszint-ellenőrző rendszere

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define echo 19
#define motor 17
#define csengő 16
Folyadékkristályos LCD (2,3,4,5,6,7);
úszó idő = 0, távolság = 0;
int temp = 0;
érvénytelen beállítás ()
{
lcd.begin (16,2);
Serial.begin (9600);
pinMode (trigger, OUTPUT);
pinMode (visszhang, INPUT);
pinMode (motor, KIMENET);
pinMode (csengő, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("vízszint");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b jelző");
késés (2000);
}
üres hurok ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (trigger, LOW);
késleltetésMikrosekundumok (2);
digitalWrite (trigger, HIGH);
késleltetésMikrosekundumok (10);
digitalWrite (trigger, LOW);
késleltetésMikrosekundumok (2);
idő = pulseIn (visszhang, HIGH);
távolság = idő * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Víztér be");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("A tartály:");
lcd.print (távolság);
lcd.print ("Cm");
késés (2000);
if (távolság <78)
{
digitalWrite (led, magas);
}
más
{
digitalWrite (led, LOW);
}
if (távolság <65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
más
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
if (távolság <52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
más
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
if (távolság <45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
más
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
if (távolság <28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
más
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
if (távolság <15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
más
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (távolság <15 és& temp == 0)
{
digitalWrite (motor, LOW);
digitalWrite (zümmögő, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("Víztartály tele");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor kikapcsolt");
késés (3000);
digitalWrite (zümmögő, LOW);
késés (3000);
temp = 1;
}
egyébként ha (távolság <15 és& temp == 1)
{
digitalWrite (motor, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print ("Víztartály tele");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor kikapcsolt");
késleltetés (5000);
}
egyébként ha (távolság több mint 70)
{
digitalWrite (motor, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("alacsony vízszint");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor bekapcsolva");
késleltetés (5000);
temp = 0;
}
}