A járása nagyon hasonlít egy igazi csótányhoz. Gyaloglás közben egy kicsit magabiztosan előre lép. A csótány minimális összetett részekből áll, és nagyon egyszerűen előállítható.
1.Video teszt
A videó egy mechanikus csótányt mutat különböző szögekből működése és mozgása közben.
2. Jellemzők és jellemzők.
A fotón 1. A mechanikus csótány oldalnézete látható. Egy fotón 2. A felülnézet jelenik meg.
1. fénykép
2. fénykép
ÉPÍTÉSI. Keretként a ppn-2 30X20 profilt használtuk. A motort és az egyéb illesztéseket forrasztással szereljük fel. A csótány mancsát M6-os csavarokkal rögzítik. A bekapcsológombot és az elemtartót kétoldalas szalaghoz ragasztják. A csótány lábainak meghajtásához húzásként 2,5 mm-es rézkábel használatos.
MOTOR ÉS BEÁLLÍTÁSOK. A motort és a forgattyútengelyt a kerethez forrasztják POS-61-en, forrasztósav ZnCl (cink-klorid) segítségével. A nyomaték növelése és a méret csökkentése érdekében féregváltót használtunk.
ERŐ. A robot teljesítményéhez 18650 akkumulátort használtunk, amelynek áramellátása 3,7 V.
A ROBOT DESIGN RÉSZLETEK
1. A csótány mancsai.
2. A merevítő.
3. A keret.
4. A csótány mancsának tengelye.
5. Forgattyú mechanizmus.
6. Féregmeghajtó.
7. F130 5 V villamos motor
8. A csótány mancsának hüvely tengelye.
9. 18650 típusú elem, 3,7 V.
10. Az elemtartó rekesz.
11. Bekapcsoló gomb.
3. A munka alapelve.
A 3. fotón. 4. Megmutatjuk a csótány mechanikus részeinek működési elvét. Érdemes megjegyezni, hogy a robot első és hátsó lábai vízszintesen, a középső lábak pedig függőlegesen és vízszintesen mozognak.
A villanymotor tápellátása a kulcson keresztül történik, a motor forgatja a forgattyúmechanizmust. A hajtókar az első mancsot vontatáson keresztül hajtja az első mancsról, a tolóerő a hátsó mancsot nyomja (szinkronban mozognak). A középső mancspár kereszttel az első párhoz van csatlakoztatva (antifázisban mozognak).
A középső mancspár függőleges mozgatásához egy motor van felszerelve a motor fölé, amelyet a forgattyúmechanizmus elindít.
Foto.3
Foto.4
4. Anyagok és szerszámok.
1. 50W forrasztópáka.
2. Az elemtartó rekesz.
3.Prysoy POS-61.
4. Rézhuzal, 2,5 mm átmérőjű résszel.
5. Forrasztósav ZnCl (cink-klorid)
6. F130 5V villanymotor.
7. Fém olló.
8. Féregmeghajtó.
9. Fogók.
10. Acélcső, átmérője 80mm.
11. Újratölthető akkumulátor 18650.
12.Profil PPN-2 30X20.
És még: (bekapcsoló gomb, kétoldalas szalag, rögzítőhuzal)
5. Szerelési útmutató.
1.Kecskekeret készítése.
Rajzolja meg a jelölést a profilra az 5. fotó szerint.
5. fénykép
A fém ollóval vágjuk és hajlítottuk meg a munkadarabot fogóval, a 6. ábrán látható módon. Jelöljük meg az alsó részt a 6. képen látható módon. Hajlítsuk meg a profilt fogóval, mint a 7. képen.
6. fénykép
7. fénykép
2. Villanymotor és hajtótengely.
A következő lépés az elektromos motor forrasztása a kerethez. A forrasztás előtt a motort szétszerelni kell. A motorházat és a keretet forrasztópázzal elárasztjuk 8. fotó.
Forrasztjuk az elektromos motor karosszériáját és a keretet, forrasztópáka segítségével melegítsük fel az alkatrészeket és egymáshoz nyomjuk őket. Fotó 9. !!! VIGYÁZAT, RÉSZLETEK TÖBB FŰTÉS !!!
9. fénykép
Helyezze vissza az elektromos motort. A forgattyú tengelyét a helyére forrasztjuk, ezt kísérletileg végezzük. A féreghajtást jól össze kell illeszteni, a fogaskerekeket nem szabad eltorzítani. 10.11. Fénykép.
3. Lyukak a csótány lábainak.
A csótány mancsának a kerethez történő rögzítéséhez lyukakat kell fúrnia 8 mm-es fúróval. Fúrunk egy lyukat a fülbe az elektromotor mögött egy 3,2 mm-es fúróval
Forrasztunk egy anyát a fülbe az elektromos motor mögött. A középső mancsok függőleges tengely mentén történő felemeléséért felelős kart ehhez az anyához kell rögzíteni
A keret kialakításának megerősítése érdekében a merevítőket 2,5 mm-es rézhuzallal forrasztottuk.
8 mm-es perselyeket is megforrasztottak a csótány-mancsok rögzítési pontjaihoz, Fotó 15.
4. A csótány mancsai.
A csótány mancsaként egy 3 mm átmérőjű fém huzalt használtunk, az M6 csavarfejéhez forrasztottuk. Fotó 16. A csótány mancsának középső párja másképp készül, a csavarfejben lyukat fúrnak a huzal átmérője mentén. A huzal „S” betű formájában van hajlítva, ez lehetővé teszi a csótány lábainak függőleges mozgását.
16. fénykép
17. fénykép
A rudak rögzítéséhez egy 2,5 mm hosszú, 12 mm hosszú szakaszú rézhuzalot forrasztunk a csótány mancsaihoz, a rézgyűrűket pedig a végéhez. A rudak rézhuzalból készülnek, keresztmetszetük 2,5 mm, a méretek megközelítőek, tanácsos a huzalt meghajolni, hogy a jövőben lehetőség legyen a 18 fénykép teljes hosszában történő beállításra.
A 19. kép alulnézetét mutatja, a mancsokkal a keretre szerelve.
Hozzuk létre a tapadást a hajtómű mechanizmusától a csótány első lábaiig. Hajtsuk végre egy szegélyt, hogy beállítsuk. Forgattyú sugara 8mm 20. fénykép.
Készítünk egy kart a középső mancsok függőleges mozgatására a rézhuzalból. Fotó 21.22.
Ez kiegészíti a csótány mechanikai részét.
21. fénykép
A 22. képen látható a mancsok elhelyezkedése a forgattyús mechanizmus tengelyének alsó helyzetében.
22. fénykép
5. Az elektromos alkatrész.
Ragasztja az elemtartót kétoldalas szalaggal a csótány keretéhez. Ragasztja be a bekapcsoló gombot az elemtartó rekeszre. A 23. fénykép minden elemét forrasztjuk.
A robot - a csótány készen áll !!!
