Először a mester készített egy kis robot-evőt, amely Arduinón dolgozott és 3D nyomtatóra nyomtatott alkatrészekből állt. Láthatja azt az utolsó fotón, és a cikk végén lesz egy videó a gyártási folyamatról. A következő robot-evőt a mester határozta meg, a Robotis robotok és a hulladékkosár összeállításához egy speciális készletből származó alkatrészek felhasználásával.
Szerszámok és anyagok:
-Vezérlő ROBOTIS CM530;
- Lézeres távolságmérő ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Műanyag vödör fogantyúval;
-Műanyag tartály;
-Skotch;
- Ragasztópisztoly;
-Marker;
-Tápellátás;
Első lépés: Telepítse a tálcát és a szervomotorot
A készülék a következőképpen működik: amint idegen tárgy kerül a tálcába, a lézer érzékelő erről egy jelet küld a vezérlőnek. A vezérlő feldolgozza a jelet és táplálja a szervohajtót. A szervo felemeli a fogantyút a tálcával, a tálca felborul, és az elem a vödörben van.
Az első lépésben a varázsló biztosítja a tálcát és a szervót.
Második lépés: toll
Biztosítja a kart a szervótengelyhez. A karon rögzíti a fogantyút.
Harmadik lépés: Csatlakozás
Biztosítja a távolságérzékelőt. Mindent a következő séma szerint összeköt: vezérlő - érzékelő, vezérlő - szervo meghajtó, vezérlő - tápegység.
Negyedik lépés: Fedjük le
A fedelet szabadon kell felszerelni a vödörre. Az egyik széle szalaggal rögzítve van, a másik szabad. Emeléséhez a mester mindkét oldalán karokat állít fel, amelyeknek a második vége a fogantyún van rögzítve.
Ötödik lépés: Beállítás
Ezután a varázsló csatlakoztatja a vezérlőt a számítógéphez, és egy speciális RobotPlus Manager programon keresztül konfigurálja, telepítenie kell az 1. szervo számot.
Konfigurálja a távolságérzékelőt.
Beállítja a szervomotor működését. A vezérlő táplálja az energiát, és a szervó egy bizonyos szöget forog, majd visszatér. A szükséges paraméterek beállítása után betölti a kódot.
Minden készen áll, és a mester ellenőrzi a robot - egy szemetes evő - munkáját.
Az utolsó tapintást ragasztják a robot a szemek.
Az ilyen robot gyártásának teljes folyamata az alábbi videóban látható.
És ebben a videóban láthatja a robot összeszerelését az Arduinón.