Ebben a cikkben a varázsló elmondja nekünk, hogyan készített egy okostelefon által vezérelt csapos csapot.
A készülék jellemzői: munka Arduinón, megfizethető ár, bluetooth vezérlés bármilyen eszközről, autonómia (8 AA elem működik).
Egy ilyen eszköz felépítéséhez a mester a következőket alkalmazta
Anyagok és eszközök:
-Arduino uno;
-L293D hajtómű motor;
- érintkező kapcsoló;
-Lináris csapágyak;
-Lépéses motor;
-Szíj és szíjtárcsa (2m verzió);
-Szíj és szíjtárcsa (5m verzió);
-HM10 Bluetooth modul;
-Csavarhúzó;
-Krepezh;
-Nozhki;
-Asztallap;
-3D nyomtató;
-Fém rudak;
- csavarhúzó;
- RGB LED;
seeing-;
- Forrasztási kiegészítők;
-Izolenta;
- Ragasztópisztoly;
-Akkumulátor rekesz;
-Konnektory;
Gombelemet;
-Számítógép szoftverrel;
- Palacktartók;
-A szelep;
-Bottle;
Első lépés: Az asztal
Először a mester összegyűjti az asztalt. Asztal mérete 120 * 45 cm, asztallap vastagsága 18 mm.
Második lépés: feszítő
Az alkatrészek nyomtatásához használt fájlok alább letölthetők.
3D nyomtatási fájlok.
Most ki kell nyomtatnia az első két részletet, az „idler.stl” és a „Rod_Clamp_V5.stl”.
A nyomtatás után rögzíteni kell a feszítőgörgőt a szár szorítójára egy hosszú M4 csavarral és anyával. Az erős szorítás nem szükséges, mivel a hengernek szabadon forognia kell.
Ezután a két alkatrészt egymáshoz rögzítik.
Jelöli az asztalon 3 cm-re a bal oldali rövid végtől és 5 cm-re az elülső széltől, és meghúzza a feszítőt.
Második lépés: Motor felszerelése
Kinyomtatja a motortartót, az "X_Axis_Motor_Mount.stl" fájlba. Rögzíti az asztallapon, 95 cm-re a feszítőtől és 5 cm-re az asztal szélétől.
Harmadik lépés: Útmutatók
Útmutatók beállítása. A rudak hossza 1 méter.
Negyedik lépés: LED
A mester az RGB LED-et jelzi. Forrasztható 180 cm-es, különböző színű huzalok mindkét lábhoz. A csomópont elkülönül.
Ötödik lépés: Platform
A 'slider_base_v3.stl' részt kinyomtatja. Javít egy LED-et. Léptetőmotorokat telepít.
Telepíti a lineáris csapágyakat.
Hatodik lépés: kábelcsatorna
Az eszköz kábelcsatorna különálló szegmensekből áll, amelyek egyetlen áramkörben vannak összekötve.Az áramkörön belül vezetékeket helyeznek el. A lánc mozgatható, és ha szükséges, meghajlik. A láncszegmenseket a nyomtatóra is nyomtatják.
A szélső vezetőtől 25 mm-re és a feszítőtől 47 cm-re fúrjon egy 16 mm-es lyukat. Helyezze a "Table_Tidy.STL" hüvelyt a lyukba. Rögzíti a kábelcsatorna egyik végét a peronon, a második a hüvely melletti munkalapon. Húzza meg a vezetékeket.
Hetedik lépés: kapcsoló
A motortartó mellett további 16 mm-es lyukat fúrnak. Helyez egy hüvelyt bele. Rögzíti a pótkocsit a tartóra. Forrasztás az érintkezőihez 1 méter huzalhoz.
Nyolcadik lépés: X tengelyes motor
Biztosítja a motor felszerelését.
Kilencedik lépés: Öv
A szíjtárcsát a motor tengelyére rögzíti. Rögzíti az öv végét a perontartókhoz. Húzza az övet a szíjtárcán és a feszítőgörgőn. A második végét rögzíti a tartókhoz. Szükség esetén az öv feszültsége a csavar meghúzásával vagy csavarozásával állítható be.
Tíz lépés: Kupatartó
Két menetes rudat nyomtat: main_rod2.3.STL és tartó Dispenser_Paddle_V2.STL. Rögzíti a peronon.
Tizenegy lépés: jelző, pótkocsi, kenyérvágódeszka
RGB LED, négy lábakkal. Az egyik láb gyakori és három színű. A mester újabb négy huzalt vesz, mindegyik kb. 15 cm hosszú, és a következőképpen forrasztja őket (a LED-es fény színe alapján) a motormeghajtó modulhoz:
Piros a D9 csapig
Kék a D10 csaphoz
Zöld az A1-es csaphoz
A katód a GND tüskéhez.
Összeköti a pótkocsit: a felső érintkező GND, a középső érintkező 5 V, az alsó érintkező a 2. kimenet.
Ezután mindent feltesz egy kenyérdeszkára (lásd a képet). A táblát az asztalhoz rögzíti.
Tizenkét lépés: Arduino
Kiírja a szerelési lemezt az Arduino-hoz. Rögzíti a lemezt az asztalhoz. Rögzíti az Arduino tányéron. Telepít egy motormeghajtó modult az Arduino-ra.
Összekapcsolja az illesztőprogram vezetékeit a kenyérvágódeszkához, mint a képen.
Tizenharmadik lépés: Töltse le a kódot
Csatlakoztatja az Arduino számítógépet és letölti a kódot. Kód megtalálható itt.
Futtatja a LED tesztkódot. A LED-nek különféle színekben kell felgyulladnia.
A következő letölthető szkript a "Contact_switch_test". A betöltés után a végálláskapcsoló minden egyes megnyomását meg kell jeleníteni a monitoron.
Tizennégy lépés: az X és Z motorok csatlakoztatása
Az X motortól érkező csatlakozót az asztalon lévő kenyérpulton rögzíti. Csatlakozik a vezető vezetékeivel.
Csatlakoztatja a Z tengelyű léptetőmotorokat.
Tizenöt lépés: Elemtartó rekesz
Eltávolítja a jumpert a modulról. Csatlakoztatja az elemtartót.
Most futtathatja az "1. teszt" -t. A piros LED-nek világítania kell, és a peronnak el kell érnie a végálláskapcsolót. Ezután a LED zöldre vált.
Tizenhat lépés: palacktartók
Konzolok használata rögzíti az MDF hátsó falát.
A peron tovább mozog 1 cm-re a végálláskapcsolótól. Összehangolja az üvegtartót, és rögzíti az üvegtartót az adagolóval (sajnos a mester nem adott le leírást a tartó gyártásáról vagy vásárlásáról). Következő. a tartókat 12 cm-enként rögzítik.
Tizenhét lépés: kód, kalibrálás, teszt
A fő kód betöltése a https://www.thingiverse.com/thing:2478890
A beállítás a következő értékeket állítja be: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. A mesternek hat adagolója van. A beállításokban hat három csoport van, ahol az első szám a végálláskapcsolótól való távolságot, az első adagolót, a második adagolót stb. Jelenti, a második számjegy az idő, amikor az italt az üvegbe öntötték, a harmadik az öntés számát jelenti. Ezek az értékek szükség szerint megváltoztathatók.
Az első ital, amelyet az eszköz készített, gin és kóla volt. Annak érdekében, hogy a palackban a nyomást kiegyenlítsék a kóla, egy lyukat kell készíteni. Ezután a varázsló beállította a szükséges paramétereket.
Tizennyolc lépés: bluetooth modul
A csapos vezérléséhez a mester telepítette a Bluetooth modult. A modul az alábbiak szerint csatlakozik.
HM10 -> Arduino pajzs
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> Föld
VCC ------> 3,3 V
A mesternek van egy okostelefonja, amelyen iOS fut. E rendszer számára letöltötte a „hm10 bluetooth serial lite” szoftvert az alkalmazás tárolóból. Ezután létrehozza a kapcsolatokat és beírja a beállításokat.
Minden kész és a részletesebb információért néhány videó.