» asztalosmunka »Mobil töltőállomás robot bögrehez

Mobil töltőállomás egy robot bögrehez




Az Instructables awood22 becenév alatt készített mobil töltőállomása kényelmesen használható robot bögrékben. Ez egy kétoldalas görgős kocsi, amelynek mindkét oldalán van egy tasak zsebekkel a robotok akkumulátorának tárolására. Az állomáson vannak hosszabbítókábelek a töltõkhöz, amelyek lehetõvé teszik, hogy az akkumulátorokat közvetlenül a zsebébe töltse.

Az alap készítéséhez a mester vékony falemezt és három rudat vesz fel 50x100 mm átmérőjű és 900 mm hosszúsággal. Két sávot hagy maga után, a harmadik 565 mm-re csökken. A következő képeken látható pozíciók. Meghúzás csavarokkal. Fúrjon lyukakat 540 mm távolságra egymástól.






A bázis készen áll, itt az ideje, hogy a töltőállomás felmenjen. A mester két további rudat vesz, egyiket sem rövidíti le, fúrja ki az alaplemez lyukait, hogy a csavarok rögzíthetők legyenek, majd ezekkel a csavarokkal rögzítse a rudakat az alábbiak szerint:



Ezután a mester két falemezt vesz, mélyedést készít mindegyikben 159x76 mm méretben, és önmetsző csavarokkal rögzíti őket mindkét oldalán lévő függőleges rudakra, ahogy az a következő képeken látható. A kocsi ezen részeire ezután egy tasakot csatlakoztat az akkumulátorok zsebéhez.






A mester két oldalsó panelt készít, majd mindegyikre lyukakat fúr egymástól 530 mm-re, az alábbiak szerint:





De az oldalsó panelek magassága túl kicsi, mert azokat hulladékból vágják le:



Ezért az ugyanazon hulladékból származó mester készít további alkatrészeket, amelyek a szükséges magasságot megnövelik:



Úgy tűnik, hogy az összeszerelt kocsi ilyen növekedésének eredménye látható a KDPV-n, így nem kell fel-és felfelé gördülni, megmutatom újra:



A mester kivág két, 750x229 mm méretű vékony falemezt, furatokat fúr ki belőlük 686 mm-re egymástól, majd az alsó oldalsó csavarokkal csavarozza össze őket a lapokkal párhuzamosan a tasakok rögzítésére, és ennek megfelelően merőleges az oldalsó panelekre.Ezek a lapok lehetővé teszik a töltőállomás alján bizonyos tárgyak tárolását, amelyek nem esnek a padlóra.





A mester a kész kocsi festékkel permetezőkannával festi meg:



A kész tasakot zsebekkel veszi fel, felét vágja, mindkét oldalán rögzíti a feleket az erre a célra szánt falemezekhez. Két házi készítésű tasak megteszi.




Helyezze a fogantyúkat az oldalsó panelekre a kocsi mozgatásához. Ebben az esetben 3D-ben nyomtatják ki őket, mivel még mindig van 3D-s nyomtató a robotika klubban, miért kellene szabadon állnia? De illeszkedjen például ajtófogantyúkhoz.



A mester párhuzamosítja (a hagyományos hosszabbító kábelt használva) a hosszabbító kábeleket beépített interferenciaszűrőkkel, fúr egy lyukat a vezetéknek a hagyományos hosszabbítóba való bevezetéséhez és kinyomtatja azt kívül:



Klipeket ad hozzá, amint az a következő fotókon is látható, és így a töltőállomás mozgathatóvá válik, amelyre eredetileg tőle volt szükség. A hengerek csapjait ragasztani kell a tartókhoz (3D-s nyomtatással is), hogy ne essenek ki.







Ezenkívül a mester olyan hibákat jelez, amelyeket nem fog megismételni, ha újra meg kell tennie egy ilyen töltőállomást:

1. Vékony falemez helyett rétegelt lemezt használna.
2. A 3D-s nyomtatott görgõtartók nem voltak elég erõsek, ezért kész készleteket is használt volna.
3. És ami a legfontosabb - először megmérte a busz ajtajának szélességét, amelyen a kör megy a terepi órákra, és csökkentse az állomást, hogy magával vihesse.

A történelem azonban nem tolerálja ezeknek a „szövőknek” a szubjunktív hangulatát, és más robotika körök vezetői elkerülhetik a megfelelő hibákat, amikor ezt a mintát megismételik. Általában véve a dolog nagyon hasznosnak bizonyult: a töltők és az akkumulátorok már nem szétszóródtak a kör körében, nem szükséges időbe kerülni, hogy megtalálják azokat, amelyek az oktatási folyamatra fordíthatók.
0
0
0

Adj hozzá egy megjegyzést

    • smilemosolyogxaxarendbendontknowjehunea
      főnökkarcolásbolondigenigen-igenagresszívtitok
      Bocsánattáncdance2dance3megbocsátássegítségitalok
      megállásbarátokjógoodgoodsípájulásnyelv
      füsttapsolóCrayállapítsagúnyosdon-t_mentionletöltés
      hőségingerültlaugh1MDAtalálkozómoskingnegatív
      not_ipopcornbüntetolvasmegijesztijesztkeresés
      gúnyolódásthank_youeztto_clueumnikakutegyetért
      rosszbeeeblack_eyeblum3pírdicsekvésunalom
      cenzúrázottvidámságsecret2fenyegetgyőzelemyusun_bespectacled
      ShokRespektlolprevedfogadtatáskrutoyya_za
      ya_dobryisegítőne_huliganne_othodiFLUDtilalomközel

Azt javasoljuk, hogy olvassa el:

Adja át az okostelefon számára ...