Ma van egy másik házi készítésű termékünk az AlexGyver-től (YouTube-csatorna "AlexGyver").
Az a robot csapos. És miután elolvasta ezt a cikket, megtanulja, hogyan kell ezt az eszközt otthonról összeszerelni, szó szerint a térdére csináld magad.
Tehát a nalivator egy olyan eszköz, amely italokat pohárba önt. Ennek az eszköznek feltétlenül tartalmaznia kell egy szivattyút, azaz lehetőleg egy speciális ételt. Nagyon sok különböző szivattyún mentem keresztül az Aliexpress-szel, a szerző ilyen membránon telepedett le:
Plusz mindent, ami rá van írva: étel. A belső felületek mind műanyagok, az egység a fej és a szelepek torzulása miatt működik. Ha valaki a perisztaltikus szivattyúk irányába szeretne gondolkodni - sietek idegesíteni, hogy nagyon zajosak, lassúak, és az áramlás nagyon népszerû.
Ezután a forgó mechanizmust.
Itt minden világos. A felhasznált poharak állapotának jelzésére.
Még mindig könnyebb lesz velük, mint a szokásos háromszínű RGB LED-ekkel, különösen mivel ezek a verzió gyakorlatilag megvalósíthatók:
A poharak jelenlétének ellenőrzésére (nyomon követésére) a szerző úgy döntött, hogy megteszi, ők szintén véggombok.
Ezenkívül a rendszer irányításához is szükségünk van rá
A szivattyú és a hajtás teljesítményének ellenőrzésére ezt fogjuk használni
És ezt az üzletet mindenki számára irányítani fogja, amelyet külön programozunk.
By the way, a készülék áramellátást kap, és ehhez szüksége van erre
Valójában ennyi elektronika. Az alábbiakban mindegyik található a szükséges elektronikus alkatrészek sorrendben:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Az elektronika csatlakozik a következő séma szerint:
Mint láthatja, itt nincs semmi különösebben bonyolult. A szervo energiát a meghajtón keresztül izolálják. Ez azért szükséges, hogy leválaszthassa a szervót az áramellátástól, csökkentve ezzel az energiafogyasztást és az általa kibocsátott hangokat. Ez a gép támogatja az 1 és 6 darab szemüveg közötti munkát is, tehát annyi LED-hez és gombokhoz kell forrasztani, amennyire csak szemüvegre van szüksége, és minden mást közvetlenül a programban konfigurál.
Egy ilyen helyzet a Fix Price csavarhúzójával tökéletesen fogja játszani az eset szerepét:
Csavarhúzók maguk semmit, akkor dobja el őket. Szükségünk van például műanyagra is, ilyen vágódeszka.
Ezt egy helyi hardverboltban vásárolták meg. A műanyag vastagsága itt körülbelül 2 mm.
Következő a cső. A szerző ismét megfelelőt talált a javításban.Szilikoncsőre lesz szüksége az akváriumok számára:
Például a következő csészék:
Először méréseket végezzünk, és alkatrészeket készítünk egy műanyag darabból, amelyet behelyezünk a házba, és lehetővé teszik, hogy az összes elektronikát egy ilyen titkos alj alá helyezzük.
Ezután becsüljük meg a cső pályáját, és próbáljuk meg a csészeket. A szerző készített egy ilyen sablont, amelyen megjelölte a gomb ablakot és a LED lyukat.
Varrott hegyű fixspray forrasztópáka segítségével vághat műanyagot, mint vaj.
Most telepítjük a gombokat, és forró ragasztópisztollyal rögzítjük.
Ezután folytassa a forrasztással. Sokat kell forrasztani. LED-ekkel és gombokkal kezdjük. A LED-eket egyébként forró ragasztóval kell megtölteni és a tetejére is, hogy egyfajta diffúzor legyen.
Ismét a sablont, fúrjon, éget, és tegyen mindent a helyére.
Ezután rögzítenie kell a csövet a szivattyún. Ehhez melegvízben melegítheti a csövet, vagy öngyújtót használhat. Ezután a szivattyút egy speciálisan rávágott ablakba ragasztják, és felülről ugyanazon műanyagból készült félkör alakú pajzs borítja.
Ezután mindent egyszerűen forrasztunk a séma szerint.
A szervó a bőrönd fedelének tetején található. A szerző ehhez állványokat használt nyomtatott áramköri táblákhoz, és hosszú M3 csavarokkal rögzítheti.
Ezután kihúzzuk az USB aljzatot a műanyag lyukon.
Most készítsen csaptelepet:
A csövet az emberiség számára ismert módon, a szálakkal és a szuperragasztóval rögzítjük a szervómeghajtó szelepéhez.
Annak érdekében, hogy ne hasonlítson egy „kollégiumra”, hőre zsugorodást alkalmazunk.
Nos, egészen más ügy! A burkolat rögzítését egy sarok és egy mágnesek segítségével kell ragasztani, amelyekre ragasztották. Hihetetlenül működik, technikailag és általában meglehetősen kényelmesen néz ki.
Kigondoltuk a vasalót, így marad a firmware betöltése az Arduino-ba.
Töltse le az archívumot. A szükséges szoftverrel rendelkező archívum szintén elérhető a következő oldalon: projekt oldal.
Itt található a firmware letöltésére vonatkozó részletes utasítások is. Valójában ott minden egyszerű. Telepítenie kell a programot, csatlakoztatnia kell az Arduino nano kártyát a számítógéphez, nyissa meg a firmware fájlt, jelölje meg a szemüveg számát (1-6), és kattintson a letöltés gombra.
Ezután folytassa a kalibrálással. Ehhez tartsa lenyomva a nagy gombot, és kapcsolja be a rendszert. A „szolgáltatás” sor fut a kijelzőn, ami azt jelenti, hogy a rendszer szerviz módban van.
A szerviz mód lehetővé teszi a csap manuális elforgatását, miközben a forgási szög jelenik meg.
Most be kell vezetnie a csapot az összes üvegen, és mindenképp kell megjegyeznie a szöget.
A kapott szögek értékeit itt a firmware-ben kell megadni, nullától függően:
Ezután pontosan 50 ml folyadékot kell öntenie, és meg kell határoznia az eljárás befejezésének idejét.
5,5 másodperc. A kapott számot ide kell beírni, ez ezredmásodpercben:
A kalibrálás befejeződött. Töltse le a kalibrált firmware-t a rendszerre.
Szóval, hogyan kell használni. Nyitunk, vizet hozunk, és miközben lenyomva tartjuk a kódoló gombot, a vizet átvezetjük a csövön.
Jelenleg rendszerünk kézi üzemmódban van, R betűvel. Vagyis behelyezzük a poharat, beállítjuk a hangerőt és nyomjuk meg a gombot. Ezután a töltőanyag elvégzi a munkáját.
Az üveg feltöltése után a készülék üres üvegeket keres, és kitölti azokat még akkor is, ha azokat az öntési ciklus vége előtt adták át.
Van még egy második mód is - automatikus, a váltáshoz meg kell tartani a nagy gombot. Ebben az üzemmódban a rendszer azonnal folyadékot tölt az egyes kiszállított üvegekbe.
Ez minden. Köszönöm a figyelmet. Találkozunk hamarosan!
A szerző videója: