Rövid cikk a szervó teszterről. Remélem, hogy hasznos lesz az arduino és a robotszedők számára.
A leggyakoribb szervo a kar forgásszögét 0 és 180 fok között vezérelheti. A szervó nagyon gyakori elem a robot létrehozásához.
Ugyanakkor nem minden szervo azonos, különösen olcsó. Néhányuknak nincs zárja 0 és 180 fokos szögben, nem tudja megtudni a kar aktuális helyzetét, mielőtt csatlakoztatná a tápellátást és jelet adna. Tehát jobb, ha használat előtt ellenőrzi.
Ez az eszköz segít ellenőrizni a szervót a telepítés előtt.
A tesztelő gyártásához a következő alkatrészekre van szükség:
-Arduino;
-Kijelző (ebben az esetben ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Hüvely szervóhoz (legjobb 3-pólusú, 90 fokos);
-Enkoder;
-Maketnaya ellátás;
- Kenyérsütő huzalok;
Ezután össze kell szerelnie az eszközt, és a következő sorrendben kell csatlakoztatnia.
Arduino nano
D2 -> Rotációs kimenet A
D3 -> Rotációs kimenet B
GND -> Forgó GND, 1. szervo tűs fejléc, LCD GND
5 V -> 2. szervo tűs fejléc, LCD Vcc
D5 -> 3. szervófej-fejléc
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
megállapítása a könyvtár
letöltés kód.
A tesztelő munkája a videóban látható.