A szerkesztett és gyártott, az Instructables frapedia becenéven működő eszköz csináld magad egy egyszerű eszköz a szervosz állapotának ellenőrzésére, amelyet gyakran használnak a szervóval Arduino. A szívében házi - 4001 mikroáramkör (K561LE5).
A mester összeállítja a házi termék dokumentációját, amely négy részből áll:
1. A rendszer és a táblák mintája:
2. Táblázat rajza külön:
3. Az alkatrészek típusainak és osztályozásának táblázata:
A táblázat két változatban van összeállítva: a kis és közepes méretű, valamint a nagy szervo meghajtók számára. A stabilizátorhoz bármilyen esetben hűtőborda szükséges, a tranzisztor csak nagy szervóhajtásokhoz használható. A hangoló és a változó ellenállások ellenállását külön soroljuk fel:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Ez nem helyesírás, itt az állandó ellenállások R-vel vannak jelölve, a trimmer és a változók pedig P-vel vannak jelölve.
4. Az alkalmazott tranzisztor metszete:
Miután elhatározta az alkatrészeket és az áramkört, a mester táblát készít és összeszerel:
A változó ellenállást és a kapcsolót a közös esetbe helyezi el, amely lehetővé teszi a szervohajtás kikapcsolását, miközben lehetséges külső erőforrás bekapcsolása:
Minden kapcsolódik:
És telepíti maga a táblát a házba:
Amikor a változó ellenállás forog, a szervizelhető, szervíz nélküli szervó arányosan ugyanabba az irányba forog. Ha ellenkezőleg, akkor cserélnie kell a változó ellenállás oldalsó kapcsát. Ha a rándulások megegyeznek bármely szervóval - cserélje ki a változó ellenállást, tisztítsa meg, vagy állítsa vissza a grafitszórást. A készülék kompatibilis a szervóval anélkül, hogy korlátozná a forgási szöget, valamint 90 és 180 ° -os korlátozással.