» robotok »DIY szőnyeg lánctalpas robot

DIY szőnyeg lánctalpas robot

DIY szőnyeg lánctalpas robot

A Carpet Crawler egy kis robot, amely a BEAM osztályhoz tartozik. ilyen robotok azonnal tartalmazzon két olyan elemet, mint az esztétika, a biológia, elektronika és a mechanika. Ennek a megközelítésnek köszönhetően az ilyen robotok az élőlényeket a lehető legnagyobb mértékben utánozzák, néha úgy tűnik, hogy képesek gondolkodni.

Az ilyen robotok agyaként az relék érzékelőket és kapcsolókat használnak, és mozognak Házitermékek a szervomotor miatt. Az AAA elemeket áramforrásként használják. Mivel a szemek fényesen égnek, két LED van beépítve.

Anyagok és eszközök a gyártáshoz:
- 1/32 "x 1/4" x 8 "méretű sárgaréz szalag,
- két darab rézcsík;
- M2 diófélék és botok;
- szervomotor (Micro RC (7,5 g));
- két mikrokapcsoló (régi meghajtókból szerezhető be);
- két LED (a legjobb piros, ha a fehér vagy a kék ebben az esetben működik);
- egy 100R ellenállás (ha a LED-ek sárga vagy zöld, akkor 47R);
- két AAA elem és tartó nekik;
- vékony huzalozás.






Gyártási folyamat:

Első lépés. A szervomotor megváltoztatása
A szervomotor úgy van megtervezve, hogy működés közben impulzív mozgásokat végezzen. Ebben az esetben azt újra kell készíteni, hogy forgás közben működjön. Ennek két módja van.
Az első esetben megmentheti a sebességet és az irányt a motorvezérlésből, valamint a vezérlőelektronikából. A készülék működéséhez továbbra is bejövő impulzusokra van szüksége.

A szerző a másik irányba ment. Le kell vágni a fogaskerekek ütköző elemét. Ezután a fogaskerekeket fel kell sorolni, és a sorozat elvesztése esetén nehéz lesz őket összeszerelni. Szétszereléskor a szervomotor felületét szilikonzsírral meg kell kenni.

A képen látható az RSV vezérlő mechanizmus, amelyet át kell helyezni.

A tábla eltávolítása után a piros vezetéket pontosan a motor piros vezetékére kell kapcsolni. A vezetékeket óvatosan kell becsomagolni elektromos szalaggal, hogy elkerülje a rövidzárlatot.

Második lépés Hozza létre a mechanikai részt
A munkaasztalon több lyukat kell fúrnia, majd a relét az akkumulátor hátuljára felszerelni.A szervohajtás felszereléséhez 2 mm-es csavarokat kell használni.

A robot lábai szilárd rézlemezekből készülnek, amelyeket először egy adott hosszúságú darabokra vágnak és hajlítanak. Az ilyen elhajlásoknak köszönhetően a robot az úthoz fog tapadni és mászik. Rögzítse a lemezt kis csavarokkal.










A lábak vezérléséhez meg kell állítani a kapcsolókat. Ezeket ragasztással rögzítik a szervomotorhoz.

Harmadik lépés Robot elektronikus áramkör
A házi készítés fő alkotóeleme relé-retesznek tekinthető, amely akkor működik, ha leválasztják a tekercsről. A relé megváltoztatja a mozgást, de egy helyen marad a következő fordulásig.

A tekercsek impulzusai két mikrokapcsolótól származnak, akkor bekapcsolnak, amikor az antenna relé eléri a kapcsolót.

Negyedik lépés Az elektronikus alkatrész összeszerelése
A relét egy tányérra egy hulladékra szerelik, így a legegyszerűbb csatlakoztatni. A képen az elektronika összekötésének teljes folyamata látható.











Ez minden, most a robot készen áll. A legjobb, hogy a szőnyegek felületén fog megjelenni, mivel kifejezetten ilyen helyekre tervezték. Először a robotnak fel kell világítania a LED-eket, majd lassan mászik a padló mentén.
0
0
0

Adj hozzá egy megjegyzést

    • smilemosolyogxaxarendbendontknowjehunea
      főnökkarcolásbolondigenigen-igenagresszívtitok
      Bocsánattáncdance2dance3megbocsátássegítségitalok
      megállásbarátokjógoodgoodsípájulásnyelv
      füsttapsolóCrayállapítsagúnyosdon-t_mentionletöltés
      hőségingerültlaugh1MDAtalálkozómoskingnegatív
      not_ipopcornbüntetolvasmegijesztijesztkeresés
      gúnyolódásthank_youeztto_clueumnikakutegyetért
      rosszbeeeblack_eyeblum3pírdicsekvésunalom
      cenzúrázottvidámságsecret2fenyegetgyőzelemyusun_bespectacled
      ShokRespektlolprevedfogadtatáskrutoyya_za
      ya_dobryisegítőne_huliganne_othodiFLUDtilalomközel

Azt javasoljuk, hogy olvassa el:

Adja át az okostelefon számára ...