A cikk elolvasása után megtanulja, hogyan lehet egy nem drága quadrocoptert építeni androidos eszközről, távirányítóról vagy számítógépről. A projektben sok lépés van, amelyet kihagyhat. Például kihagyhatja építés quadcopter, és készen vásárol az interneten, de továbbra is használni fogja Arduinohogy vezérelje táblagépéről vagy laptopjáról. Ha azonban ezen az úton halad, akkor elveszíti az örömét, ha kombinálja a kínai bambusz botokat és a gyártók olcsó műanyagait elektronikus játékok. Ez egy olcsó projekt, amelynek legdrágább része az ArduinoDUE, bár használhatsz olcsóbban.
Mire van szüksége a quadrocopter összegyűjtéséhez és a levegőbe dobásához:
Laptop vagy számítógép feldolgozással [/ b]Letöltheti. Mi az a „feldolgozás”? A Wikipedia írta erről:
A feldolgozás egy nyílt forráskódú Java programozási nyelv. Ez egy egyszerű és gyors eszközkészlet azok számára, akik képeket, animációkat és interfészeket szeretnének programozni. A hallgatók, művészek, tervezők, kutatók és amatőrök felhasználják tanulmányozásra, prototípus készítésre és előállításra. Úgy hozták létre, hogy a számítógépes programozás alapjait vizuális kontextusban tanulmányozza, és tájképszoftverként szolgál (azaz a Visualing héj * .pde fájlja külön kép vagy animáció stb.) És egy professzionális termelési eszköz.
Arduino szoftver (IDE) [/ b]
Android-eszköz [/ b]amely támogatja az üzemmódotUSB host [/ b](tesztelt a MotorolaXoom-on.
És még forrasztópáka, egyenes karok, olló.
Amire szüksége van egy keret létrehozásához
Quadrocopter váz bambusz nyársból
A motorhoz a kerethez való rögzítések koktélpálcákból készülnek.
Elektromos szalag - a vevőegység, az elektromos motorok a kerethez történő rögzítésére szolgál. Menet szükséges az alkatrészek ragasztás előtti rögzítéséhez. Cianoakril ragasztó. Rugalmas szalag az akkumulátor kerethez történő rögzítéséhez.
A quadrocopterek elektronikájának listája.
Mindezek a részek megsérülhetnek a próbaindítások vagy a repülések során, ezért rendeljen tartalékkal. Példák a linkek. Sok szállító létezik.
Motorokhoz.Az Aliexpress-en nem találtam 4x7 mm méretű motorokat. A motorok kefe nélkülinek kell lenniük.
Ez a tábla tartalmazza az összes komponenst - giroszkóp, gyorsulásmérő, ESC (elektronikus stabilitási program), egy CPU, amely ezeket az összetevőket egyesíti. Lítium polimer akkumulátor: 1 x 240 mAh 1S 'LiPo. Használhat különféle, kisebb vagy nagyobb kapacitású elemeket. Ha úgy dönt, hogy oktocopter készül, akkor szüksége van egy nagyobb kapacitású akkumulátorra.
A quadcopter hardvervezérlés listája.
Ezek a jövőbeli helikopternek azok a részei, amelyek lehetővé teszik a parancsok átvételéhez.
Felhívjuk figyelmét, hogy a készletben két modulnak kell lennie. És ez nem ugyanaz, mint az NRF24L01, függetlenül attól, hogy mi állítólag eladásra kerül.
Arduino DUE [/ b]vagy hasonló, az Android készülék és az A7105 csatlakoztatására szolgál. A szerző ezt az Arduino kártyát használta, mert USB-vel van csatlakoztatva a soros porthoz, és képes működni a 3,3 V logikán, bár használhat 5-3,3 V szintű konvertert.
Fejlesztő kártya - rá fogja szerelni a rádió modult, és csatlakoztatni kell az Arduino-hoz. 22 kOhm ellenállás - értéke nem különösebben kritikus. Vezetékek a rádió modul csatlakoztatásához. OTG adapter az Android készülékhez.
A hubszan távirányító opcionális, de kényelmes.
Keretének kialakítása.
A keret bambuszpálcákból készül, kereszttel rögzítve, hogy keresztezzék a koktélok szalmáival. Mindez ragasztóval ragasztva.
1: Nyomtassa ki az SVG sablont a mellékelt részben. Ez sokkal bonyolultabb, mint amilyennek lennie kellene, de oktokcopter készítésére is használják. A minta szükséges a helyes négyzet létrehozásához.
2. Vágja le a szálat az alkar hossza mentén.
3 Vegyen két botot a koktélokhoz, és tartsa úgy, hogy a barbecue-bot felosztja őket felére és egymás fölé legyenek.
4 Indítsa el a fonalat először az egyik átlósan, majd a másikon, egyenletesen tekerje be, amíg a szál véget nem ér. Ne aggódjon, hogy a botok mozognak, később ragasztják őket. Vegyünk egy menetet az alkarának. Ne aggódjon, mert a botok túl hosszúak; később ezeket motoros tartóként és quadrocopter lábként fogják használni.
5. Vegye még két pálcát a kenderhez és rögzítse azokat az előző lépésekhez hasonlóan, csak az ujjak távolságától az előzőekhez rögzítve. A pontos távolság nem fontos, tovább javítja.
6. Helyezze a sablont egy sima felületre, jobb üveg.
7. Helyezze a botjait egymáshoz kötve, ahogy az a képen látható.
Ebben a szakaszban fontos mindent a lehető legpontosabban megtenni. A quadcopterek nem nagyon érzékenyek a súlyeloszlásra, de ha a motorja nem függőlegesen mutat, a helikopter nem fog repülni nagyon jól, tehát ellenőrizze mind a két alkalommal. A motorok felszerelése szigorúan függőleges volt, és az átlók azonosak.
8 áztassa meg az összes fonalkötő fonalát szuper ragasztóval. A szálakat át kell impregnálnia, próbáljon meg ne mozgatni a keretet egyszerre. Várjon 2 percet, és fordítsa át a sablont, hogy a szálak hátulról ragasztóval telítsék meg. További két perc múlva az első szögletes zárójel készen áll.
9. Ismételje meg ugyanazt a folyamatot a második tartóval.
10. Ezután össze kell erősítenie két konzolt, ahogy már leírtuk. Még egyszer ellenőrizze, hogy az összes motor tartóeleme függőlegesen van-e állítva, és hogy a tartóelemek pontosan középen vannak rögzítve.
11. Vágja mindkét oldalát körülbelül 2 cm hosszúra.
12. Vágjon be 4 darab 1,5 cm-es botot, ragasszon össze egy négyzettel, különösképpen nincs szükség erős ragasztásra, ez lesz a tábla és az elem konzolja.
A következő lépés a 4 motor forrasztása egy 4X vevőegységre. Az első dolog, amire szüksége van, hogy a tápvezetékeket a tábla aljára forrasztja. A továbbiakban erre az irányra utalunk (a tábla hátul fekszik)
A motorok csatlakoztatása
A Hubsan x 4 táblákon párnák vannak a LED-ek és a motorok csatlakoztatására. Azoknak, amelyek LED jelöléssel rendelkeznek, nincs szükség a motorok csatlakoztatására. A motor érintkezői meg vannak jelölve+ ve [/ b]és–Ve. [/ B]
Vegye ki a négy motorjának egyikét fekete-fehér vezetékekkel, és forrasztja be őketBAL BAL [/ b]tábla érintkezők, fehér huzal a pár bal bal oldalán. Vegye ki a motort a vörös és kék vezetékekkel, és forrasztja beBAL FEL [/ b]csapok, piros huzal a pár bal bal csapjához .. Vegye a motort fekete-fehér vezetékekkel és forrasztja beJOBB FEL [/ b]csapok, fekete huzal a bal oldali csaphoz. Vegye ki a motort a vörös és kék vezetékekkel, és forrasztja beJOBB ALSÓ [/ b]csapok, piros huzal a pár bal bal csapjához.
A kapcsolási rajzban a fehér huzal fekete szaggatott vonal. A vezetékeket csepp forró ragasztóval kell rögzíteni. Rögzítse a motorokat két, 5 mm széles elektromos szalagcsíkkal. Ne aggódjon a motorok azonos magassági elrendezése miatt. Miután a motorokat rögzítették, a tengelyen hajócsavarokat kell viselni. Használjon fehér propellert az akkumulátor vezetékeinek ellenkező oldalán „elöl” és a fekete hátulról fekete propellert. Ez nem olyan egyszerű, mint amilyennek látszik. hogyan készítik el néhány pengét az óramutató járásával megegyező irányban, míg mások az óramutató járásával megegyező irányban. A pengeken jelek vannak. Használja a "" betűvel ellátott pengeketA [/ b]"a bal felső és alsó jobb motorhoz."[/ B]", illetve a jobb felső és a bal alsó motorokhoz. Most csatlakoztathatja az akkumulátort a tábla aljára. A szerző ehhez az alkatrészhez rugalmas szalagot használ. Ha eredeti hubszan vezérlővel rendelkezik, akkor fel tudja emelni a quadot a levegőben. Ha a helikopter remeg a levegőben, ez azt jelenti, hogy a motorok nem állnak szigorúan egyenesen, ha egy hajtogatott papír darabjait elhelyezik, akkor a motorokat igazítani lehet.
Rádióvezérlő egység arduino-n.
A projekt e pontja elmondja, hogyan kell egy helikoptert irányítani Android-eszközön keresztül az Arduino soros porton keresztül.
6 tűre van szüksége az A7105 táblán. Balra GND. A jobb oldalon az SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
Forrasztjon mindegyik megjelölt tűhöz egy egymagos, 2 cm hosszú vezetéket. Helyezze az A7105-et a kenyérlemezre, ahogy az a képen látható. Csatlakoztassa a GND csapokat az arduino táblán és a két az A7105-en. Csatlakoztassa az Arduino 3.3V-os érintkezőjét az A7105 táblán lévő VCC-csatlakozóhoz. Az SPI Arduino csatlakozón csatlakoztassa a MOSI csapot az ellenállás egyik csapjához, és az ellenállás másik végét csatlakoztassa az A7501 SIDO tűjéhez.
Ez a link lehetővé teszi, hogy megnézze, hol található
Arduino SCK tű A7105 SCK tűvel, SCS az A7105 táblából az Arduino 10. tűjéhez. A képen látható kék ellenállás nem része a projektnek.
Arduino szoftver
A következő vázlat a PhracturedBlue hubsan X4 és A7105 eredeti kódjának feltört verzióját használja.
Csatlakoztassa a DUO-t a számítógéphez a 'Programozási porton' keresztül. Töltse le a ZIP fájlt, töltse fel a vázlatot az Arduino-ba, és töltse fel a DUO-ba. Ez a vázlat feldolgozza a parancsokat a soros portból, és átalakítja azokat a quadrocopter vezérlőpultjának parancsaiba. Ez a vázlat rádión keresztül, soros port nélkül kommunikál a Hubsan fórummal, tehát ha bekapcsolja a helikoptert, majd az Arduino-t, és a helikopter fényei nem villognak, akkor minden rendben van.
Android szoftver
Ez szoftverellátásmegad egy egyszerű repülési vezérlőt androidos eszközön. A készülék gyorsulásmérőjét és érintőképernyőjét használják a vezérléshez. A táblagép vagy a telefon az USB porton keresztül kommunikál az Arduinoval.
Szoftver telepítése:
1 Engedélyeznie kell az USB hibakeresést és engedélyeznie kell a nem Google Play alkalmazások telepítését. Töltse le az alkalmazást itt
2Csatlakoztassaeszközét egy OTG-Arduino adapter segítségével, meg fogja tennilegyen etetvetelefonjáról vagy táblagépéről, ezért ellenőrizze, hogy az akkumulátor teljesen fel van-e töltve.
3 Csatlakoztassa az akkumulátort a helikopterhez, és helyezze sima felületre. Ha a lámpák nem villognak, akkor minden rendben van.
4 A bal kéz hüvelykujja lassan csúszik a képernyőn, a propellereknek el kell forogniuk. Távolítsa el az ujját, és a légcsavarok leállnak.
5 Tegye ugyanazt, csak helyezze a jobb hüvelykujját a képernyőre is. Ez lehetővé teszi, hogy a helikoptert a gyorsulásmérővel vezérelje, és előre-hátra, balra / jobbra döntse a készüléket. Ha jobb kezét hüvelykujját balra vagy jobbra mozgatja, a helikoptert balra vagy jobbra forgatja a tengely körül. Ha eltávolítja a jobb kezét a képernyőn, a helikopternek igazodnia kell, függetlenül a gyorsulásmérő helyzetétől. Próbáld ki. Mozgassa bal kezének ujját, amíg a helikopter fel nem száll. Ne feledje - ha mindkét ujját eltávolítja, a motor leáll.
PC szoftver
Az archív program, amely a helikopter soros porton keresztül vezérli. A helikopter a kurzorgombokkal vezérelhető, az „A” / „Z” gombok pedig a fojtószelep. A szerző megpróbálta kényszeríteni a helikoptert egy bizonyos színű tárgy követésére, de ez még nem működik. Megígérte, hogy frissítéseket tölt fel.