Ez a projekt ideális azok számára, akik gyakran elfelejtik etetni a halaikat. Vagy egyszerűen nem mindig képes időben megcsinálni. Ha elkészített egy ilyen adagolót, akkor nem kell aggódnia kis háziállatai miatt, sőt még egy kicsit el is indulhat.
anyagok:
- Arduino UNO vagy más kompatibilis mikroszámítógép.
- 9 vagy 12 V hálózati adapter.
- 5 V-os léptetőmotor egy régi hajlékonylemezről.
- Sima partíció (a szerszámkészletből használva).
- Karváltás vezetékes telefonról.
- A ház a merevlemezről (takarmányként szolgál).
- Sima lemez (pl. Műanyag vonalzó).
- Állvány CCTV kamerából.
- Ellenállás 10 kOhm.
- Mechanikus váltókapcsoló.
Első lépés. Esettanulmány:
Az összeszerelés kialakítását az első ábra szemlélteti. A merevlemez-meghajtó házának egyik oldalán egy lyuk van kivágva. Az adagoló e részére akár műanyag palackot is használhat, azonban előbb támogatást kell kidolgoznia ahhoz, hogy fejjel lefelé tartsa.
A szerző állványt használ egy CCTV kamerából, mivel ideális magassággal rendelkezik egy léptetőmotor felszereléséhez. Csak annyi maradt, hogy lyukat fúrjon a házba.
A fedél mozgatásához egy 5 V-os léptetőmotorot hajtott szerkezettel hajtottunk, amely a meghajtólencsék mozgatására szolgál. A dobozból egy sima válaszfalat helyeztek el a lencsetartó tetejére, a lyuk alatt, ahonnan a takarmánypelletek kiléphetnek. Ehhez ajánlott egy törött vonalzó használata. Hagyjon egy millimétert a hajótest aljától, hogy az adagolópelletek áthaladjanak a zárt fedélen.
Második lépés A test módosítása:
Az alábbi ábra azt mutatja be, hogy az adagolás hogyan haladjon át helyesen a lyukon, hogy a pellet ne húzzon be az adagoló kilépési szögeiben.
Két napos használat után a szerző rájött, hogy a takarmány egy része beragadt, de nem a kívánt módon került ki. Ezért van szükség egy vonalzóra vagy bármilyen sima lemezen, amely illeszkedik a tartályba és az V betű alakja van.
Harmadik lépés elektronikus az adagoló része:
Egy léptetőmotor, egy 10 kΩ-os ellenállás és egy kapcsoló van felszerelve az alábbi ábra szerint. Az áramkör működésének és a tesztelés megértésének megkönnyítése érdekében kenyérvágódeszkát használnak, amely hiányzik az utolsó szerelésben (példa az utolsó képen).
Négy motorvezeték csatlakozik a 8–11 digitális csapokhoz. A kapcsoló egyik lába az 5 V-os kimenetre. A második láb viszont 10 kΩ-os ellenállás segítségével a földhöz van csatlakoztatva, és a 2. digitális tűhöz is csatlakozik.
A kapcsolót a mozgatható fedél elé helyezik, és a fémrész meghajlik, ezzel dugót képezve (piros és narancssárga huzal a harmadik képen). Amikor a kapcsolót előre mozgatják és megállítják az ütközőt, az Arduino regisztrál egy HIGH értéket és leállítja a motort.
A táblát a ház hátoldalához elektromos szalaggal rögzítik, a dugót pedig egy időzítővel az oldalán. Ezeket az eset kiegyensúlyozására használják úgy, hogy a helyes helyzetben maradjon.
Munkateszt házi élelmiszer-tartály nélkül:
Az alábbi videó egy teljesen összeállított eszköz működését mutatja be. Mint láthatja, az első adagolás kimenete helyes. Az adagolás második kijáratánál láthatjuk, hogy ha a szemcsék beragadtak, és a fedél nem záródik be megfelelően, akkor előre és hátra mozog, amíg helyesen bezáródik.
Program kód: