A projekt létrehozása 2015 februárjában kezdődött. első a robot az "Antei" sor "Domovenok" volt - egy robotkefe. Később megjelent az "Antei 1".
Az Anteya platform vezérlővel felszerelt tok Arduino Uno, érzékelők és műszerek a különböző funkciókhoz. Az Antei porszívóvá, háztartási kombájná, őrszolgássá válhat stb.
Az Antey legfontosabb tulajdonsága azonban az Anteyt mozgató "hangyák" eltávolítása.
Komplexumunk működésének elvét magából a természetből vettük át. Minden úgynevezett hangya önállóan mozoghat, de képes közös munkát is végezni. Ugyanakkor képesek nemcsak a súlyuknál sokkal nehezebb rakományt emelni, hanem tudják, hogyan szállíthatják el hihetetlenül nagy teherhordókat számukra.
Minden hangyánk vibrációs motorral van felszerelve. Ez a meghajtás meglehetősen felfedezetlen formája. Előnyei nyilvánvalóak. Először is, az ilyen típusú meghajtás gazdaságosabb az energiafogyasztás szempontjából. Másodszor, kompakt, ellentétben más típusú motorokkal, de tisztességes teljesítményt nyújt.
Megtudtuk, hogy mindegyik "hangya" tömege 8 gramm. 89g húzza, ami azt jelzi, hogy képes a saját súlyának tizenötszörösére hordozni.
Az Antei létrehozása óta felmerült a kérdés a rezgésmotorok számáról, arról, hogy azok miként helyezkednek el a robot felületén, és hogy a hangyák lábait (fogkefét vagy gumi lábait) kell elkészíteni. Számos lehetőséget próbáltak ki.
De úgy döntöttek, hogy megalapítják 2 sor 3-4 hangya gumi lábain a peron mindkét oldalán, miközben merev csatlakozásban kell lenniük egymással.
Ebben a kiviteli alakban egy magabiztos előremeneti mozgást érünk el, és amikor bizonyos motorokat kikapcsolunk, oldalra fordulunk.
Antey
