Az emberek egyre jobban fejlesztik a háztartási dolgokat. robotok porszívók, intelligens hűtőszekrények stb. De ma szemetet készítünk, amely automatikusan megnyílik, ha valamit bele akarunk dobni. Természetesen léteznek ilyen típusú kukák is, de ára alacsony. A kukába sokkal olcsóbb lesz, de a funkcionalitás nem lesz alacsonyabb az eredetinél. Kezdjük!
A szükséges alkatrészek közül:
• Egyszerű szemetes vagy tartály fedele
• Arduino Uno / nano
• Szervo meghajtó
• Ultrahangos távolságérzékelő HC-SRO4
• Rekesz három ujjú elemhez
• Eset
Az eszközök közül:
• Forrasztópáka és forrasztási kellékek
• Hőragasztó
Tekintse meg az összes alkatrész összeszerelési rajzát.
Most, forrasztható forrasztópáccal, forgassa az összes vezetéket a séma szerint.
Menjünk le a hajótesthez. Minden olyan helyet megjelölünk, ahol lyukakra van szükség.
És fúrjuk őket.
Az összes alkatrészt a tokba helyezzük, és termikus ragasztóval rögzítjük.
Szervómeghajtót is csatlakoztatunk.
Most készítsünk egy mechanizmust a kuka megnyitásához.
Az egyik végét a szervómeghajtóhoz, a másikat a kukába rögzítjük.
Ennyi! A műszaki rész készen áll a szoftver továbblépésére, de először megvizsgáljuk a működési algoritmust.
Az algoritmus tanulmányozása után letöltheti az összes forráskódot, és kitöltheti arduino-val.
Gratulálunk! A zsanéros fedéllel készített szemetes készen áll.