Jó napot mindenkinek. Ezúttal a Lego 42075-rel találkoztam, a modell SUV gyorsreagálási szolgáltatás. Hozzáadtam egy csörlőt, feltettem a Lego 42029 készlet nagy kerekeire és elektromosan felhasználtam Arduino Pro Mini. Az irányításhoz a Bluetooth csatornát fogjuk használni. Véleményem szerint ez a legmegfelelőbb és stabil mód a modellek kezelésére.
E modell létrehozásához az alábbiakat fogjuk használni:
- Lego Technic 42075
- Lego Technic 42029
- 2 fehér LED és ellenállás illeszkedik hozzájuk
- Mini 1:50 sebességváltó motor 3 mm-es tengelygel
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- L9110S motorhajtó
- 1 szervohajtás SG-90
- HC-06 vagy azzal egyenértékű Bluetooth modul
- USB-UART az Arduino firmware-hez
- Irodai vagy csak éles kés
- Motor 6v 1: 150
- Kondenzátor 10v 1000uF
- 2 egysoros fésű PLS-40
- Induktor 68mkGn
- 2 Li-ion 18650 elem
- fúró
- Csatlakozó apa-anya két érintkezővel a vezetékhez
- Homutik
- Különböző színű vezetékek
- Forrasztás, gyanta, forrasztópáka
- Fúrófej fémhez 3,2 mm
- Csavarok 3x20, 3x40, 3x60 anyákhoz és alátétekhez
1. lépés: A mechanikus rész előkészítése.
Kezdjük egy mini hajtóműves motorral, ehhez szükség van egy csörlőre. Választania kell 1:50 sebességfokozattal, lassan kell fordulnia, de egy csörlővel nagy teherfelvevőket is fel lehet emelni. A kimeneti tengely átmérõje 3 mm. Először meg kell forrasztani a vezetékeket a motorhoz. Ezután a kimeneti tengelyre fel kell szerelni a Lego csatlakozó hüvelyét, illesztve egy illesztési szegmenst a hüvely egyik hornyába. A Lego alkatrészekkel való összeköttetéshez a részt a fémszerkesztőből vesszük, és P betű alakúra hajlítottuk, majd szorítóval csatlakoztatjuk a hajtóműves motorhoz:
Ezután 3x20 csavarral rögzítjük a hajtóműves motort a Lego T alakú alkatrészhez.
A SUV hajtótengelye hátul van. A modell nem túl nehéz, ezért használhat 1: 150 sebességfokozatú sebességváltót. És egy 6 voltos motor. Forrasztja meg a motor vezetékeit, mielőtt a modellre telepíti. A kerekeknek a hajtómotor tengelyéhez történő csatlakoztatásához késen kell vágni a kimenő tengelyeket. Vágja le a kimeneti tengelyeket kereszt alakban és a Lego alkatrész méretének, nevezetesen a kereszttengelynek. Mindkét tengelyt meg kell vágni:
Haladunk az első kerekek mechanizmusához. Vegyük az SG-90 szervót. Azt javaslom, hogy fém fogaskerekekkel válasszon. Vágjuk a rögzítéshez szükséges test kiálló részeit. Vegyünk egy fúrót és fúrunk át egy 3,2 mm átmérőjű átmenő lyukat. Ha nincs kéznél fúró, vagy a megfelelő fúró, vágja le mindkét oldalán a kis furatokat. A lényeg az, hogy ne sértse meg a belső mechanizmust és az alaplapot:
Helyeztünk a tengelyre egy kicsi kart, amely szervómeghajtással szerepel.Rögzítünk egy kis Lego részt a karhoz, úgy néz ki, mint egy ovális, két keresztlyukkal:
Ezen a mechanikán dolgozunk.
2. lépés Készítse el a modellt.
A modell összeszereléséhez szükségünk van a Lego Technic 42075 összeszerelési útmutatójára. A készlethez tartozik. Ha elvesztette, vagy azt tervezi, hogy egy modellt egy másik tervező részeiből áll össze, az utasításokat mindig letöltheti a következő webhelyre.
Csak egy részt kell letöltenie.
Szüksége lesz utasításokra a Lego 42029-től is. Csak a második rész. Letöltheti.
Közvetlenül a szerelés felé haladunk. Végezzük a 42075 utasítást. Először összegyűjtjük 1-15 oldalt. Mindent megteszünk az utasítások szerint, kivéve a fogaskerekek felszerelését. Nincs szükség fogaskerekekre, csak zavarni fogjuk. Átmenünk a hátsó tengelyhez. A fotóból kell összegyűjteni. Először telepítjük a motor sebességváltót, rögzítjük, és csak utána helyezzük be a kerekekhez való keresztirányú tengelyeket:
A kerekek felszerelésekor a következőnek kell kinéznie:
Szerelje be a hátsó tengelyt egy már összeszerelt alapra:
Az első tengely a képről is össze van szerelve.
3x60 csavarokkal és anyákkal rögzítjük a szervót:
Ismét megtesszük az utasításokat, és összegyűjtjük a modell hátulját a 41–62. Oldalról. Ezután az ajtók és a műszerfalak a 66–71. Oldalon, valamint a kabin a 98–101. Oldalon található:
Ebben a szakaszban a következőnek kell kinéznie:
A csörlőt a Lego 42029 2. rész 15-15. Oldalának utasításai szerint szereljük össze. Adjunk hozzá néhány alkatrészt ehhez a modellhez:
Rögzítjük a csörlőt a modell előtt:
A modell alján a csörlőt a következőképpen rögzítik:
Telepítjük a csörlőhajtást, nevezetesen a már elkészített mini hajtómű motort:
A teljesen kész csörlő így néz ki:
A motorháztetőt a 42075. sz. Utasítás szerint szereljük össze a 87. és 95. oldal között. A tartó kissé megváltoztatta, ahogy az a képen látható:
Helyezjük a burkolatot, és folytatjuk a kis tető gyűjtését. Két LED-et helyezett rá fényszóróként:
Feltettük a modellre:
Ismét a 42075 utasításhoz fordulunk, ezúttal a 63. és a 65. oldalról és a 104–105. Oldalról gyűjtjük. Az összes elektromosságot lefedő részleteket kapjuk:
3. lépés Elektrifikálás.
Szóval, a legérdekesebb. A vezérlő túlterhelésének elkerülése érdekében jobb az Arduino és a motorok tápegységének elválasztása. A modell kicsi, és egy kis A27 vagy A23 akkumulátort fogunk használni az Arduino táplálására. Nyomja meg a vezetékeket az akkumulátor érintkezőihez és rögzítse azokat elektromos szalaggal:
A motorok táplálásához két Li-ion 18650-et veszünk. Párhuzamosan forrasztjuk és leválasztjuk, és a tápcsatlakozót kimenetük:
Ha valaki érdekli, akkor mindent táplálhat az akkumulátorokból, de akkor 68 μH-os induktorokat kell helyeznie az Arduino pozitív tápvezetékének résébe. Ehhez adjon hozzá egy 10v 1000uF kondenzátort, amely párhuzamosan van csatlakoztatva az Arduino tápegységhez. A rendszer a következő:
Mindent együtt átadunk az uniónak. Összekapcsoljuk a szervómeghajtó jelvezetékét a 2. tüskel, a motormeghajtó érintkezőit, a kerékmeghajtást, az 5. és 6. pólushoz, a csörlő-meghajtót a 9. és 10. pólushoz. Miután kiszámítottuk a LED-ekhez szükséges ellenállásokat, tegyük őket a LED-ek felé vezető pozitív vezeték résébe. A fényszórók LED-jén az ellenállásokon átmenő anódok 4 pólusú, a katódok a GND-hez vannak csatlakoztatva.
Arduino TX és RX kapcsolatok szükségesek a számítógéphez történő csatlakozáshoz, így a Bluetooth modult a SoftwareSerial könyvtáron keresztül csatlakoztatjuk. Vagyis a létrehozott szoftverporton keresztül. A modul csatlakoztatása a következő:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5 V - VCC
GND –GND
Az összes elektromos áram felhelyezése:
Mindezt a modell hátuljába, a hátsó tengely fölé helyezzük:
Először az elemeket kétoldalas szalaghoz vagy gumiszalaggal rögzítjük:
Mögöttük kétoldalas szalagon rögzítjük az Arduino-t és a motorvezetőt:
Most felteheti a kerekeket a modellre, és rögzítheti az elektromos alkatrészeket borító oldalsó alkatrészeket:
A vázlatok későbbi kitöltésének kényelme érdekében kiadja a vezetékeket az USB-TTL konverterhez való csatlakoztatáshoz.
4. lépés Csodáljuk.
Vegyen egy kis szünetet és élvezze a modell szépségét:
5. lépés Készítse elő a programozási környezetet és töltse ki a vázlatot.
A vázlatok szerkesztéséhez és kitöltéséhez kényelmes az Arduino IDE használata.Ha megvan, ellenőrizze, hogy naprakész-e. Vagy töltse le és telepítse a.
Ezután hozzá kell adnunk a következő könyvtárakat. A Servo.h könyvtár leegyszerűsíti a munkát a szervómeghajtóval, a SoftwareSerial.h pedig a szoftver kommunikációs portjának létrehozásához a Bluetooth modulhoz:
A letöltött és kicsomagolt archívumokat a „könyvtárak” mappába kell helyezni, amely a mappában található, és az Arduino IDE telepítve van. Mehet a másik út is, nevezetesen az archívumok kicsomagolása nélkül, hozzáadhatja azokat a programozási környezethez. Indítsa el az Arduino IDE-t, válassza a menü Vázlat - Csatlakozás könyvtárat menüpontját. A legördülő lista tetején válassza az "Add .Zip könyvtár hozzáadása" elemet. Jelöljük a letöltött archívumok helyét. Az összes lépés után újra kell indítania az Arduino IDE-t.
6. lépés Konfigurálja a Bluetooth modult.
Használat előtt konfigurálni kell a Bluetooth modult. Ehhez töltse ki az alábbi vázlatot az Arduino táblába:
A számítógépet csatlakoztatni kell egy Bluetooth modulhoz. Az Arduino IDE terminál ablakát használjuk. Válassza az Eszközök - Portfigyelő lehetőséget.
A HC-05 esetén állítsa a sebességet 38400-ra, állítsa be az NL és CR küldési paramétert, és adja meg a következő parancsokat:
"AT" - idézőjelek nélkül beírva, az "OK" válasznak kell lennie. Ha jössz, tovább tovább adjuk a parancsokat.
“AT + UART = 57600,0,0” - állítsa a sebességet 57600 bps-ra.
7. lépés Töltse ki a vázlatot.
Ha modellünket életre kelti, töltse ki a következő vázlatot:
8. lépés Kezelje a modellt.
A modell többféle módon vezérelhető. A legegyszerűbb Android készüléket távirányítóként használni. Először adja hozzá modellünk bluetooth eszközét az Androidhoz. Ehhez keresse meg a Bluetooth beállításokat, keresse meg az Arduino modult, és csatlakozzon a jelszó használatával az „1234” kapcsolathoz. Lehet, hogy a jelszó „0000” lesz, ez különféle modellek esetén eltérő lehet. Ezután telepítse a vezérlőprogramot. Töltse le az Arduino BT Joystick Free programot a Google Playből. A programbeállítások telepítése és futtatása után telepítse következő csapatok:
W - előre
S - hát
A - balra
D - igaz
F - stop
G - kormánykerék
Y - csörlő le
T - csörlő fel
H - ütköző csörlő
K - fényszórók
L - a fényszóró kikapcsolt
Ha rajongója a Windows eszközöknek, vagy csak az Android nincs kéznél, töltse le a következő programot:
Windows rendszeren először új eszközt kell hozzáadnia ugyanazzal a jelszóval. Konfigurálja a programot ugyanazon parancsokhoz.
Véleményem szerint a legkényelmesebb a fizikai távirányító használata, mivel azóta egy gombnyomásra érzi magát. Azt javaslom, hogy készítsen távirányítót, az utasításokat követve.
És adjon hozzá egy Bluetooth modult. A folyamat részletes leírása.
Hozzáadok egy videót, amely bemutatja a modell munkáját:
És egy különálló csörlő munkája:
