Kellemes időtöltést, barátok! Ebben a cikkben elmondom és bemutatom az aktuálist a modell egy számítógépes robot, amely nemcsak a kezelő hangjában beszél, megismételve szavait, hanem az akadályokat is megteheti az útjában!
Anyagok és eszközök:
- lánctalpas platform - 2db. (A Broken Tank Battle játékkészletből származik)
- műanyag kupakok fogkrémből -2db.
- szuper ragasztó
- alumínium tuskók
-Finish elektronikus modulok + működési idejük
- fúró
- fájlok
És így folytatjuk:
1. rész "Mechanika"
A játék r / y tartályokból származó hernyó platformot vették alapul a kiberrobot kialakításához (két tankból álló „tank harc”, lásd az 1. képet).
Ezután ezen tartályok némi átalakítása után két fő rész jelent meg egy kiberbotrob felépítésében. Az első pótalkatrészt a kiberrobot mozgatására használják - ez maga a hernyóplatform, lásd 2. kép. 2.1. Fotó
A második pótalkatrészt a manipulátorok (a kiberrobot „karjai”) felemelésére és leengedésére használják, lásd a 3. képet.
Kiberrobot vezetőjeként (lásd a 4. képet) műanyag palackok kupakjait használtam, lásd a 4.1 képet (egy üveg orvosi készítményből, hidrogén-peroxid, lásd a 4.2 képet).
Mint egy számítógépes robot szemlencséje, fogkrémből vettem le a sapkát, lásd a 4.3. Képet
A számítógépes robot összes alkatrészének rögzítéséhez megfelelő méretű alumínium csíkot használtam (lásd az 5. képet), majd lakatos munkák után (lásd: 5.1. Fénykép - 5.2. Kép. A manipulátorok "keze". Lásd a 6. képet. Fotó 6.1. Fénykép 6.2. Fénykép 6.3
Most elmondom neked, hogyan lehet manipulátorokat készíteni. Ehhez szükség van egy megfelelő méretű alumínium csíkra (lásd a 7. képet) és egy téglalap alakú csőre (lásd a 8. képet).
Aztán, miután elvégeztük a lakatosítást, ugyanazokat a manipulátorkezeteket kapjuk (lásd a 9. képet).
Ezután telepítjük a manipulátor kezét a helyükre és rögzítjük csavarokkal (lásd 10. kép).
Most végre cyber a robot majdnem összeszerelt. De ez még nem minden, mert még élénkíteni kell, és meg kell tanítani beszélni, valamint gondolkodni! Tehát most folytatjuk a projekt legfontosabb kérdését - hogyan tegyük mozgásba számítógépes robotunkat, miközben elkerüljük az akadályokat az útjában és beszélgetünk, megismételve a készítő hangját!
2. rész: "Kiberrobot agyai"
Amint arra emlékszel a „Mechanika” 1. részében, a játékok szellemében két fő alkatrészt készítettünk a kiberrobot számára - egy hernyóplatformot és egy testet a manipulátorok „fegyvereinek”. A második játéktól még van egy fel nem használt alkatrészünk - amelyet házként használhatunk, ahol a hangberendezés elektronikus áramköre beilleszthető, némi átalakítás után. (lásd a 11. képet)
A hangblokk elektronikus kitöltését a 12. kép mutatja. Fotó 12.1 Ez a modul egy kész áramkör alapján készült, amelyet a rádió áruházban vásároltak meg. A kiberrobot és a hang egység telepítésének általános nézetét a 13. kép mutatja be. Fotó 13.1
Most beszéljünk arról, hogyan lehet megtanítani a számítógépes robotunkat mozgatni, miközben elkerüli az akadályokat. Ehhez „speciális szemre” és speciális mikroáramkörre van szükségünk a kiberbotok pálya mozgásmotorjainak vezérléséhez. „Speciális szemként” vásároltam egy optoelektronikus közelségérzékelőt a rádióüzletből (lásd a 14. képet)
Ez az érzékelő az emberi szem számára láthatatlan infravörös sugár visszatükrözésén működik, amelyet továbbít és vesz. Ezenkívül az érzékelőből származó jel az elektronikus motorvezérlő egységünkbe kerül. (lásd a 15. képet)
A motorvezérlő egység felismeri az érzékelő jeleit, és megadja a megfelelő parancsokat a motoroknak. Így amikor egy kiberbotikus robot egy bizonyos távolságot húz meg egy akadálytól, akkor visszahúzódik tőle, és enyhén oldalra fordul, majd továbblép. Itt van egy ilyen kis algoritmus az elektronikus motor vezérlőegység működéséhez. Ezen algoritmus alapján kidolgoztam egy kapcsolási rajzot. 1. ábra. A közeli robot érzékelőinek és az elektronikus vezérlőegységnek a közelségérzékelő és a vezérlőegység helyének általános nézetét a 16. kép mutatja. Fotó 16.1
Ezután elmondom neked, hogyan lehet ellenőrizni egy számítógépes robot manipulátorainak "fegyvereit". Ehhez kifejlesztettem egy elektronikus áramkört a manipulátorok „karjainak” felemelésére és leengedésére szolgáló motorok vezérlésére, lásd az 1. ábrát. 2 Maga az elektronikus egység a 17. képen látható.
Melyik található a leszerelhető ház előtt 18. fénykép. 18.1., 18.2. Fénykép
A leszerelhető házat én készítettem és improvizált anyagokból készítettem. Anyagként a dobozból műanyag válaszfalakat használtam kis alkatrészekhez (lásd: 19. fénykép, 19.1. Fotó)
A jövőbeni leszerelhető ház előre elkészített üregeit speciális műanyag ragasztóval ragasztották be (lásd a 20. képet)
A számítógépes robot távirányításához kész elektronikai készletet használtam, amely távirányítóból és rádiójelek vételi táblájából áll (lásd a 21. képet), és ezt a rádióvevő vevőtáblát a manipulátorok manipulátor motorvezérlő táblájával együtt egy eltávolítható számítógépes robot testébe helyeztem (lásd 22. fénykép 22.1 22.2 fénykép)
A kihangosító robot vezérlésére szolgáló vevőantenna található a hang egység testén (lásd 23. kép).
Kifejezőbb és vonzóbb megjelenés érdekében többszínű villogó LED-eket telepítettem a szemlencsékbe és a számítógépes robot mellkasára. Most már nem kell a számítógépes robot összes csomópontját összeszerelni. Nos, találkozzon a WALLI-E számítógépes robotmal !!! 24. fénykép
3. rész: Fedélzeti tápegység
A számítógépes robot működése során nagy figyelmet kell fordítani az akkumulátorokra. Kezdetben arra gondoltam, hogy táplálja a kiberrobotot szokásos AAA 1,5 V 4 db-os ujjelemekből. (lásd a 25. képet)
A rádiómodult külön 3,7 V 150 mA / h Li-On akkumulátor táplálja, lásd a 26. képet.
De mint kiderült, a hagyományos akkumulátorok hosszú ideig nem elegendőek. Ezért gondolkodnom kellett, hogyan lehet ezt a problémát megoldani, és úgy készíteni, hogy folyamatosan ne vásároljak új elemeket. És megoldást találtak ebből a helyzetből. Vettem az AAA típusú, 1,2 V 1300 mA / h típusú újratölthető elemeket. Lásd: 27. kép.
Ennek ellenére az akkumulátorok szintén fokozatosan lemerültek, és valahogy újratölteni kellett őket.Ennek eredményeként kifejlesztettem egy univerzális automatikus töltőt. Az ilyen töltő vázlatos rajza a 2. ábrán látható. 3
Ez a készülék lehetővé teszi az újratölthető akkumulátorok feltöltését, mind a Li-On, mind a Ni-Mh, majd az újratölthető akkumulátorok töltöttségi állapotának feltüntetése után, és automatikusan kikapcsol, amikor az akkumulátorok teljesen fel vannak töltve. A töltő általános nézetét a 29. kép mutatja.
Most egy kiberbotrob kifejlesztésére irányuló projektem valóra vált!