Ma elkészítünk egy kis rádióvezérelt gépet, nem csak egy gépet, hanem egy igazi kém eszközt.
A házi készítésű termék szerzője AlexGyver. Tehát kezdjük el. Tehát nézd, van egy ilyen 315 MHz-es adómodul négygombos távirányító és egy vevőkészülék négy logikai kimenettel, minden egyes gombhoz.
Mindez nagyon nyilvánvalóan működik: 5 voltos gombot nyomtak a megfelelő kimeneten. Már jó potenciál van Arduino projekteket. Van egy meghajtó 2 motor számára az mx1508 chipen.
A robot alkatrészei (linkek az Aliexpress-hez):
FPV:
Ez egy modern, majdnem analóg a régi béna l298-hoz. Vele minden nagyon egyszerű, összekapcsolunk 2 motort, és logikai jelzéssel forgatjuk őket egyik vagy másik irányba.
És nincs semmi könnyebb, mint összekapcsolni ezt a 2 modult és a gépet egy tartályrendszer segítségével irányítani. Csak azt kell kitalálni, hogyan lehet a motormeghajtó vevő modulját csatlakoztatni úgy, hogy a motorok bekapcsoljanak, amire szükségünk van, vagyis a jelátvitel logikájának valami ilyesminek kell lennie, ami megfelel a távirányító gombjainak.
A csatornák áramkörei külön-külön jól működnek, de mindent egyszerre akarok. Nyilvánvaló, hogy egyszerűen lehetetlen az összes vezetéket úgy venni és csatlakoztatni, ahogy van, mivel a vezérlőcsatornák zavarják egymást, és a motorok egyszerűen nem forognak, ha természetesen semmi más nem ég. Meg kell védeni a vezérlőcsatornákat a kölcsönös befolyástól és áramkörtől. És akkor a szokásos diódák, amelyek csak egy irányban haladnak át árammal, jönnek a mentésre.
És ebben a formában az áramkör már kombinálható. Kissé optimalizáljuk a kompaktság és a nagyobb láthatóság érdekében, jó, hogy továbbra is hozzá kell kapcsolnunk az áramellátást, például ujjelemekből és motorokból, egy kapcsolót is hozzáadhatunk, de sajnos minden kiderült, hogy nem olyan egyszerű.
A kínaiak csodálatos kész motorokkal rendelkeznek házi robotok készítéséhez. A kerekeket azonnal eladják. És vannak mikro hajtóműves motorok, ezeket fogjuk használni, ahogyan egy mini kémprogramot akarunk készíteni.
De az első teszthez forgassuk el a nagy motorokat, és a teszteléshez az áramkört egy kenyérdeszkán szereljük össze. Vegyünk diódokat, és mindent összekapcsolunk a séma szerint.
Nos, valami ilyesmi. Az alapelvre a motorkerekeket kétoldalas szalaggal rögzítjük, és meg fogja tenni - ugyanaz az elrendezés.
4 ujj elemből fogunk enni. Azonnal húzza meg a kerekeken a csúszásgátló gumiabroncsokat a kerékpárkamra gyűrűiből. Menjünk!
De a sílécek nem lovagolnak.A gomb lenyomva tartása közben a gép bámulatosan mozog, és a LED-ekkel végzett teszt során láttuk, hogy a jel állandó rángatózás nélkül, vagyis logika szerint a gépnek pontosan el kell mennie a gomb megnyomásakor, de valamilyen oknál fogva nem történik meg. Rendben. Először a kínai forrasztotta az antennát az adóhoz, és nem forrasztotta a vevőhöz. Valójában az antenna nem egy sáv alakú a táblán:
De az antenna akkor áll fenn, ha a méret számít. Csináljuk az antennánkat. Ehhez rendszeres vezetékre van szüksége, például egy internetkábelről.
Az antenna hosszát általában a hullámhossz 1/4-ével egyenlőnek tekintik, az úgynevezett negyedhullámú vibrátort. A modul rádiófrekvenciája 315 MHz, a frekvenciát a fénysebesség alapján az iskolai képletnek megfelelően hullámhosszra fordítottuk, osztjuk 4-gyel, és centiméteres farokból kiderül, hogy 23 lesz.
Egyébként egy táblagép az internetről, különböző frekvenciákra.
Mint láthatja, mindent jól csinálunk. Egy ilyen antennával, a miénk a robot Nem lesz kém, mert túlságosan hosszú káposztát húz ki.
Az antennát spirálba lehet csavarni. Az internetről kép alapján eldöntheti, hogy 4 mm-rel lehet-e.
Vegyünk egy megfelelő átmérőjű fúrót, tekerjük rá az antennánkat, majd forrasztjuk a táblára.
A nagy indítóáram kezeléséhez egy kondenzátor segít az áramellátással párhuzamosan.
Ellenőrizzük.
Az antenna közelében az áramkör stabilan működik. Valószínűleg a probléma továbbra is az energiaellátásban van, zavarok vannak a motorok között, mivel a motorok és a vevő külön tápegységével az áramkör a tervek szerint működik.
Adjunk elektrolitikus és kerámia kondenzátorokat az indulási sokkok simításához.
De még mindig semmi sem történt. Külön ételeket fogunk csinálni. Az egyik lítium 18650 akkumulátor motorokkal és egy rádióval működik. Feltesszük egy 5 V-os teljesítmény-átalakítót is, mivel a rádió 5 V-os feszültségről működik, az akkumulátor már nem működik. A tápfeszültség bekapcsolásához vegyen be dupla kapcsolót.
Mindezeket az alkatrészeket az Aliexpress-en értékesítik. Gyorsan újjáépítjük az áramkört és ellenőrizzük a teljesítményét.
És az átkozottul működik. Felhívjuk figyelmét a legegyszerűbb és legolcsóbb házi készítésű gépre, távirányítóval. A rádiómodul áramellátására a szerző még mindig néhány kondenzátort helyezett be. Tökéletesen működik.
Robotunkat az elemtartó rekesz és a kis motorok alapján építjük fel. Az áramkör pontosan ugyanaz, mint korábban, de a kényelem kedvéért egy kenyérdeszkára szerezzük.
Ez az összeszerelés elvileg egyszerű.
Ezután vigyen kis motorokat és ragasszon az elemtartóba. Szokásos szódabikarbóttal megszilárdítjuk a szuperragasztót, amely azonnal kikeményedik, és egy nagyon tartós polimert képez, amelyet nagyon szorosan rögzítünk.
A kerekek szokásos kupakok.
A hajtókerekeket átlósan állítjuk elő, kompaktabb lesz és a gép jobbra fordul, de az akadályokat rosszabb módon haladja meg.
Szükségünk van még 2 kerékre is, amelyek csak forognak. Rögzítse őket egy ceruzából egy hüvelybe, ez megfelelő méretű. A tengely a m3-es csavartól lesz, tehát fúrunk egy 3 mm-es lyukat, összeszereljük és ragasztjuk rá a szuperragasztóra.
Feltétlenül készítsen gumiabroncsokat kerékpárkamerából, különben nem megy el. Csak gumiabroncsot helyezünk a meghajtó kerekekre, különben ismét előfordulhat, hogy nem megy el.
Nos, hogy van a mini kémgépünk mini kamera nélkül. A szerző mini fényképezőgépet készített egy quadrocopterhez és az Everyine tx-02 3 az 1-ben (kamera + adó + antenna).
A kamerát 3–5 V feszültség táplálja, és 5,8 GHz frekvencián küld videojelet. Az akkumulátorról tápláljuk, amelyről a távirányító vevője táplálkozik.
Így a motorok nem zavarják a video jelet. Rögzítse kétoldalas szalaggal és gumiszalaggal.
Videókat fogadhat különböző kínai eszközökről. Van egy ilyen hűvös kijelző beépített vevőkészülékkel és beépített akkumulátorral, behelyezhet memóriakártyát is, és rögzítheti a fényképezőgép képeit.
A szerzőnek sajnos nincs, de a dolog nagyon jó és kényelmes. A második lehetőség valamivel kisebb, de éppen amire szükséged van kém autónkhoz.
Ez egy kicsi kijelző vevővel és akkumulátorral, és nem csupán kijelző, hanem egy 2 hüvelykes kijelzővel ellátott óra. A videó link csatornatábláit négy betű és nyolc számjegy kódolja.
A csatornának egyeznie kell az adóban és a vevőben.Az adókészüléken van egy A8 számú csatorna, megváltoztathatja a gombot.
Az órának mérete van. A gombra kattintva és tartva beállíthatja az A8 csatornaszámot.
Minden, van kapcsolat. Megkezdheti a felügyeletet.
A harmadik lehetőség, elvileg a legolcsóbb, egy ilyen okostelefon-vevőkészülék, töltsön le egy speciális programot, nyissa meg, csatlakoztassa, engedélyezze, kapcsolja be a video-adó bekapcsolt állapotát, nyomja meg és tartsa lenyomva a rádióerősítőn lévő gombot, és elindul a hatótávolság-keresés.
Ezt követően automatikusan kiválasztásra kerül a legjobb frekvencia, és dolgozhat a videó megfigyelő rendszerünkkel.
A legmenőbb, hogy közvetlenül a telefon memóriájába rögzítheti a videót.
Ez a mai napig minden. Köszönöm a figyelmet. Találkozunk hamarosan!
videók: