Jó napot, ma meg akarom osztani az utasításokat egy játéktartály gyártására egy Android telefon gyorsulásmérőjével. A tartály alapja színes, 3 mm vastag rétegelt lemezből készül. Táblák és kettős hajtóműves motor a jól ismert Tamiya cégtől. Minőségi és olcsó alkatrészek gyártása.
A tartályhoz szükségünk van:
- Tamiya 70168 kettős fokozat
- Tamiya 70100 hengerek és nyomvonalak
- Tamiya 70157
- 10 mm-es rétegelt lemez (egy kis darab)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- HC-06 vagy azzal egyenértékű Bluetooth modul
- USB-UART az Arduino firmware-hez
- Téglalap alakú piros és zöld LED-ek
- Fehér LED-ek 5 mm 2db.
- Ellenállások 3x 150 Ohm
- Li-ion 18650 elemek
- Dupont apa-anya csatlakozók
- Különböző színű vezetékek
- forrasztható
- Rosin
- forrasztópáka
- 3x40, 3x20 csavarok, anyák és alátétek számukra
- 2x10 fa csavarok
- 3 és 6 mm-es fúrók
- Elektromos fűrész
- Akril festék
1. lépés A hajtómotor összeszerelése.
Szeretek Tamiya hajtóműves motorokat használni. Elfogadhatóak, könnyen összeszerelhetők. A Tamiya 70168-nak négy építési lehetősége van. A kívánt áttételi aránytól és a kimenő tengelyek helyzetétől függően.
A részletes utasítások a sebességváltó belsejében találhatók. Szükségünk van arra, hogy a kimenő tengelyek közelebb legyenek a motorokhoz, és a sebességaránya 114,7: 1. Kiválasztjuk a szükséges opciót, és mindent összegyűjtünk az utasítások szerint, kivéve a motorokat. Kényelmesebb a motorokat később tenni, ráadásul a vezetékeket és a kondenzátorokat be kell forrasztani hozzájuk.
2. lépés A testrészek gyártása.
A tok 3 mm vastag rétegelt lemezből készül. Töltse le a következő képet és kinyomtassa A4-es lapra 102% -os skálán.
Most két darab elegendő méretű rétegelt lemezt veszünk fel, egymásra helyezzük, és feltesszük a képünket. A vastag ponttal megjelölt területeken 3 mm-es lyukakat kell készíteni. Ahhoz, hogy mindkét rész azonos legyen, először fúrjunk le egy lapot és két rétegelt lemezt az egyik ponton, helyezzünk oda egy csavart, csavarjuk össze a képet és a két rétegelt lemez darabot. Ezután a második lyukat, és helyezzen oda egy csavart is. Ezután az egészet megfúrjuk. Vigyázzon a bal oldali lyukra, ovális formát kell adni neki. Ez szükséges a sínek feszültségének szabályozásához. Most készítsünk egy kirakós játékot, és azonnal vágjuk ki a tok két oldalrészét, a kép vastag vonalát követve. Két ilyen részletnek kell kiderülnie:
Ezután meg kell tennie a fentiek mindegyikét, csak ezúttal vágtunk ki két részletet, amelyek a pályákat fedik le. Vágni kell a képen rajzolt kis oválisra. Ennek eredményeként további két részletet kapunk:
Most egy rétegelt rétegelt lemezt veszünk egy rétegben, és vágunk egy téglalapot, amelynek mérete 168 x 54 mm. Ez lesz a tartályaink alja és az a része, amelyhez a hajtómű motor csatlakozik:
A szerelés elindításához a fent leírt összes részletre szükségünk van:
Az összes részletet meghagyhatja, ahogy vannak, de szívesebben festem őket. Az akrilfesték festésre alkalmas. Gyorsan szárad, és nem szaga, ami azt jelenti, hogy bármilyen helyiségben festhet, anélkül, hogy félne a mérgezéstől. Tehát festsük a kivágott részleteket:
Most 10 mm-es rétegelt lemezre vagy megfelelő fadarabra van szükségünk. Vágni kell egy téglalapot, amelynek mérete 54 x 15 mm és vastagsága 10 mm. Ez a rész szükséges a ház összekapcsolásához. Miután egy téglalapot készítettünk, fúrunk két lyukat 15 mm távolságra a szélétől, először 3 mm-es fúróval, majd 6 mm-rel, de nem átmenetileg, hanem csak a mélység felével. Helyezze be az anyákat a kapott lyukakba, és rögzítse ragasztóval. Négy ilyen részletre van szükségünk:
Ismét 3 mm vastag rétegelt lemezt veszünk. Vágjon egy 107 x 60 mm-es téglalapot. A fúrólyuk 3 mm-es széleitől 15 mm-rel visszavonulva ez lesz a felső fedél:
Vágjuk a következő téglalapot, amelynek mérete 33 x 60 mm. A szélektől 15 mm-re támaszkodva fúrunk két, 5 mm átmérőjű lyukat. Egy rész vágását és lecsupaszítását festjük. Ezután fehér 5 milliméteres LED-eket illesztünk be a készített lyukakba. Párhuzamosan forrasztjuk és forrasztóanyaggal rögzítjük:
3. lépés A ház összeszerelése.
Miután elkészítettük a hajtómű motort és alkatrészeit, mindent együtt szerelünk. Az induláshoz vigye a tok alsó részét, és rögzítse rá a hajtómotorot:
És egy kicsit nagyobb:
Ezután rögzítjük az oldalsó részeket, ehhez egy gyermekvasaló-sarkot és egy 3x20 mm-es csavart használunk:
Most telepítenünk kell a sávokat. Vegyük a záró pályák részleteit. Helyezzük a 3x40 mm-es csavarokat a lyukakba. Helyezzünk egy nagy kereket az első csavarra, az aljára három kicsi, majd az alátéteket és húzzuk meg az anyákat, de ne szorítsuk úgy, hogy az összes henger szabadon forogjon. Nagy fogaskerekeket tettem a hajtómotor tengelyére. Az összes csavart kombináljuk hengerekkel, lyukakkal az oldalsó részeken. A csavarok áthaladása után az anyákat a ház belsejéből feltekerjük és meghúzzuk. Feltettük a síneket, ellenőriztük, hogy elég szorosak-e. A takaróknak nem szabad lehajolniuk, de a túl nagy feszültség károsítja őket. A beállítást az első kerék hajtja, mozgatva vagy fordítva, távolítva a hajtómű motorját. Az összes manipuláció után kapunk:
Vegyük azokat a motorokat, amelyek a hengerekkel és a sínekkel együtt vannak. Forrasztjuk a huzal érintkező párnáira, és velük párhuzamosan egy 0,1 microfarad kondenzátort. Ezután szerelje be a motorokat a hajtóműves motorba:
Folytassuk az elemeket. A Li-ion 18650 akkumulátorokat párhuzamosan forrasztjuk és a vezetékeket a kényelem érdekében kiadjuk. Csavarja őket elektromos szalaggal:
A ház aljára, a motorok mellett helyezzük el őket:
A kényelem, valamint a mechanikai és a szétválasztása érdekében elektronikus alkatrészeket, vágjon ki egy 100 x 54 mm-es téglalapot vékony műanyagból vagy kartonból. Helyezze rá a hajtómotorra és az akkumulátorokra:
Fogunk rögzítéseket és telepítjük őket a képen látható módon. Az oldalsó részekhez csavarokkal rögzítjük:
A tartály hátulján négyszögletes LED-eket rögzítünk forró ragasztóhoz. Piros és zöld:
Forró ragasztóval is rögzítem az első részt a fényszórókkal:
4. lépés Elektromos áram
Az elektromos motorok zavarják működésüket, és indításkor feszültség esik. Annak érdekében, hogy az Arduino a motorok minden egyes indításakor ne terhelje túl a energiát, megosztjuk az áramellátást. Az Arduino tápegységét egy korona típusú 9 voltos akkumulátor és az akkumulátorok motorjai hajtják. Az elemeket már elhelyeztük, a koronát a tartály elé tesszük:
Az elem behelyezése után zárja be a felső fedelet:
Mindent összekapcsolunk a séma szerint:
Magyarálok egy kicsit. A bal oldali motort a meghajtón keresztül csatlakoztatják az 5-ös és a 6-os pólushoz. Jobbra - 9-ig és 10-ig. Plusz a piros LED-en keresztül az ellenálláson keresztül, 3 pólusra, mínusz a GND-re. Plusz a zöld LED-től, az ellenálláson keresztül is, a 4 tűsig. Fényszórók 2 tűs
A Bluetooth modul működését a SoftwareSerial könyvtáron keresztül végezzük.A szoftverkomportot fogjuk használni. A kapcsolat érintkezői a vázlaton megváltoztathatók. A modult az alábbiak szerint kapcsoljuk össze:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5 V - VCC
GND –GND
Összerakva egy villanyszerelőt helyezünk a központi részbe:
5. lépés Szoftver.
A vázlat használatához le kell töltenie az Arduino IDE-t. Folytatjuk és letöltjük a legújabb verziót:
Ezután hozzá kell adnia a könyvtárat. A SoftwareSerialnak már az Arduino IDE-ben kell lennie. De minden esetre elküldöm:
Ha az Arduino IDE a vázlat összeállításakor hibát ad, és esküszik a hiányzó könyvtárhoz, akkor csomagolja ki a letöltött archívumot a „könyvtárak” mappába, amely a mappában található, az Arduino IDE telepítve.
6. lépés Készítse elő a Bluetooth modult.
A Bluetooth modul alapértelmezett beállításai eltérnek attól, amire szükségünk van. Ezért először létre kell hoznia a Bluetooth modul és a számítógép kapcsolatát, és meg kell változtatnia a beállításokat. Töltse ki a Send_ AT_Bluetooth vázlatot az Arduino-ba:
Arduino összeköttetést biztosít a Bluetooth és a számítógép között. Indítsa el az Arduino IDE-t, nyissa meg a Port Monitor-ot. A HC-06 esetén válassza a 9600-at a portmonitor beállításaiban, NL és CR nincs szükség. Ha a modullal nem jön létre Bluetooth kapcsolat, akkor AT parancs beviteli módban van. Lehet, hogy a modul első alkalommal nem válaszol. Ezután próbálja meg túlterhelni a pluszvezeték leválasztásával és újracsatlakoztatásával. Az összes parancs idézőjelek nélkül kerül beírásra. Ne felejtse el az Enter megnyomásával elküldeni. A következő parancsokat adjuk meg:
"AT" - idézetek nélkül a "OK" választ kell adni.
“AT + NAME
„AT + BAUD7” - állítsa a sebességet 57600-ra.
„AT + RESET” - túlterheljük a modult.
Ha valami baj történt, vagy nem emlékszik a beállításokra:
„AT + ORGL” - visszaállítja a modult a gyári beállításokra.
7. lépés Töltse ki a vázlatot.
A Bluetooth modul beállítása után folytassa a fővázlat kitöltésével:
8. lépés: Készítse elő Android telefonját.
Használat előtt győződjön meg arról, hogy Android telefonján vagy táblagépén gyorsulásmérő van-e. Az induláshoz adjon hozzá egy bluetooth eszköz tanchka alkalmazást az Android rendszerhez. Megismerjük a Bluetooth beállításokat, megtaláljuk az Ön által megnevezett Bluetooth modult, és csatlakozunk. A kapcsolat jelszava „1234” vagy „0000”, ez a modelltípusonként eltérő lehet. Most telepítse a vezérlőprogramot. Szükségünk lesz egy Arduino Bluetooth RC autóra vagy BT vezérlőre. Mindkét program ingyenes, képesek a Bkuetooth eszközt a gyorsulásmérőn keresztül vezérelni, és a Google Playen vannak. Töltse le a kívánt programot telefonjára vagy táblagépére. A programbeállítások menüben adja meg a következő parancsokat:
W - előre
S - hát
A - balra
D - igaz
F vagy G– állj meg
K - fényszórók
L - a fényszóró kikapcsolt
A tartó vezérléséhez a joystickot is használhatja. Másik szerint is elkészíthető utasítás.
És adjon hozzá egy Bluetooth modult, egy másik után utasítás.
