Jó napot, meg szeretném osztani az 1/35 méretű Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK 1/35 méretű kötés modelljének elektrifikálására vonatkozó utasításokat. A mozgáshoz a Tamiya 70097 kettős sebességváltót, vezérlőként az ESP 8266-12E készüléket fogjuk használni. Wi-Fi vezérlés egy webhéj használatával.
Szükségünk lesz:
- Tamiya 35163 JGSDF 61. TÍPUSÚ TARTÁLY (1:35)
- Tamiya 70097 kétmotoros sebességváltó készlet Redutcor motor
- TAMIYA Cement modell ragasztó
- ESP 8266 -12E vagy ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3,3v 800mA - feszültségstabilizátor
- Qifei L9110 motorvezető
- Kondenzátor 10v 1000uF
- Nyissa ki a rekeszt két AAA elemhez
- 4 AAA elem vagy 4 AAA 1,2 V 1000mA NI-MN elem
- 2 ohm ellenállás 2 db
- Ellenállás 10 kOhm 6 db.
- Gomb
- kapcsoló
- USB - TTL
- áramköri lap
- forrasztópáka
- többszínű vezetékek
1. lépés Ház és mechanika.
Mindenekelőtt meg kell ragasztanunk a modell Tamiya 35163. Nyissa meg a dobozt:
Kezdje a modell részleteinek extrudálásával. A kiálló részeket vagy a keret maradványait késsel vágni vagy csiszolópapírral megtisztítani. A karosszéria alsó részét az utasítások szerint összeszereljük, nemcsak az alkatrészeket kell ragasztania a meghajtó kerekek felszereléséhez. Csak ezeket a részleteket alkalmaztam fotózáshoz:
A hátoldalon ez így néz ki:
Vigyázzon, ne ragasszuk a keréktartókat ragasztóval, minden keréknek szabadon forognia kell. A kereszteződésnél lévő taposópadlókat szintén össze kell ragasztani. Az alváz összeszerelése után jobb, ha további cselekvés előtt hagyja alaposan megszáradni:
Amíg az alváz megszárad, ragasztja a tetejét. Először az alapítvány. Sok apró rész van, jobb csipesszel használni az ilyen alkatrészeket. Ragasztott alap:
Összegyűjtjük a tornyot. Két lehetőség áll rendelkezésre a torony számára. A különbség a hordó toronyhoz való felszerelésének részleteiben rejlik. Az első opció egy standard rögzítés, a második porvédelemmel rendelkezik. Érdemes kiválasztani, melyik tetszik a legjobban. Ez a különbség csak a megjelenésben tükröződik. Újévi ünnepeken ragasztotta a modellt, így a tankot is felöltözte:
Helyezze össze és hagyja megszáradni:
Amíg a modell szárad, folytassuk a hajtómű motor összeszerelésével. Olyan hajtóműves motorokat és motorokat fogunk használni, amelyeket ugyanaz a cég gyártott, mint a modell, nevezetesen a Tamiya 70097:
A készlethez mellékelt utasításoknak nincs orosz nyelve, de ez már érthető.Két összeállítási lehetőséget ír le részletesen:
Az első esetben az áttétel 58: 1, a második esetben 203: 1. Az első lehetőséget használjuk. A sebességváltó kimenő tengelyeit át kell vezetni a központi lyukakon. A sebességváltó oldalsó szemét le kell vágni, mert ez akadályozhatja a modellbe való felszerelést. Ellenkező esetben a sebességváltót meglehetősen egyszerű a modell felhelyezése. Ezután kis fogaskerekeket tetünk a motorokra, és helyezzük be a sebességváltóba. Mindegyik motornál 2 ohmos ellenállást kell forrasztani az egyik érintkezőhöz. Az egyik vezetéket az ellenálláshoz forrasztjuk, a második vezetéket a motor második érintkezőjéhez. A motorok telepítésének befejezése után felhelyezzük az összeszerelt hajtóműves motort a modellre. Rögzítse ragasztóval.
A hajtókerekeket a kimenő tengelyekhez is meghajtjuk.
A jövőbeni tervek között szerepel a torony-forgás funkció és esetleg a fegyverek lövése. A következő utasításokban megpróbálom leírni ezeket a módosításokat.
2. lépés Elektrifikálás.
Miután összegyűjtötte a modellt, és várva a teljes szárítást, menjen a következőhöz: elektronikus tölteléket. Az alsó részben bekapcsoljuk a kapcsolót:
Két elemtartó rekeszt sorba forrasztunk és összeragasztunk. A vezetékek végén egy kényelmes csatlakozót is kiadunk.
A modell táplálásához használjon AAA elemeket („kicsik”) vagy Ni-Mn 1,2 voltos AAA elemeket.
Vegye ki az ESP8266 készüléket. Ez egy kicsi, de nagyon funkcionális modul, és a beépített Wi-Fi modul biztosítja a kapcsolatot a otthon Wi-Fi hálózat. Azt javaslom, hogy válasszon egy 4 MB memóriájú modult. Az ESP-8266 ESP futtatásához és villogásához össze kell szerelnie egy minimális kötést. A modult 3,3 volt táplálja. Nem csatlakoztatható közvetlenül nem stabilizált áramforráshoz. Ezért az áramkörbe beépítjük az AMS 1117 3.3v feszültségstabilizátort. A VCC-érintkezőt közvetlenül a stabilizátor pozitív tápkábeléhez kell csatlakoztatni, és a fennmaradó csapokat: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2 egy ellenálláson keresztül kell csatlakoztatni, azaz meg kell húzni a tápegységre (VCC). Ajánlott 10kOm ellenállások használata, de helyettesíthetők másokkal 4,7 és 50 kOm között. Lehetetlen csak a GPIO15 ellenállást megváltoztatni, annak névértéke legfeljebb 10k lehet. Közvetlenül csak a GND-t csatlakoztatjuk a negatív tápvezetékhez (GND). A modul firmware módba való belépéshez a GPIO0-t csatlakoztatni kell a GND-hez. A gombra van szükség a modul újraindításához, amikor villog. A Tx, Rx, GND következtetéseit az USB-TTL csatlakozón végezzük. Az USB-TTL kapcsolat a következő:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
A rendszer a következő:
A legkényelmesebb mindezt egy kicsi áramköri kártyára helyezni:
Rögzítjük az áramköri lapot a tartály hátulján:
Az akkumulátortartót a hajtómű motor és az áramköri lap között kell elhelyezni:
Az összes összeszerelt és telepített villany a tartály alsó részén található:
3. lépés Szoftver.
A vázlat szerkesztéséhez és kitöltéséhez az ESP-ben le kell töltenie Arduino IDE a hivatalos webhelyről
Arduino.cc.
Ezután telepítse az Arduino IDE-t. Ezt követően folytatjuk az ESP kiegészítő telepítését. Ezt a Táblázatkezelőn keresztül végezzük. Először indítsa el az Arduino IDE-t, majd a Fájl - Beállítások - mezőben a További táblák kezelő URL-címei mezőbe írja be a linket:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.json
kattintson az OK gombra (e mezőbe több, vesszővel elválasztott linket is megadhat). Ezután lépjen az Eszközök - Fórum - Táblák kezelő elemre a szűrőmezőbe, írja be az esp8266-t, és válassza az ESP8266-ot az ESP8266 közösségi fórumon. Kattintson a Telepítés elemre, és várja meg, amíg a letöltés befejeződik. Most az Eszközök - Tábla - Általános ESP8266 menüből választjuk ki a modul frekvenciáját 80 vagy 160Mhz, a flash memória méretét. Ezután válassza ki a soros portot, amelyhez az USB-TTL adapter csatlakozik.
Most telepítenie kell az eszközt az ESP fájlrendszer eléréséhez. Ehhez helyezze át az archívum fájljait az eszközök mappába, amely megtalálható az Arduino IDE gyökérkönyvtárában.
4. lépés Vázlat
Most, hogy a programozási környezet készen áll, folytassuk a vázlat szerkesztésével. Nyissa meg a vázlatot:
Az elején a "String _ssid =" "; Az idézőjelek között jelölje meg, mely hozzáférési ponthoz szeretne csatlakozni.
"String _password =" "mező;" - a hálózat jelszavának rögzítésére szolgál.
Ha az ESP nem tud csatlakozni az előző sorokban megjelölt hálózathoz, a vezérlő létrehoz egy hálózatot, amelyhez csatlakozhat.
"String _ssidAP =" "mező;" - jelzi a létrehozandó hálózat nevét.
"String _passwordAP =" 12345678 "mező;" - beállítja a létrehozott hálózat jelszavát.
"String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi "mező;" - beállítja az SSDP nevét.
Az összes fenti sor szerkesztése után feltöltenie kell a webhéjat az ESP 8266-ra. Az ESP 8266-at USB-TTL-en keresztül csatlakoztatjuk a számítógéphez a fenti ábra szerint. Az Arduino IDE alkalmazásban válassza az Eszközök - ESP8266 Sketch Data Upload lehetőséget. Várjuk a fájl feltöltési folyamatának végét. Most magát a vázlatot rögzítheti. Először állítsa az ESP8266 készüléket firmware módba. Ehhez csatlakoztassa a GPIO0-t a GND-hez. Nyomja meg a vázlat kitöltése gombot, majd nyomja meg az EPS modul reset gombját. Várakozás, amíg a vázlat befejeződik.
Kicsit elmagyarázom az ESP 8266 algoritmusát. Az EPS indításakor megpróbál csatlakozni a String _ssid mezőben megadott Wi-Fi hálózathoz. Ha ez valamilyen okból nem sikerült, az ESP emeli hálózatát a ssidAP mezőben megadott névvel. Az első esetben a tartályt ugyanahhoz a hálózathoz csatlakoztatott bármely eszközön keresztül vezérelheti. A második esetben bármilyen eszközön, táblagépen, telefonon vagy számítógépen keresztül csatlakoznia kell az ESP-hez. Ezután a készülék böngészőjében, amelyen keresztül ellenőrizzük a tartályt, be kell írnia a tartály IP-címét. Az IP-címet az ESP csatlakoztatásával a számítógéphez megtudhatja, majd megnyithatja a terminál ablakot és indítsa újra az ESP-t. Indításkor a tartály IP-címét felírják a terminál ablakába. Vagy meghatározhatja az ESP által hozzárendelt fix IP-címet a Wi-Fi útválasztó beállításaiban. Ezenkívül, ha számítógépet használ Windows-lal, beléphet a hálózati infrastruktúrába, megkeresse ott tartályunkat, és duplán kattintva rá tud csatlakozni. Ha az ESP maga emeli a hozzáférési pontot, akkor a tartály IP-címe 192.168.1.1 lesz.
A webes felület HTML formátumú, két oldalból áll. Az első tartalmaz vezérlőparancsokat. Másodszor megváltoztathatja az ESP 8266 beállításait. A beállítások lapon a következő paraméterek változhatnak: a hozzáférési pont neve, amelyhez csatlakozni szeretne, ennek a hozzáférési pontnak a jelszava, a tartály neve, a létrehozandó hálózat neve és a hálózathoz történő csatlakozáshoz használt jelszó. Minden módosítás csak az újraindítás után lép hatályba. Az ESP újratöltési funkció a webes felületen is elérhető.
Az összes munka elvégzése után a tartályt modellfestékekkel lehet festeni. A festett tartály szebbnek tűnik:
Nincs türelmem egy ilyen munkához. Ezért modelleim festés nélkül maradtak: