Ebben a cikkben megvizsgáljuk egy szárazföldi és vízen mozgó terepjáró indiai kézművesek általi gyártását. Terepjáró áll egy kerekes úszó platformból és egy légcsavarból. A mechanizmusokat távirányítóval vezérelhetjük Arduino UNO.
Szerszámok és anyagok:
-
-AKB 9V;
-Vyklyuchatel;
-Akril;
-Fanera;
(referenciaként a csapágy mérete 8 x 16 x 5 mm, a szerző jelzi a 8 * 22 mm-t)
-Kettő légcsavar;
-Krepezh;
-Poplavki;
- Ragasztópisztoly;
-Super ragasztó;
Epoxigyanta;
- Forrasztópáka;
-Drel;
-Lézervágó;
-Pila;
- csavarhúzó;
-Drel;
- Forrasztópáka;
A-táblák;
-Számítógép szoftverrel;
Első lépés: Tervezés
A projekt elkészítéséhez a mesterek a Fusion 360 programot használták, amelynek teljes nehézsége a szárazföldön és a vízben való mozgás kombinálása volt. A kerekek tervezésekor a mesterek kifejlesztettek egy olyan rendszert, amelyben a csavarok kinyílnak a vízben, ám a tervezés bonyolultsága miatt egyszerűen integrálták a propellereket a gyermekjátékból a kerék belsejébe. Ez lehetővé teszi a kerekek számára, hogy a terepjárót szárazföldön mozgatják, és amikor a vízbe kerülnek, a csavarok be vannak kapcsolva.
Ennek az ötletnek a megvalósításához képesnek kell lennie a hátsó kerekek merőleges forgatására a terepjáróval szemben, amikor vízen halad. Ez akkor vált lehetővé, amikor a motorkerekeket kihúzták a keretből. A műanyag sebességváltók és a belépő víz nem károsítják.
A kerékcsavarok forgását szervómeghajtással hajtják végre.
A terepjáró két fordítómechanizmussal rendelkezik. Az egyik a vízcsavarok hátsó kerekeinek vezérléséhez, a másik pedig a szárazföldi haladáshoz vezérli az első kerekeket. Az első kerekek forgási szöge 35 fok, ami lehetővé teszi az éles kanyarodást.
Az alábbi képeken láthatja a terepjáró átalakulását, amikor szárazföldön és vízen mozog.
Második lépés: Lézervágás
A terepjáróhoz a mester különféle vastagságú és színű akrilt használt.
Fekete fedőréteg 3 mm x 1
Alsó réteg fekete 3 mm x 1
Fekete oldalkeret 5 mm x 2
Az oldalfal átlátszó 2 mm x 1
Elektromos oldal kék 3 mm x 4
Bridge Top Piece kék 3 mm x 2
Motor DisK Fehér 3 mm x 2
Az első kerék fehér 10 mm x 2
Belső felni (hátsó kerék) fehér 3 mm x 4
Külső felni (hátsó kerék) Fehér 10 mm x 2
Kormányszerkezet fehér 3 mm x 1
Fiókos szekrény fekete 3 mm x 1
Fekete rekesz fedele 3 mm x 1
Hátsó motor tengely Fehér 3 mm x 2
Az előlap fehér 5 mm x 2
A linkre letöltheti a CNC fájlját.
Lézervágó Rover Parts.zip
Az alkatrészek gyártása után távolítsa el a védőréteget tőlük.
Harmadik lépés: Telepítse a szervomotorokat
Mindhárom szervomotor az állványra van csavarozva. Két hátul és egy elöl.
Negyedik lépés: Diófélék
A mechanizmusokhoz való hozzáférés érdekében a felső és az alsó rész össze van csavarozva. Ragasztja a szuperragasztón lévő anyákat a kerethez, majd epoxi-vel megerősíti.
Ötödik lépés: Úszik
Ragasztó úszik.
Hatodik lépés: Akril alakítása
Akril hajlításához a kézműves sablont készít fából.
Megfogja az alkatrészt egy szorítóval, és hajszárítóval melegítve biztosítja az alkatrész kívánt formáját.
Hetedik lépés: keret
Ragasztja a felső és az alsó keretet az átlátszó testhez. A varratokat gondosan lezárjuk forró ragasztóval.
Nyolcadik lépés: Motor hangolása
Most meg kell dolgoznia a motorházat, hogy alkatrészeket rajta szerezzen.
Kivágja az összes kiálló részt a testtől a matricáig.
Telepíti az alkatrészt a testre, és ragasztja. Mivel le kellett vágni a motortartót (reteszeket), a motort is ragasztóval rögzítik.
Kilencedik lépés: Forgó mechanizmus
Összeállítja a forgó házat. Beépítik egy motort, amely csatlakozik a szervómeghajtóhoz.
Ragasztja az ügyet.
Csavarok a tengelykapcsolóra.
Tíz lépés: Festés
Mivel a mesternek nem volt a kívánt vastagságú fehér akril, a kerekeket és a felni átlátszó akrilból kivágták, majd fehérre festették.
Tizenegy lépés: Kerék szerelése
A csavarokkal összegyűjti a két kerék felni. A csavarok nincs teljesen meghúzva.
A korongok között csavarokat kell behelyezni és meghúzni. A csavar beszerelésekor a sablon használatával kell központosítani.
Beállítja a kerék külső peremét. A peremnek egyenesen kell lennie a belső tárcsával.
Vigyen fel forró ragasztót a hézagra.
Most összegyűjti az első kerekeket.
Egy megfelelő méretű anya eldugul a csapágy belső futásába. Becsapja a csapágyakat az első kerekekbe.
A kerekek készen állnak.
Tizenkét lépés: Elektronikai ház
Ragasztja az elektronika házát.
Ez a doboz mindent tartalmaz elektronikus alkatrészek, ami azt jelenti, hogy a lehető legteljesebben vízszigetelőnek kell lennie.
Négy négyzetet vágunk és ragasztunk a tábláról a doboz sarkaiban. A doboz fedelét rájuk kell rögzíteni.
Tizenharmadik lépés: Kerék rögzítése
Most össze kell kötnie a kerekeket és a sebességváltót tengelykapcsolóval.
Az első kereket csavarozza meg a tapadásig.
Tizennégy lépés: Csatlakoztassa az elektronikát
A rendszer szerint elektromos alkatrészeket szerel be.
A bal motor vezetékei az M1 felé, a jobb az M2 felé. Csatlakoztat egy motormeghajtót. Összekapcsolja a szervókat. Telepíti a rádióerősítőt: a rádióerősítő gnd-jét a gnd Arduino-hoz; +5 V vevő +5 V Arduino-ig; 3-as tű A0-ig; 1-es érintkező A1-ig; 5. tű A2-be. Csatlakoztatja az akkumulátort.
Tizenöt lépés: Töltse le a kódot
Először le kell töltenie a könyvtár.
Ezután töltse le a kódot. Betöltéskor az akkumulátort le kell választani.
Töltse le az alábbi kódot.
amphibious_rover_code.ino
A kód letöltése után ellenőrzi a motorok és a meghajtók működését.
Tizenhat lépés: összeszerelés
Itt az ideje, hogy összeszereljük a terepjárót.
[center[/ központ]
Telepíti a szervoszt. Telepíti a hajtóműves motorokat.
Rögzíti a kerekeket. A test mindkét felét elfordítja.
Minden készen áll, és most kipróbálhatja.
