Ma Romannal, az "Open Frime TV" YouTube csatorna szerzőjével együtt összegyűjtjük a platform levitront.
Az eszköz létrehozásának története 2016-ban kezdődött. Aztán a szerző megbotlott a "BrainChinov" cikkben, és teljes szívemmel lőtt fel, hogy megismételje ezt az eszközt.
De nem minden olyan egyszerű. A szerző nem volt képes összegyűjteni egy ilyen lehetőséget. Aztán elkezdett alternatívát keresni, és megtalálta a RadioKot-on.
Letöltöttem a feliratot, mérgezni kezdett, majd összeszereltem a készüléket.
De végül minden elromlott. Hat hónappal később, talán egy kicsit később, a szerző elkezdte Arduino mesterét. És az a gondolat jött neki, hogy készítsen rajta levitront. Megújult erővel harcba rohant, de megint csalódást okozott. Sok álmatlan éjszaka a kódírásban és az összeszerelésben hiábavaló volt. A lebegő mágnes még mindig nem akart lógni, egyik oldalról a másikra húzta és ennyi.
Néhány idő múlva a szerző találkozott egy másik cikkel, teljes leírással, megrendelte az alkatrészeket, összeszerelni kezdett, új tekercseket tekercselt, mindent elindított, és ismét kudarcot vallott. A szerző elkezdte gondolkodni, miért nem indul el a Levitron, és rájött, mi a probléma. Kiderült, hogy az összes sebtekercsnek fém alapja van, és az erő, amellyel a mágnes elérte a magot, meghaladta a reakciót. Emiatt történt ilyen szar. Ennek eredményeként a szerző tekercselt a tekercsekre, és csodás történt - a mágnes repült.
Joy nem tudta, hogy van-e akadály. A szerző egész este csodálta házi készítésű termékét. Nos, ez volt a háttér, de most közvetlenül a közgyűléshez megyünk. Először ismerjük meg az eszközt.
Tehát az alján állandó mágnesek vannak, amelyek egy mágneses teret hoznak létre kupola formájában. A legfelső tetején van egy egyensúlyi pont, ezen a ponton az alapmágnesek úgy tűnik, hogy felfelé tolják a lebegő mágnest, ellensúlyozva a gravitációs erőt. De van egy „de”, ez a pont rendkívül instabil, és a lebegő mágnes folyamatosan repül belőle.
Itt segítséget nyújtanak az elektromágnesek és a Hall érzékelők, amelyek nyomon követik a mágnes helyzetét, és amint elindul a pontról, a megfelelő elektromágnes bekapcsol, és visszahúzza a lebegő mágnest a középpontba. Így különböző irányba rezgéseket hajt végre, de nagyon gyakran, és a szem gyakorlatilag nem látja.
Nos, kitaláltam az elméletet, térjünk tovább a gyakorlatba. Az áramkör agya lesz Arduino Uno.
Először a szerző használni akarta az Arduino Nano-t, de véletlenül megégette, így rossz feszültséget adott. Az áramkör hatalmas része az L298N léptetőmotor-meghajtó.
Nos, a nyomkövető rész 2 Hall érzékelő, amely a szerkezet közepén helyezkedik el.
Most nézzük vegye figyelembe az eszköz diagramját, kezdjük a blokkdiagrammal.
Az ábra azt mutatja, hogy mihez kapcsolódik, most minden blokkot külön-külön megvizsgálunk. A Hall érzékelők kiegészítő erősítővel vannak felszerelve az LM324 chipen. A csarnokokból származó erősített jelet Arduinki analóg bemenetére továbbítják.
Következő blokk - Ez a meghajtó és a tekercsek. A kanyarodásukról egy kicsit később, de most ez egy tiszta rendszer.
Mint láthatja, minden összekapcsolódik elemi és minden probléma nélkül.
most menj a közgyűlésbe. Alapjául kenyértartót használunk. Kissé csökkenteni kell, és lyukakat ki kell fúrni. A lyukak közötti távolság 40 mm.
A kenyérlemez-modell elkészítése után feltekercseljük a tekercseket. Mint korábban említettük, a tekercsek voltak a problémák, mivel mindegyik fémmaggal rendelkezik. Alapként vegye le a fecskendő tűjét. Maguk a tekercsek határolói, az első verziókhoz hasonlóan, textolitból készülnek.
A tekercsek mérete előtted.
Mindegyiket egy irányban sebzik. A 350 fordulat száma, a huzal átmérője 0,44 mm. Azt hiszem, ha 10 vagy 20% -kal változtat a tekercs paramétereiben, az eredmény nem változik.
Amikor a tekercsek készen állnak, szerelje fel őket a táblára, mint a többi alkatrészt. Most össze kell kapcsolni a 2 darabos tekercseket sorba, úgy, hogy amikor feszültséget kapcsolnak egy tekercspárra, egyikük vonzza, a második pedig visszapillant.
A Hall-érzékelők elhelyezkedését illetően. Szorosan a tekercsük tengelyén kell lenniük. Ahol telepítik őket, nem játszik szerepet, mindent beállít a beállítások.
Következő lépés - az összes elem összekapcsolása egy áramkörben és az Arduino firmware-vel. Megtalálja magát a vázlatot és az összes képet a sémákkal a projekt archívumában.
De a firmware után megkezdődnek a nehézségek. Az állandó mágneseket nem lehet az alapba helyezni a beállításhoz. Amikor a vázlatot feltöltöttük Arduino-ba, vesszük a mágnest, amelyet le kell venni és a tekercsek fölé kell helyezni, és átmozgatjuk a kezünket azon a helyen, ahol a lebegési pontnak kell lennie, és érezni kell a tekercsek ellenállását.
Tegyük fel, hogy balra haladunk, azaz a tekercsek kioldódnak és jobbra húzódnak, ha a vontatás rossz irányba megy, akkor a tekercsek kimeneteit meg kell cserélni a vezetőre.
Itt az ideje, hogy telepítse a mágneseket a táblára. A mágneseknek neodimnek kell lenniük.
Általában téglalap alakú mágneseket használhat az alján, de a szerző úgy döntött, hogy kerek mágneseket készít, mivel ezek olcsóbbak és lyukakkal vannak felszerelve. A mágneseket a tekercsek közötti helyekre telepítjük. Az átlós távolság közöttük 5,5 cm.
Most veszünk egy mágnest, amelyet felfüggesztünk, és megpróbáljuk a lebegés középpontjába helyezni. Fontos a mágnes súlyával kitalálni. A szerző ezt megtette, elvette a fő mágnest, és kicsikre lógott, így egyensúlyt találva. A középső mágnes azonban nem sokáig lógott, folyamatosan bontották egy irányba. Itt a hangoló ellenállások jönnek segítségünkre, elforgatva elmozdíthatjuk az egyensúlyi pontot. Így igazítjuk a szárnyaló mágnest.
Minden, a beállítás befejeződött. Ezt az ügyet még szépen el kell rendezni. Erre egy ilyen doboz alkalmas.
De, mint kiderült, nagyon vastag falú, és minden milliméter szó szerint megéri az arany tömegét. Ezért be kell vágni egy lyukat a fedélben lévő tekercsek számára, és rögzíteni azokat a házhoz mérten.
Az esetleges lyukat valamivel le kell fedni. És itt egy másik prototípus tábla jött létre tökéletesen, ez nagyon jól kiderült.
A meghajtó és az Arduinka a tokban találhatók, és egy külső adapterről vesszük a tápfeszültséget 12 V, 2A-hoz. Ennek eredményeként a tervezés hasonló lett a gyárhoz a modell. Ez rá telepíthet valamilyen dekoratív tárgyat, például repülőgépet vagy írógépet, és élvezheti.
Ez minden. Köszönöm a figyelmet. Találkozunk hamarosan!
videók: