Ezt a projektet a „Robotika a családban” iskolai verseny részeként hozták létre, a rendszer teljes mértékben működőképes és növények termesztésére használható. A hidroponikus növénytermesztés használata akár 90% -ot is megtakaríthat a vízben, és minimalizálja a műtrágyák által okozott környezetszennyezést.
Szerszámok és anyagok:
- PVC cső átmérője 100mm 6 méter;
- 40 mm 2 méter átmérőjű PVC cső;
-100-40 mm-es PVC-csatlakozó 12 db;
-40-10 mm PVC csatlakozó;
-A 90º-os 40mm-es csatlakozó 12 db;
-Akrilfesték;
- Rugalmas cső 10 mm 2 méter;
-Fából készült asztal 2x1x1 m;
-Alumínium cső 16 méter;
-Alumínium három szakaszos csatlakozó 8 db;
-Alumínium 4-szakaszos csatlakozó 8 db:
-Alumínium 5 szakaszos csatlakozó, 2 db:
-Kerekek 4 db;
- PVC ragasztó;
-12 V tápegység;
-Hőmérséklet-érzékelő vízálló;
-Növényes cserepek;
-Manális fúró;
- Forrasztópáka;
-Stipper;
- Ragasztópisztoly;
- bilincsek;
-Nozhovka;
-Ruletka;
-Marker;
Első lépés: Projekt
A hidroponika egy növények termesztésére szolgáló rendszer, ásványi oldatok felhasználásával, talaj helyett. A berendezés általános kialakítása alumíniumból készül. A csatorna, amelyen keresztül a víz kering, PVC csövekből áll, és 6 szintből áll, amelyeken a víz áthalad. A csatornák minden szintjén lyukakat készítünk az edények elhelyezéséhez. Alul van egy tározó, amelybe a rendszerből víz belép, és amelyen keresztül különféle komponensek adhatók a vízhez.
A teljes rendszer automatizált, és különféle érzékelőkkel és működtetőkkel van felszerelve.
Az érzékelők segítségével a következő paramétereket figyeljük:
levegő hőmérséklete és páratartalma
víz hőmérséklete
pH
vezetőképesség
az idő
Ezen paraméterek alapján be- és kikapcsoló szivattyú, világítás, ásványi betápláló eszköz.
Az eszköz időről időre információkat küld a webkiszolgálóra WiFi-n keresztül. Ezen felül az Android alkalmazás segítségével olvashat adatokat.
Második lépés: Keret
A hidroponikus rendszer alumínium keretre van felszerelve. Maga a keret egy kerekes fatartóra van felszerelve. A keret elkészítéséhez meg kell vágnia az alumínium profil méretét és össze kell szerelnie a keretet csatlakozókkal.
Harmadik lépés: Csövek
Most ki kell építenie egy hidroponikus rendszert. A PVC csöveket méretre vágják. Az edények alatti lyukakat a csövekbe fúrják. A csöveket PVC ragasztóval rögzítjük.
Negyedik lépés: fitolámpa, szivattyú, 3D nyomtatás
A növények megvilágításához fitolampát használnak. A fitolampák táplálják az áramellátást. Az alsó csőben egy szivattyú van telepítve a víz felszívására a felső csőbe.
A növényi lámpák és tartóedények rögzítéséhez az alkatrészek 3D nyomtatóra nyomtathatók.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Ötödik lépés: elektronika
Az elektromos berendezéseket az alábbiak szerint kell csatlakoztatni.
Mint már korábban kijelentettük, egy vízszivattyúval emeljük a vizet.
Az ásványi műtrágyák takarmányozására automatikus haladagolót használnak. Az Arduino használatával történő adagoló vezérléséhez a séma szerint szétszerelték és összekapcsolták.
Az érzékelők telepítve vannak és csatlakoztatva vannak.
Hatodik lépés: Kód
A kód betöltődik.
libraries_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Egy speciális alkalmazást fejlesztettek ki az Android készülékekkel való együttműködésre.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Az adatokat továbbítják a szerverre.
Minden kész.
