Repülési rakéták. repülőipari

A csomópont rakétamodellezőinek körében szokás az avionics - avionics kifejezést használni. Tényleg nem igazán értem, miért. Az esetek túlnyomó többségében a csomópont csak akkor felelős a mentőrendszer beindításáért, ha hűvösebb, a repülési adatok regisztrálásáért és a videó felvételéért. De az avionika fogalmának egyértelmű meghatározása van: "A légierő történelmileg kifejlesztette a légi járművek (repülési eszközök) egyértelmû felosztását avionikákká (AEC), munkájához rádióhullámokat bocsát ki és / vagy fogadott) és repülési felszereléseket (AO). A legtöbb AO rendszer tartalmaz elektronikus alkatrészek és alkatrészek, de működés közben ne használjon rádióhullámokat. "

Ezen meghatározások alapján sokkal logikusabb lenne a repülési felszerelés, vagy egyszerűen az avionika kifejezést használni. De az avionika olyan avionika.

Számos változat és megoldás létezik erre a feladatra: időzítők, amelyekben az ejtőernyőt egy bizonyos idő eltelte után, amelyet a repülés előtt számítanak ki, optikai döntési érzékelők (LED-ek). De annak a ténynek köszönhetően, hogy egy olyan társadalomban élünk és olyan időben élünk, ahol mindenki számára elérhetők a kifinomult digitális technológiák, az intelligens áramkörök, amelyek képesek mérni a magasságot, széles körben elterjedtek. Az ilyen sémák magasságmérők (magasságmérők) alapján készülnek, ez szintén légköri nyomásérzékelő. Mivel azt hiszem, mindenki tudja, hogy a légköri nyomás a magasságtól függően eltérő. Ezért a víz magas forráspontja alacsonyabb a hegyekben, és az expedíció tagjai oxigén-éhezést tapasztalhatnak. Normál életkörülmények között az ember nem képes megfigyelni a légköri nyomás különbségét, ezek az eszközök szó szerint 10 centiméterre is képesek rögzíteni a változásokat!

Ez az egyik ilyen eszköz, amelyet ma szeretnék leírni. Lelkiismeret nélkül bevallom, hogy a rendszer nem az enyém. A készülék szerzője a francia rakétamodellező, Boris Duro (remélem, helyesen lefordítva oroszra).

Ez a Boris által javasolt "legfiatalabb" eszköz, ennek ellenére elegendő funkcionalitással rendelkezik a sikeres indításhoz. Először nézzük át a munkáját. A bekapcsolás után a készüléket a terephez rögzítik, ellenőrzik a biztosíték integritását és jelet bocsátanak ki: szakaszos rövid - sorrendben, szakaszos - hosszú - sérült. A jel a felszállás előtt megszólal, függetlenül a biztosíték üzemképességétől / hibájától a felszállás után, az áramkör megkezdi a magasság mérését.A felszállást 20 méternél nagyobb magasságnak kell tekinteni, amikor az apogee-hez eljut, az eszköz aktiválja a biztosítékot, és egy egyszerű rejtjel használatával folyamatosan forgatja az apogee magasságát egy kört. A következőképpen néz ki: hosszú jel - 100 méter, egy rövid 10 méter. Vagyis mondjuk, hogy az eszköz 5 hosszú és 3 rövid jelet bocsát ki, vagyis az apogee magassága 530 méter. Ez az "üzenet" addig forog, amíg az eszköz ki nem kapcsol. Az adatokat nem tárolja a memóriában, és a bekapcsolás után a teljes ciklus újból elindul. Igen, ez a készülék nem rögzíti a repülési adatokat, mint sok analógja, de az első repüléseknél ez több mint megfelelő lehetőség. Ezenkívül a sík komponenseken készített áramkör olyan kicsi, hogy könnyen illeszthető a legkisebb gyermekrakétaba is.

Fent láthatja az eszköz áramköri rajzát. A rendszert Boris helyéről vették át, de érdemes megjegyezni, hogy van egy vidéki tévedése, amely megtévesztő lehet. A diagram egy p-csatornás mezőtranzisztor grafikus megjelölését mutatja, amikor valójában n-csatornát használnak. Melyik tranzisztor használata nélkülözhetetlen, bármely nagyáramú n-csatorna.

Az alábbi archívumban található az áramköri kártya két fájlja, az SMD alkatrészekhez és a hagyományos kimeneti vezetékekhez. Azonnal el kell mondanom, hogy nem a második táblát gyűjtöttem, hanem az SMD-ben csináltam, de azok számára, akik valamilyen okból nem tudnak aprítani a kis sík alkatrészeket, nyomot készítettem a rendes alkatrészekre. Ennek ellenére többször ellenőriztem, hibamentesnek kell lennie.

Most ki kell villannia a vezérlőt. Ennek az áramkörnek a firmware-je az Arduino környezetben van írva, így ki kell töltenie az Arduino rendszerbetöltőt a vezérlőbe. Ez az USB ASP programozón keresztül történik, közvetlenül az arduino programozási környezet alól. Először is csatlakoztatnia kell a vezérlőt maga a programozóhoz. A csatlakozási ábra az alábbiakban található.

A nyomtatott áramköri lapot tartalmazó fájl a cikk végén található archívumban is található. Most menjünk tovább a szoftverfejlesztésekhez. Először barátokat kell szereznie Arduino IDE az Attiny 85-ös verzióval, mert a dobozból ez a vezérlő nem támogatott. Ehhez a ... / Arduino / hardvernél létre kell hoznia egy apró mappát, ahova az archívum tartalmát a kernellel el lehet helyezni. Letöltheti az archívumot ezt a linketTöltse le a legújabb verziót. Most a környezet látni fogja a vezérlőt. Csatlakoztatjuk a programozót, megnyitjuk az arduino környezetet, megyünk és teszünk USBasp-t.

Úgy nézünk ki, hogy az ATtiny85 Chipben áll. Most ugyanazon eszközökön kattintson. Ha minden helyesen történik, nincsenek problémák az érintkezéssel, nincsenek problémák az illesztőprogramokkal, akkor a környezet sikeres felvételt jelenít meg. Hatalmas plusz ebben a firmware-ben az, hogy nem kell zavarnia a biztosítékokkal, az Arduino környezet mindent megtesz. Tehát nem fogja megölni a vezérlőt. Ezután kitölti a vázlatot. A vázlatot szinte a szokásos módon öntik, de a szokásos gomb helyett oda kell menni. Ez minden, most beforraszthat egy hálót a táblába.

Most térjünk tovább az áramköri tulajdonságaimhoz. Készítettem egy avionikai rekeszt egy 18650 elem telepítéséhez.Mint tudod, egy teljesen feltöltött egybankú li-ion akkumulátor 4,2 Volt, az Attiny 85 tápfeszültségének alsó küszöbértéke 2,7 volt, az ilyen akkumulátor kritikus kisülési szintje, vagyis, ahogy Ön érti, az energia elég. DE! Csak akkor, ha az áramellátást közvetlenül a stabilizátort megkerüli. Nem kezdtem el eltávolítani a stabilizátort az áramkörről, hogy univerzálisabbá váljak, még akkor is, ha nincs velem kapcsolatban. Tehát öt van a táblán két ellenálláshoz.

Ezek nem igazán ellenállások. Ezen sarok egy párján meg kell forrasztani egy áthidalót, az úgynevezett nulla ellenállást (ostoba darab huzalt lehet beilleszteni). Ha Ön, mint én, az áramkört táplálja egy ilyen áramforrásból, akkor forrasztja meg az alsó érintkezőkre, ha a képet nézi, ha például koronát szándékozik használni, akkor a felsőre, akkor a stabilizátor kimenetére. A nyomtatott áramköri táblán valójában minden látható, mi és hova megy.

A kimeneti alkatrészek tábláján ez az opció nem biztosított. Vagy maga elkészítheti a jelölést, például hozzáadva néhány jumpert, vagy egyszerűen nem forrasztja el a stabilizátort, és megforrasztja a jumpert.

Egy másik árnyalat. 4,2 V feszültségű akkumulátorral működve előfordulhat, hogy a tranzisztor folyamatosan nyitva van. Amint az a diagramból látható, van egy elválasztó pont a csatorna és a forrás között. A probléma megoldásához az ellenállások egyikét ki kell cserélni 1-2 kOhm-re. Az alábbiakban látható.

Most a firmware-re. Az archívumban 2 firmware található, a fő a mentőrendszer elektromos biztosítékának bekapcsolására, és egy alternatív. Az alternatív firmware lehetővé teszi az áramkör hangkeresési jelzőként való használatát. Mivel az áramkör nagyon kompakt, beilleszthető a rakéta fejcsatlakozójába, egy kompakt áramforrást választva. Ehhez biztosíték helyett egy erős piezo-emitter csatlakozik az érintkezőkhöz, hasonlóan az alábbiakhoz.

Valaki meg fogja mondani, miért van a táblán egy zümmögő. Igen, de függetlenül attól, hogy milyen hangosnak tűnik számodra a helyiségben végzett tesztelések során, valójában mintegy 20 méteres felső határt lehet hallani a terepen. Általában véve, a modellek keresőgépei egész eposz. A jövőbeni tervekben van egy GPS-jelzőberendezés, amely meghatározza a koordinátákat és elküldi őket a levegőbe. A koordinátákat egy hordozható rádióállomáson (rádiótelefonon) veszik, és bármilyen telefon segítségével (ma már mindenki rendelkezik GPS navigátorral) megkeresi a modellt. De a tervekben visszatérünk a valósághoz.

Habár elvileg nincs semmi különös visszatérni. A táblához speciális alváz készül, amelynek köszönhetően a rakétabe van szerelve. Az alváz kifejezetten az Ön számára készült a modell. A legvékonyabb hajtűből, amelyet megvásároltam egy építőipari üzletben, és házi üvegszálból készültem.

Mint láthatja a táblát a pályák oldaláról, amit festettem depressziós körömlakk, a nagyobb védelem érdekében. Az alváz végétől kezdve úgy döntöttem, hogy csatlakoztatom egy töltõmodult, néhány tucatot vásároltam Ali-nál, ezek olyanok, mint a magok, tehát nem kár.

Néhány szó az ellenőrzésről. Vegyünk egy üveget (úgy, hogy az áramkör illeszkedjen) és egy nejlon burkolatot. Csinálunk egy lyukat a fedélben, és hermetikusan illesszük bele a csövet a cseppentőből. A cső másik végét 20 darab fecskendővel kell összekötni. Egy edénybe helyezzük az eszközt, zárjuk le és szivattyúzzuk ki a levegőt. Miután visszajuttattuk a levegőt.

A második lehetőség. Egy ismerős modellező tanácsára. Vegyünk egy csövet egy nyalókából, egy tollrúdból, fülbotból. A végén több rétegű elektromos szalagot tekercselünk úgy, hogy az elektromos szalag néhány milliméterrel a cső túlterjedjen. Óvatosan, éles rögzítőkéssel vágja le a sebcső szélét, amely egyenletes lesz. Egyenletesen alkalmazzuk magán az érzékelő lyukán, és szájunkkal élesen kihúzzuk a levegőt. Primitív, de működik.

És néhány szó azoknak, akiknek kérdése van: hogyan határozzák meg a csúcspontot. Minden ilyen eszköznél ez ugyanúgy valósul meg. Repüléskor az aktuális magasságot állandóan összehasonlítják az előzővel. Amint ez az érték az előző érték alá csökken (a rakéta esni kezdett), azt az apogee rögzíti. De annak érdekében, hogy ne legyen hamis pozitív eredmény, az apogeet úgy tekintik, hogy egy rakéta egy bizonyos magasságra esik, általában egy 3 méteres cseppre (ezt a kódot helyesbítik), de a magasabb repülő rakétákhoz többet tesznek.