Manapság a drónok nagyon népszerű játékok. A piacon professzionális repülõ és drónokat találhat amatőrök számára. A mesternek, a cikk írójának négy drónja van (négykerekű és helikopter), mert szereti mindazt, ami repül, de a 200-as repülés nem olyan érdekes és unalmassá válik, ezért úgy döntött, hogy saját drónját készít néhány további funkcióval. A mester szereti programozni Arduino tervezte az áramköröket és eszközöket, így elkezdte építeni. az Házitermékek A MultiWii repülési vezérlőt használják, az ATMega328 chip alapján, amelyet szintén használnak az Arduino UNO-ban, tehát a programozás meglehetősen egyszerű. Ez a drón csatlakoztatható egy Android okostelefonhoz, amely elküldi a GPS-adatait a drónnak, amely összehasonlítja ezeket az adatokkal a saját GPS-jelével, majd elkezdi követni a telefont. Ezért, ha az utca mentén mozog, a drón követni fog téged. Természetesen sok hiányosság létezik, de a drón figyeli a telefont, videofelvételt készít, valamint ultrahangos távolságérzékelővel rendelkezik a levegőben lévő akadályok elkerülése érdekében. Ezek a házi drón jellemzői.
1. lépés: Főbb jellemzők
A drón szinte teljesen automatikusan működik, nem kell vezérelnie, mert követi a telefont, amely általában mindig veled van, az ultrahangos érzékelő segít megkerülni a fákat, épületeket és egyéb akadályokat, a GPS pedig nagyon pontos helyadatokat ad, de lássuk aminek eredményeként van:
- 1000 mAh akkumulátor, elegendő 16-18 perc folyamatos repüléshez;
- ultrahangos érzékelő a levegőben lévő akadályok elkerülésére;
- Bluetooth modul az adatok fogadására a telefonról;
- Arduino alapú mikrovezérlő;
- beépített giroszkóp;
- állítható maximális magasság (5 m);
- ha az akkumulátor töltöttsége alacsony, a drón automatikusan leesik a telefonra; (lehetőleg tartsa a kezét a telefonon)
- a drón felépítésének költsége körülbelül 100 USD;
- bármire programozható;
- A GPS segítségével drónot küldhet bármilyen koordinátára;
- formatervezés quadrocopter stílusában;
- 2 megapixeles 720p HQ videokamerával van felszerelve;
- súlya 109 g;
2. lépés: Alkatrészek és szerszámok kiválasztása
műszerek:
- Forrasztópáka;
- Ragasztópisztoly;
- vágó;
- fogó;
- Szuper ragasztó;
- Kétoldalas ragasztószalag;
- mézga;
elektronikus összetevőből áll:
- MultiWii 32 kB-os repüléskontroller;
- Soros GPS modul;
- Soros I2C konverter;
- Bluetooth modul;
- ultrahangos érzékelő;
- Egy darab kemény műanyag;
- Szalmák a kávézóból;
- sebességváltó;
- motorok;
- légcsavarok;
- csavarok;
- L293D motormeghajtó (ez sikertelen illesztőprogram-választás volt, a második változatban rögzítjük);
- 1000 mAh lítium-ion akkumulátor;
3. lépés: A légcsavarok összeszerelése
A mester megvásárolta ezeket a hajtócsavarokat motorral az Aliexpress-en, ezek a Syma S5X drón alkatrészei, de hasznosnak bizonyultak ehhez a házi készítésű termékhez.
4. lépés: Vázlatos
Működés közben mindig nézze meg a diagramot, és legyen óvatos a kommunikációval.
5. lépés: A motorok forrasztása a vezérlőmeghajtóhoz
Most meg kell forrasztani az összes kábelt a motoroktól az L293D motormeghajtó IC-ig. Nézd meg a képeket, ők sokkal többet mondanak. A fekete és a kék vezetékeket a földeléshez, a pozitív vezetékeket az 1-4 kimenetekhez kell csatlakoztatni. Az L293D vezérelheti ezeket a motorokat, de a mester erőátviteli tranzisztorok használatát javasolja, mivel ez a chip nem működik mind a négy nagy teljesítményű (több mint 2 A) motor mellett.
6. lépés: Keret összeszerelése
Vegye figyelembe a második képet, amely bemutatja, hogyan kell felszerelni a légcsavarokat. Használjon egy kávézóból készült erős szalmát és egy darab műanyagot a keret összeszereléséhez. Használjon forró ragasztót és szuper ragasztót mind a négy csavarhoz, majd ellenőrizze a csatlakozásokat. Nagyon fontos, hogy a légcsavarok azonos távolságban legyenek egymástól.
7. lépés: Vezetékek hozzáadása az L293D illesztőprogramhoz
Forrasztja meg a vezetékeket a chip fennmaradó érintkezőivel. Ez elősegíti az Arduino csapok csatlakoztatását az I / O-hoz. Ideje felépíteni az áramkört.
8. lépés: Séma
Az összes modult a repülésvezérlő készlet tartalmazza, amelyet a mester előre megrendelt, így csak össze kell őket kapcsolni. A Bluetooth a soros portra megy, először a GPS-t az I2C konverterben, majd az I2C porton. Most ezt a sémát telepítheti a drónjára.
9. lépés: Az elektromos áramkör csatlakoztatása a kerethez
Használjon kétoldalas szalagot, és először adja hozzá a GPS-t. Ez a szivacsszalag mindent a helyén tart, így minden modult ragasztjon külön-külön a műanyag alkatrészre. A végén csatlakoztassa a motormeghajtó érintkezőit a MultiWii-hoz.
10. lépés: Csatlakoztassa a két áramkört
A bemeneti csapok a D3, D9, D10, D11 irányba kerülnek, a többi csatlakoztatni kell a VCC + és GND csapokhoz.
11. lépés: Akkumulátor ...
A mester több gumiszalagot használt az akkumulátor csatlakoztatásához a drónhoz. Nagyon szorosan tartja.
12. lépés: Ultrahangos érzékelő
A szonár-érzékelőt gumi szalaggal a drónra szerelik és a MultiWii vezérlő D7 és D6 csapjaihoz csatlakoztatják.
13. lépés: Chip programozás
A chip programozásához a Serial FTDI modult kell használni. A chipkészlet tartalmaz egy programozó modult.
14. lépés: Szoftver
A varázsló nem tudja, van-e a szoftver betöltve a chipre, de itt elmagyarázza, hogy mit kell tennie. Először töltse le a hivatalos MultiWii könyvtárat a számítógépére. Bontsa ki a .zip fájlt, majd nyissa meg a MultiWii.ino fájlt. Válassza ki az „Arduino / Genuino UNO” elemet, és töltse le a chipjére. Most a mikrokontroller rendelkezik az összes előre definiált funkcióval. A giroszkóp, fény, Bluetooth és még egy kicsi LCD (amelyet a projektben nem használnak) működik a letöltött kóddal. De ez a kód csak a modulok funkcionalitásának ellenőrzésére használható. Próbáljon meg dönteni a dront, és látni fogja, hogy a motorok a giroszenzor miatt forognak. Meg kell változtatnunk a vezérlőkódot úgy, hogy a drón kövesse a telefont.
Ha programozhatja az Arduino-t, vagy követheti a varázsló utasításait, akkor létrehozhat saját dront, amely mindenütt követni fog.
GitHub - link a szoftverhez
15. lépés: Cserélje ki a kódot
A varázslónak meg kellett változtatnia az érzékelőt és a vezérlőkódot, amely tippeket adott az ATMega328-ra, de a Bluetooth modul három GPS-koordinátát ad ki, és ezek függvényében mozog.
mellékletek
16. lépés: Telefonos alkalmazás
A varázsló a SensoDuino alkalmazást használta, amely letölthető a Google Play Marketről. Csatlakozzon a drónhoz Bluetooth-on, és engedélyezze a GPS TX és az adatnaplózást. Ezután a telefon alkalmazás készen áll.
17. lépés: Kamera
Mint kamera használt olcsó kínai kamera. Ezt a kamerát a mester számos projektében használták, és mindig kiváló eredményeket mutatott. Csak 15 g súlyú és jó videót képes felvenni.
18. lépés: Tesztelés ...
A csatlakozási távolság körülbelül 8 m volt, ami több mint elegendő egy ilyen drónhoz.
