Sokan hallottak vagy láttak "necomimi" okos füleit. Az ilyen fülek reagálnak a tulajdonos hangulatára, és attól függően reagálnak. Egy ilyen eszköz működésének elve az emberi agyi tevékenység dekódolására épül. Egy ilyen eszköz kb. 6000 tr költséget jelent.
A varázsló úgy döntött, hogy hasonló eszközt készít. Igaz, hogy az ilyen macska füleket egy gomb segítségével lehet vezérelni, de áruk nagyságrenddel alacsonyabb. Mellesleg, a fülek nem csak macskák lehetnek, hanem bármilyenek is, mennyire elegendő a képzeleted.
Nézzünk meg egy videót egy ilyen eszköz működésének példájával.
Az ilyen animált fülek készítéséhez a mesternek a következőkre volt szüksége
Szerszámok és anyagok:
- Ragasztópisztoly;
-Dremel;
-Csavarhúzó;
-USB-programozó AVR-hez;
-Kusachki;
- Forrasztási kiegészítők;
ATTiny13 mikrovezérlő;
- Servo-4 db .;
seeing-;
-gombot;
- 1 kOhm ellenállás;
-Lítium polimer akkumulátor 800 mAh;
-Tápellátás;
-Műanyag előlap;
-Szőr fekete, fehér;
-Akril;
-Kley;
-Varrógép;
-Izolenta;
-Hulladékpapír;
-Bumaga;
- olló;
-Nitka;
Első lépés: Bezel
Az alaphoz a mester vette a hajpántot. Az előlapnak elég merevnek kell lennie. Először a varázsló megjelöli a szervos telepítésének helyét. Csak négy szervó van. Kettő felelős a bal / jobb mozgatásért és közvetlenül a kerékpánthoz van rögzítve, kettő a fel / le mozgatásért felelős, és az első szervóhoz van rögzítve. Az első szervókat a szerelőlemez segítségével rögzítik a felnihez tengelyével lefelé, azaz a szervo mozog, nem a tengely. A mester felszerel egy rögzítőlemezt a szervómeghajtóra, és mindkét oldalán három lyukat megjelöl a peremén.
Ezután rögzítenie kell a szervót, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a teste nem megragadja a felni forgás közben.
Második lépés: Szerelje fel
Most el kell készítenie a tartót a második szervoszhoz. Mestere a szerelőkonzolból készíti. Jelöli és vágja a kívánt hosszúságot. Fúrjon furatokat. Ragasztja a sarkot a hajtáshoz.
Harmadik lépés: Fülek alapja
Kivágja a papír sablont. A minta szerint kivágja a fül alját akrilból.Az alapot a második szervora ragasztja (fel / le). Ennek a műveletnek a végrehajtásakor ellenőriznie kell, hogy az alapok ne érjenek a készülék többi részéhez, és csak akkor ragasszák őket.
Negyedik lépés: Telepítés
A telepítést a séma szerint hajtja végre. A mikrovezérlő egy kenyérdeszkára van felszerelve. Ezenkívül csatlakoztatja a perifériák csatlakozóit is, mindkét oldalon hat szervóhajtáshoz, kettő külső gombhoz és kettő tápellátáshoz. A mikrokapcsoló külön kenyérlemezre van felszerelve. A gomb távoli lesz, és a huzalnak hosszúnak kell lennie.
Ötödik lépés: Programozás
Most beprogramozhatja a mikrovezérlőt. A kód elérhető ezen a linken. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
A kód letöltése után csatlakoztatnia kell a szervo meghajtót, az akkumulátort, és ellenőriznie kell az eszköz működését. Szervóval ellenőriznie kell az összes parancsot úgy, hogy felváltva csatlakoztatja őket a csatlakozókhoz. A gomb minden egyes megnyomására be kell kapcsolni a szervót.
Hatodik lépés: Telepítse a szervo meghajtókat
Most telepítenie kell a szervókat a felnire. Biztosítja a második szervót. Fontos, hogy a szervókat az eredeti helyzetükbe állítsuk. Akkor csatlakoztassa a szervókat a táblához. Az összes szervónak három vezetéke van: fekete vagy barna a földeléshez, piros a tápfeszültséghez (~ 4,8-6 V), sárga, narancssárga vagy fehér jelvezeték (3-5 V). A szervó és a mikrovezérlő csatlakoztatása az alábbi séma szerint történik:
5. érintkező (PB0) - Jobb alsó szervo
2. tű (PB3) - jobb felső
6. tű (PB1) - bal alsó
7. tű (PB2) - bal felső rész
Miután minden csatlakoztatva volt, be kell kapcsolnia az áramkört, az akkumulátort csatlakoztatva a szabályozóhoz és a szabályozót az áramkörhöz. Amíg az áramkör be van kapcsolva, mindegyik szervót úgy kell elhelyezni, hogy a kívánt kiindulási helyzetben legyenek. Az alap-szervóknak előre kell nézniük, és a felső szervóknak akrilnek (alapnak) kell lenniük az arccal megegyező síkban.
Miután minden beállítva és összekapcsolva szükség van rá, elvégzi a megadott mozgásokat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy teljes mozgástartományban tudnak mozogni, anélkül, hogy bármit is ütne.
A gomb megnyomása a következő: nyomja meg és tartsa lenyomva, nyomja meg kétszer és tartsa nyomva a gombot, háromszor nyomja meg. Ezen műveletek mindegyike parancsot ad egy adott mozgáshoz.
Hetedik lépés: eset
Most már a fülét szőrmel is burkolhatja, így a macska hasonlósága megemelkedik.
A mennyiség érdekében a mester hab darabokat ragaszt az alapra. Lehet, hogy ezt a lépést nem teszik meg, de a fülek csinosabban néznek ki.
Most ismét meg kell győződnie arról, hogy a szervók minden síkban megérintés nélkül mozognak, és rögzíthetik a fedelet. A mester melegen olvadt ragasztóval ragasztja a prémes borítást. Ragasztáskor helyesen kell kiszámítani a ragasztási pontokat. A szövetnek nem szabad lehajolnia, de ugyanakkor nem akadályozhatja meg a szervó mozgását. A felesleges szövetet meg kell vágni.
Nyolcadik lépés: Záró összeállítás
Itt az ideje, hogy elkészítse a terméket. A mester szőrrel borítja a felni. Az akkumulátort és a szabályozót egy műanyag tartályba, majd a perem mögött lévő zsebbe kell rögzíteni.
Minden kész. Az alábbiakban néhány további példát láthat az eszközről.