Gépelésekkel irányítjuk a TV-t vagy a zenei központot

/ * Húzza a távirányítót

Ez a vázlat ultrahangos távolságmérőt használ a felhasználó gesztusának meghatározására, és az IR jelet a megadott parancs alapján továbbítja a sony TV-hez.
- Nagy ellop (> 10 hüvelyk) = Csatorna fel
- Alacsony ellop = Csatorna le
- Magas tartás (> 10 hüvelyk) = Hangerő növelése
- Alacsony tartás = Hangerő le
- Fedél érzékelő (<3in) = Be- / kikapcsolás

Készítette: Dan Nicholson.

Ez a példakód nyilvános.

Ez a kód az IRremote könyvtárat használja (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Meghatározza a vezérlő funkciókat
#define CONTROL_CH 1 // Csatornaváltás
#define CONTROL_VOL 2 // Kötet
#define CONTROL_POW 3 // Teljesítmény

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // A maximális távolság hüvelykben, a fenti elemeket nem veszik figyelembe.
#define DIST_DOWN 10 // A fel / le parancsok küszöbértéke. Ha magasabb, akkor a parancs "fel". Ha alacsonyabb, akkor "le".
#define DIST_POW 3 // A tápfeszültség parancsának küszöbértéke, alacsonyabb, mint = a be- / kikapcsolás értéke

// IR PIN
const int irPin = 3; // ezt a könyvtár határozza meg, ez a var csak emlékeztető. Ennek megváltoztatása nem változtatja meg a PIN-kódot a könyvtárban
// 2 tűs ping-érzékelő
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Megerősítő LED csapok
const int led = 13; // belső LED fel / le hibakereséshez
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED az időzítőn
alá nem írt hosszú időzítő;
// IR adó objektum
IRsend irsend;
// Teljesítmény-megerősítő zászló (jel elküldéséhez két ujj szükséges)
boolean powerConfirmed = false;

érvénytelen beállítás () {
  // inicializálja a soros kommunikációt és állítsa be a csapokat
  Serial.begin (9600);
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  időzítő = millis ();
}

üres hurok ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  hosszú időtartam, hüvelyk;
  int érték;

  // Ellenőrizze az olvasást
  időtartam = doPing ();
 
  // Időzítő a műveletek megerősítéséhez (jelenleg csak tápellátás)
  if (időzítő && időzítő <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("időzítő visszaállítása");
    időzítő = hamis;
  }

   digitalWrite (led, LOW);
   setColor (0, 0, 0); // ki

 
  // konvertálja az időt távolságra
  hüvelyk = mikrosekundumokToInches (időtartam);

  // Ha kevesebb, mint max hüvelyk távol van, járjon el
  if (hüvelyk  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, érték); // ellop
      }
      más
      {
        // kötet
        int d = 500; // az első késleltetés hosszabb az egy kötet megváltoztatásánál
        // ismételje meg a kéz eltávolítását
        míg (hüvelyk  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (led, magas);
    visszatérés CONTROL_UP;
  }
  más
  {
    digitalWrite (led, LOW);
    visszatérés CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Tűz ki a helyes IR kódot
* /
érvénytelen doIR (int control, int val)
{
  kapcsoló (vezérlés)
  {
  eset CONTROL_POW:
    // hatalom
    Serial.println ("be- / kikapcsolás 0xa90");
    for (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Sony TV hálózati kódja
      késleltetés (40);
    }
    break;
  eset CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // 'csatorna fel / le' kimenet a val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, magas);
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        késleltetés (40);
      }
      Serial.println ("csatorna felfelé 0xD00A");
    }
    else // le
    {
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        késleltetés (40);
      }
      Serial.println ("csatorna lefelé 0x3002");
    }
    break;
  eset CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // kimeneti 'hangerő fel / le' a val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, magas);
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        késleltetés (40);
      }
      Serial.println ("hangerő növelése 0x490");
    }
    else // le
    {
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        késleltetés (40);
      }
      Serial.println ("hangerő 0xC90 lefelé");
    }
    break;
  }
}
void setColor (int piros, int zöld, int kék)
{
  analogWrite (ledR, piros);
  analoWrite (ledG, zöld);
  analogWrite (ledB, kék);
}

hosszú doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  késleltetésMikrosekundumok (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  késleltetésMikrosekundumok (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  visszatérő impulzus (echoPin, HIGH);
}

hosszú mikrosekundumokToInches (hosszú mikrosekundumok)
{
  // A Parallax adatlapja szerint a PING))) vannak
  // 73,746 mikrosekundum / hüvelyk (azaz a hang 1130 láb / perc sebességgel halad)
  // második). Ez megadja a ping által megtett távolságot, kimenő
  // és visszatér, tehát ketté osztjuk, hogy megkapjuk az akadály távolságát.
  // Lásd: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  visszatérő mikrosekundumok / 74/2;
}

hosszú mikrosekundumokToCentimeters (hosszú mikrosekundumok)
{
  A hang sebessége 340 m / s vagy 29 mikrosekund / centiméter.
  // A ping oda-vissza halad, tehát a
  // objektum a megtett távolság felét vesszük fel.
  visszatérési mikrosekundumok / 29/2;
}