Skála távolságjelző hangjelzéssel

/ *
** Készítette: Charles Muchene
** @charlesmuchene
**
** Dátum: 2013. október 3.
**
** Idő: 1412 óra
**
** Távolságmérő kódja
** A rendszer méri a távolságot
** HC-SR04 ultrahangos érzékelővel
**, és sorozatokba fordítja
** világító LED-ek
**
** Jó szórakozást és csípje be!
* /
/ * Könyvtár a dallamos helyekhez
** Leírja az előállítandó frekvenciákat * /
#include "pitches.h"

const int triggerPin = 10; // indítócsap (zöld)
const int echoPin = 9; // visszapillantó (narancssárga)
const int tonePin = 8; // hangjelző (teljes kék)
const int serialDataPin = 7; // soros adatcsap (narancssárga)
const int registerClockPin = 6; // regisztráló órajel (barna)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // shift regiszter óra
const int numOfRegisters = 16; // regiszterek száma

const logikai regiszterek [numOfRegisters]; // regisztráló tömb
int litLED = 0; // led pin számláló
int tartomány = 100; // tartomány értéke
int távolság; // távolság

const int count = range / numOfRegisters; // (méter per LED)

// induló dallam
int dallam [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// kritikus távolság dallam
intkritMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// jegyzet időtartamai: 4 = negyedik jegy, 8 = nyolcadik jegy stb.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int kritikusNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


érvénytelen beállítás ()
{
/ * Tűs konfigurációk * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Kigyullad *
lightEmUp ();

/ * Dallam indítása * /
playMelody ();

/ * Kapcsolja ki az összes LED-et * /
clearRegisters ();

} // beállítás

/ * Távolság elérése a HC-SR04-től * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
késleltetésMikrosekundumok (2);
/ * Indítójel küldése * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
késleltetésMikrosekundumok (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);

/ * visszatérési távolság centiméterben * /
visszatérés (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29,1;
} // kap távolságot

// világítson meg minden LED-et
void lightEmUp ()
{
for (int pin = 0; pin  = 0; i--)
regiszterek [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // törli a regisztereket
/ * Írja be és tárolja a regisztrációs értékeket * /
void writeRegisters ()
{
/ * A regisztrált óracsap alacsonyan van
** a tároló nyilvántartás tartalma
** nem változnak meg a változó műszaknyilvántartási értékek
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * Húzza át az összes regisztert * /
for (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = regiszterek [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // az összes regisztert hurkolja

/ * Ez a jel továbbítja a
** a műszaknyilvántartásból a tárolási nyilvántartásokba
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // regiszterek írása

// állítson be egyedi PIN-kódot HIGH vagy LOW
void setRegisterPin (int index, int érték)
{
regiszterek [index] = érték;
} // regisztrációs pin érték beállítása

/ * A lejátszás indítása uMelody * /
void playMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * A jegyzet időtartamának kiszámításához,
vegyen egy másodpercet osztva a jegyzet típusa szerint
/ * pl. negyedéves jegyzet = 1000/4,
** nyolcadik hangjegy = 1000/8, stb * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
hang (tonePin, dallam [thisNote], noteDuration);

/ * A jegyzetek megkülönböztetése érdekében állítson be minimális időt köztük.
** A bankjegy időtartama + 30% úgy tűnik, hogy jól működik * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;
késés (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // összes jegyzet
} // lejátszás induló dallam

/ * Kritikus dallam * /
void playCriticalMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];

hang (tonePin, a kritikus jelszó [thisNote], noteDuration);

/ * A jegyzetek megkülönböztetése érdekében állítson be minimális időt köztük.
** A bankjegy időtartama + 30% úgy tűnik, hogy jól működik * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;

késés (pauseBetweenNotes);

noTone (8);

} // hurkolja az összes jegyzetet

} // játszani kritikus dallamot

üres hurok ()
{
/ * Távolság megszerzése * /
távolság = getDistance ();

/ * Számítsa ki a világító LED-eket * /
if (tartomány> = távolság)
litLED = (távolság - távolság) / szám;
más
litLED = -1;

/ * Világító LED-ek a kiszámított távolságtól függően * /
for (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // hurok
/ ********************************************** *
* A „Pitches.h” meghatározása
*
* Nyilvános állandók
* Az állandók jelzik a hangmagasság-frekvenciákat
* a megfelelő hangok egy standard koncerten
* hangszer hangolás, például zongora
*********************************************** *
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978