Örülök, hogy újból üdvözlöm. Tehát ma elkészítünk egy plottert. Egy kicsi számítógépes DVD-ről vagy CD-ről. Ez a plotter a lézergravírozógép módosítása, szintén kicsi, a számítógépes DVD-ről vagy CD-ről is. Ezért annak érdekében, hogy ne írjak ugyanazt, utalok a másikra házi. Ha már lézergravírozó gépe van, amelyet az én utasításaim szerint gyártottak, akkor munkája munkaszerszám - tolltartó vagy jelölő - gyártására korlátozódik. Ezt a tartót a lézer helyére kell helyezni. Azok számára, akik nem gyártottak ilyen gépeket, két utasítást kell nyitniuk.
Video bemutató:
A következőket fogjuk használni:
- DVD-ROM vagy CD-ROM (összesen 4 szükséges, ha van gép - 2)
- 10 mm vastag rétegelt lemez, forgácslap, OSB (6 mm rétegelt lemez vagy forgácslap is megfelelő)
- Arduino Uno (vagy bármilyen kompatibilis kompatibilis tábla. Nano, Micro, Esplora - nem fog működni)
- Arduino CNC Shield v3
- SG90 szervó
- Tamiya 70098 univerzális platform
- A4988 lépcsõs motoros meghajtók radiátorokkal 2 db.
- Tápfeszültség 5 V, 3A
- összekötő vezetékek
- 2,54 mm-es dugaszoló csatlakozó
- Eletrolobzik, fúró
- Vékony, rugalmas
- Fúrók fémhez vagy fából 2, 3, 4, 5 mm
- Csavarja be 3 x 20 mm vagy 4 x 20 mm
- Jelölő, legjobb vékony
- 4 mm-es anyák, takarmányozók és alátétek
- Forró ragasztó
- Fa csavarok 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Forrasztópáka, forrasztható, gyanta
1. lépés A plotter alapjának összeszerelése.
Mint mondtam, másikhoz kell fordulnod az én utasításomat.
Kövesse az 1. és a 2. lépést. Csak szétszerelni kell 4 DVD vagy CD meghajtót. Két hajtás szétszerelve lesz X és Y tengely.
A CD-meghajtók elemzésekor kellemetlen meglepetés merülhet fel. Belül nem lesz léptetőmotor. Valami így néz ki:
Mint látható a képen, ezekben van egy normál DC motor. Ezek felhasználhatók markertartó vagy toll előállításához.
Ugyanebben az utasításban a harmadik lépés az áramellátás előkészítése, ezt a lépést is használhatja. De az áramellátásról később beszélünk.
A gravírozó manuális 1. változatának negyedik lépése van: „4. lépés Joystick kézi működtetéshez.” - nem kell tenned. A joystickra a firmware első verziójával volt szükség. A másodikban és az azt követőben a vezérlőparancsok a soros porton keresztül kerülnek elküldésre.
2. lépés Írástartó készítése.
Miután szétszerelt néhány DVD-meghajtót, kinyitunk még kettőt. E két hajtásból csak két tengelyre és két csapágyra van szükségünk.
De két hajtásra van szükség, mert az egy hajtásban két csapágyazással ellátott keret csak egy, és kettőre van szükségünk.A csapágyak gyakran integrálódnak a mozgó kocsihoz. Ezért a kocsi nagy részét le kell vágni vagy le kell vágni, a lényeg az, hogy ne sértse meg a csapágyat. Kivesszük a szükséges alkatrészeket:
A platformot a "Platform univerzális Tamiya 70098" készletből vesszük. Természetesen ezt a platformot egy lánctalpas modell felépítésére használják, de én sem működtem közben, mivel más anyagokat használtam. A platform jól használható különféle alkatrészek gyártására, lyukakkal rendelkezik és könnyen vágható.
Ezt a platformot kicserélheti egy másik anyagra, például 4 mm vastag rétegelt lemezre. Csak ebben az esetben kell furatokat csinálni a rétegelt lemezben a tengelyek rögzítéséhez, a géphez való rögzítéshez és a szorítólaphoz. Bármelyik anyagot is vásárol, téglalapokat vágunk ki belőle: 80 x 48 mm az alap, két 24 x 15 mm a tengely, 23 x 23 mm a toll (marker) szorító, 23 x 23 mm, egyik oldalán kiálló rész. 10 mm-rel.
Felveszünk egy forró ragasztópisztolyt, és az alábbiak szerint szereljük fel a mechanizmust:
Magyarázza el: az aljára felfelé és lefelé, merőlegesen az alapra, ragasszuk a téglalapokat 24 x 15 mm-re. Ezután illesszük be a tengelyt a csapágyakkal, a tengely szintén rögzítve van a széleken. A csapágyakhoz egy 23 x 23 mm-es téglalapot rögzítünk, amely kiemelkedik (nincs fényképem a kiálló részről; elfelejtettem, amikor megvágtam, később a kiálló részt ragasztom).
Telepítés előtt a következő rögzítést kell felszerelnie a gépen:
Ennek elkészítését a "Lézergravírozó a régi DVD-Romról" című rész tartalmazza részletesen.
Felhelyezzük a mechanizmust a gépre, rögzítjük anyákkal:
Mivel elfelejtettem a kiemelkedést, ragasztjuk a csapágyakhoz ragasztott téglalapra:
Fogjuk a szervót, és az aljára balra, kb. Közepére ragasztjuk. A szervó rögzítése előtt ellenőrizze, hogy 90 fokban van-e.
És most veszünk egy kis darabot gumit, fonjuk be a szervókar legkülső nyílásába, majd fonjuk be a kiemelkedés lyukába, vagy csak dobjuk a kiemelkedésre:
Az íróművet a kar felemeli a szervóról, míg a szervo 90 fokos helyzetben van. Amikor a kar leereszkedik (a szervo helyzet 180 fokos lesz), a toll vagy a jelölő leereszkedik a kar után, és kissé megnyomódik a rugalmas feszültség miatt.
Aki nem tud várni, hogy megvizsgálja a plottert munkahelyén, egyszerűen ráhelyezhet egy markert egy melegen olvadt ragasztóra:
Kinek van még türelme - veszünk csavarokat, anyákat, szorító téglalapot és összeszereljük ezt a kialakítást:
Helyezzük a jelölőt a téglalapok és a szorító közé anyákkal (használhatja a kezét, ez elég lesz a marker tartásához):
Annak érdekében, hogy az egész szerkezet jobban látható legyen, készítsen még néhány fényképet különböző oldalról:
Ez mind a mechanika. Az elektronikával és a szoftverrel foglalkozunk.
3. lépés Villanyszerelő.
Elektromos áramot fogunk használni a lézergravír második verziójából - "Lézergravír a DVD 2.0-s verziójáról».
A fenti utasítások harmadik lépésében szinte mindent elvégzünk. Nem szükséges az utasításból származó tranzisztor, a lézer bekapcsolásához volt szükség, a szervohajtó tranzisztor nélkül működik, saját vezérlővel rendelkezik. A teszt LED szintén redundáns lesz.
Ugyanezen utasítás negyedik lépése, „4. lépés: A motorok áramkorlátjának beállítása.”, Leírja a léptetőmotorok áramának beállítását. Amikor a lézer működött, mozgásának nem volt további ellenállása. A plotteren az íróeszköz érintkezésbe kerül a papírral, amely a tövis miatt mozgásállóságot teremt. Ezért az áramerősség jobb, ha kissé növekszik. Mindent az utasítás szerint csinálunk, csak a mérési paramétereket változtatjuk meg:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - a léptetőmotor árama
RS az ellenállás ellenállása.
Plotter esetén:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Ennek eredményeként a léptetőmotor-meghajtó változó ellenállása és a GND között 0,44 V feszültségnek kell lennie.
Az energiaellátáshoz 5 V-os tápegységre van szükség.A legjobb, ha 3 A blokkot készít, lehetőleg margóval. A bemeneti feszültség 12 V-tól 36 V-ig van írva a CNC pajzson, de mivel a léptetőmotorjainkat 5 V-ra terveztük, akkor a CNC pajzsot tápláljuk, és ennek megfelelően a meghajtók szintén 5 V-osak. Ezt az áramkört személyesen teszteltem és többször is, minden jól működik. A tápegység ehhez hasonló:
A következő tulajdonságokkal rendelkezik:
A GRBL 0.9 verziójától kezdve a „Z-limit +” és az „orsó engedélyezése” csatlakozótűket felcserélték. Ezért a szervó jelvezetéke a "Z-limit +" -hoz van csatlakoztatva. Plusz, a szervótól +5 V-ig (az áramellátást közvetlenül a tápegységről kell venni, és nem az Arduinóban található +5 V-től), GND-től GND-ig.
Használhat számítógépes tápegységet is. Ennek módját az „A tápegység előkészítése 3. lépés” fejezet ismerteti. az én utasításomatLézergravír a régi DVD-ROM-ról»
4. lépés Firmware és vezérlőprogram.
Az induláshoz töltse le az Arduino IDE-t, mint mindig hivatalos oldal
A plotter vezérléséhez a szervo meghajtó vezérléséhez módosított GRBL-t fogjuk használni. Lépjen a következő linkre és letöltés archívum teljesen
A kicsomagolt archívumot átírjuk a „könyvtárak” mappába, amely könnyen elvégezhető a mappában, ha az Arduino IDE telepítve van. Elindítjuk az Arduino IDE-t, lépjünk a „fájl” - „példák” - „grbl-servo-master” -re. Kattintson a "letöltés" elemre, várjon, amíg a vázlat befejeződik. A plotter vezérléséhez a LASERGRBL programot fogjuk használni. Töltse le a és telepítse
A program felülete intuitív, ott minden egyszerű.
