A cikk megvitatja, hogyan csináld magad Készíthet egy egyszerű és érdekes robotot egy régi számítógépes egér alapján.
A robot megkapta a Mousebot nevet, és legfontosabb kiemelése az, hogy ez egy módja annak, hogy megvilágítsa a fényt, majd rá forduljon. Mindez a fényt elfogó két LED-nek köszönhetően.
A szerző szerint a robot legfeljebb 10 dollárba kerül.
Anyagok és eszközök a gyártáshoz:
- egy gömb egér;
- két kis motor;
- egy kapcsoló;
- LM386 chip;
- egy DPDT 5v relé (az Aromat DS2YE-S-DC5V használható);
- PN2222 NPN tranzisztor (a 2N3904 szintén megfelelő);
- egy LED (a szín nem számít);
- tranzisztor 1 kOhm-en;
- 10 kΩ ellenállás;
- kondenzátor 100 mF-en;
- szalagkazetta;
- hajlékonylemez vagy CD;
- 9 V-os akkumulátor felszereléssel;
- gumi csíkok és huzalok.
A szükséges szerszámok közül: multiméter, Phillips csavarhúzó, fogó, fúró, kés, forrasztópáka, huzalvágók, ragasztó vagy epoxi, forró ragasztó fegyverrel és fűrészfogó.
Gyártási folyamat:
Első lépés. Szerezzük le az egeret, és vegyenek ki néhány részletet
Az egér szétszerelése után el kell távolítani a kapcsolót, valamint az infravörös sugárzót, amelyekre szükségük lesz a robot gyártásához. Az infravörös sugárzókat és a kapcsolókat ki kell oldni. A sugárzót a képeken az 1. és a 2. szám jelöli, a kapcsolót a 3. szám jelöli.
Második lépés Robot test előkészítése
Annak érdekében, hogy a robot testében minél több hely legyen, ki kell vágnia az összes extra kiemelkedést az egér belsejéből. A legegyszerűbb módszer erre a Dremel. Ha az egér kicsi, akkor el kell távolítania azokat a kiemelkedéseket, amelyekbe az összekötő csavarok vannak csavarozva. Vágáshoz a Dremel rövid hengeres típusú. Ha függőleges helyzetben van, jó minőségű derékszögben vág.
Harmadik lépés Így egy robot kerék
Mivel a motorok tengelyei nagyon kicsik, a robot mozgatásához ezeket kerekekkel kell felszerelni. A kazettákból származó hengerek, amelyek korábban magnók voltak, alkalmasak voltak erre a célra. A kerekeket szuperragasztóval rögzítik a tengelyekhez. Ezután gumicsíkot vesznek és körbetekerik, csak három fordulatot kell tenni, és minden fél fordulóhoz ragasztót kell hozzáadni. Most, a már ragasztott íny tetejére, a másodikra van ragasztva, és úgy kell felszerelni, mint a képen.
Negyedik lépés Elrendezés és relé beállítása
A legjobb, ha egy standard elrendezést használ, míg az egér elrendezése egyszerű lesz, mivel az áramköri kártya kevés helyet foglal el.Fel kell szerelni egy relét, és meg kell forrasztani a vezetékeket, a 8 és 11 közötti érintkezőket és a 6 és 9 közötti érintkezőket keresztmetszettel kell csatlakoztatni. Ezután össze kell kötnie az 1. és a 8. érintkezőt, és hozzá kell adnia egy sodrott vezetéket a 8. és 9. érintkezőhöz.
Ezután el kell vinnie a tranzisztort és meg kell forrasztania a 16. érintkezõt a kollektorához. Ezt követően a 9. csaphoz megforrasztott vezetékeket összekapcsolják.
Ezután a relét ragaszthatják a házra. A huzalból, amely összeköti a 9. kapcsolatot az emitter érintkezőjével, meg kell forrasztania a tápvezetékeket. A 8. érintkező a pozitív pólushoz van csatlakoztatva.
1., 4., 6., 8., 9., 11., 13., 16. érintkező;
1 - emitter; 2 - kollektor; 3 - alap
Ötödik lépés Kapcsoló gomb beállítása
Most át kell vennie a kapcsolót és csatlakoznia kell az ábra szerint. A használt ellenállás névleges értéke 10 kOhm. A rövidzár elkerülése érdekében a legjobb az érintkezőket hőre zsugorodó csővel szigetelni.
Hatodik lépés Robot agy kapcsolat
A robot agyaként az LM386 chip kerül felhasználásra. Fel kell fordítani, majd az 1. és 8. érintkezőt meg kell hajlítani úgy, hogy érintkezésbe kerüljenek, majd meg kell forrasztani őket. Ezután a chipet behelyezik a tokba és csatlakoztatják. A sodrott vezetékeket hozzá kell adni a 2., 3. és 5. csaphoz. A 4-es és a 6-os csap plusz van csatlakoztatva. Végül mindennek a fotókon látható módon kell kinéznie.
Hetedik lépés. Készítse el a robot tetejét
Vessen egy fúrót, és fúrjon lyukakat az egér testének felső részébe. Két lyukra van szükség a szem csatlakoztatásához és egy a LED beépítéséhez. Az egér hátuljában nagy nyílást kell készítenie a váltókapcsolóhoz. Ugyanebben a szakaszban a kapcsoló felszerelhető.
A szemszárak létrehozásához el kell csavarni a rézhuzalt, majd az egyik végén forrasztani az IR-sugárzókat egyetlen érintkezővel. Most egy LED-et lehet felszerelni a központi lyukba, és 1 kΩ-os ellenállást forrasztunk a pozitív érintkezőjére.
Nyolc lépés. Rögzítő elemek
Ahhoz, hogy a motorok és a kapcsolók szilárdan megmaradjanak, forró ragasztóval vagy epoxival kell rögzíteni.
Kilencedik lépés. Az összeszerelés utolsó szakasza
A relén meg kell találnia a 13. érintkezőt, és csatlakoztatnia kell a bal oldali motorhoz, a jobb motort pedig a 4. érintkezőn keresztül. Az integrált áramkör ötödik csapja csatlakozik a motorokhoz és az alsó csatlakozáshoz. Ennek eredményeként a jobb motornak az óramutató járásával megegyezően, a balnak pedig az óramutató járásával megegyezően kell forognia.
A robot szemeit egy pozitív érintkezéshez 1 k connected-os ellenállás köti össze.
Ez minden, most csak az akkumulátor csatlakoztatása marad és a bizarr robot készen áll. Az aktiváláshoz csak kapcsolja be az egeret a tamblert.