A mai napig a legegyszerűbb és legígéretesebb irány a puha testtel ellátott robotok feltalálása. Az ilyen robotokban nincs sebességváltó, nincs motor, nincs öv vagy más hasonló elem. Ezen elemek mindegyikének szerepét egy ilyen robotban a test végzi. Anyagként gumi, elasztikus műanyag és más típusú gumi is felhasználható. Menedzselt ilyen robotok lehet sűrített levegővel vagy olyan elemek segítségével, amelyek megváltoztatják a helyüket, amikor egy elektromos áram áthalad rajtuk.
Pontosabban, ez a cikk azt tárgyalja, hogyan lehet lágy testű robotot elkészíteni, amellyel különféle tárgyakat elvihet, és amely a sűrített levegő miatt működni fog.
Anyagok és eszközök:
- Ecoflex 00-30 (egy ilyen tesztkészletből körülbelül 5-10 robot készíthető, mindegyik méretétől függ);
- 1/8 "-es menetes szilikoncső, 1/4" OD (kb. Egy hüvelyk, 5236K832 a McMaster-Carr-n);
- az egyik láb 1/16 "ID, 1/8" OD polietilén csövekkel (számozás: 5181K15, McMaster-Carr);
- körte szükséges, a Polaroid Super Blower a legmegfelelőbb;
- űrlapok 3D nyomtatáshoz;
- sütőtálcát vagy műanyag tálcát;
- olló, eldobható gumikesztyű;
- papír törülközők;
- popsicle stick vagy kávékeverő;
- sütő ilyen kísérletekhez.
Gyártási folyamat:
Első lépés. Készítsen vagy rendeljen űrlapot
Ha hozzáféréssel rendelkezik 3D nyomtatóhoz, akkor csak töltse le a 4-leg -gripper.stl fájlt, majd hozzon létre egy űrlapot a nyomtatóra. Ha nem érhető el 3D nyomtató, akkor megrendelheti az interneten keresztül. Alak létrehozásához sima felületű anyaggal kell rendelkeznie. Ellenkező esetben a munkadarab eltávolítása a formaből problémás lesz.
Ezen felül, ha hozzáfér a CAD szoftverhez, űrlapokat is létrehozhat.
Második lépés Szilikon gumi keverék készítése
Az Ecoflex elnevezésű keverék lesz a gumi a robot testének öntéséhez. Az ilyen gumi palackokban kerül forgalomba, és ezeket két anyagot kell összekeverni az öntés előtt. A keverés után a szilikonkaucsuk képződése szobahőmérsékleten körülbelül 4 órát vesz igénybe. Ha a hőmérséklet 150 fok, akkor 10 perc elegendő.
Noha ez az anyag nem mérgező, nem ajánlott hosszú ideig csupasz bőrön tartani, mivel irritációt okozhat. Ebben a tekintetben a munkához gumi kesztyű használata ajánlott. A keveréket 1: 1 arányban kell keverni, a keverési időnek legalább 2 percnek kell lennie.
Harmadik lépés Töltse ki az űrlapot
Most az Ecoflex-et ki kell önteni az előkészített formába. Lassan kell önteni, mivel a tömeg meglehetősen vastag, és ha túlságosan megdönti a kupát, akkor felesleget is öntsen. Most ki kell üríteni a légbuborékokat a tömegből, ezt meg lehet tenni kávékeverővel, fogpiszkálóval vagy bármilyen más alkalmas eszközzel.
Negyedik lépés Öntsük a gyógyszert a tálcára
Most az Ecoflex-t egy fémtálcára kell önteni. Ennek eredményeként a pocsolya méretének olyannak kell lennie, hogy az teljesen körülvegye a műanyag formát. Várjon, amíg az Ecoflex megszilárdul, ezt szobahőmérsékleten 4 órán át kell hagyni.
4 óra múlva ellenőriznie kell, hogy a gumi lefagyott-e a tálcán és az öntőformában. Nem szabad ragadósnak lennie. Ha a szilikon fagyott, akkor azt óvatosan le lehet venni a műanyag formaból.
Ötödik lépés Vigyük fel a következő szilikonréteget
Most újból készítenie kell az Ecoflex-et és fel kell rakni a raklapon már megszáradt rétegre. Ezt követően várnia kell egy kicsit, amíg a szilikonkeverék kissé megfog.
Hatodik lépés A munkadarab két felének ragasztása
Most el kell vennie a műanyag formaból kivont munkadarabot, és ragasztania kell azt a szilikonkészlethez, amely a raklapon kialakult. A munkadarabot légcsatornákkal ragasztják le. Ezután el kell vennie egy kávékeverőt, és egyenletesen eloszlatni a szilikonkeveréket a munkadarab teljes kerülete mentén. Ez a robot légmentesen működik.
Ezután hagyja hagyni, hogy a ragasztó megszilárduljon, ez négy órát vesz igénybe.
[Center]
Hetedik lépés. A gyártás utolsó lépése
Miután a gumi teljesen megszilárdult, a szilikon teljes tömegét el lehet távolítani a raklapról. Ezután ollókat vesznek, és a jövő robotját gondosan vágják le. Ebben az esetben nagyon óvatosnak kell lennie, mert a légcsatornák kinyitásakor a robot megsérül.
Most műanyag csövet vesznek, amelynek egyik végét 45 fokos szögben le kell vágni. Továbbá, ezzel az éles véggel a robot közepén 45 fokos szögben halad előre. Ezután a csövet a körtehez kell csatlakoztatni, erre a célra gumi csövet használnak.
Ez minden, a robot készen áll. Ha megnyom egy körtét, levegő lép be, és a robot mind a négy lába összenyomódik. Így különféle tárgyakat készíthet. A robotdal végzett munka során azonban óvatosnak kell lennie, mert túl magas nyomáson törés léphet fel.
