A cikk egy példát mutat be erre csináld magad készítsen egy gyalogos robotot, amelyet Buck-nek hívnak Amikor ilyen a robot működik, akkor mozgásai kissé a hegymászó rovarokra emlékeztetnek. Annak a ténynek köszönhetően, hogy a robot lábai rugóterheléssel vannak ellátva, sétakor egy bizonyos zajt okoz, ami további érdeklődést okoz a közönség számára.
Anyagok és eszközök a gyártáshoz:
- szervomotor csak forgással működik;
- egy műanyag tartály (méretei 4 "x 3" x 2 ");
- egy rekesz négy AAA elem telepítéséhez;
- fém hengeres tartóelem 5 hüvelyk méretű vontatáshoz (fém fogantyút használhat az ajtókhoz);
- egy csavar 8-32 "x 2" -en;
- három dió 8-32;
- két csavar 4-40 x 3/4 ";
- négy dió 4-40;
- műanyag tömítés 1/8 "x 1/2";
- rugó 3/4-től 1-ig;
- két csavar anyával 4-40 x 1/4 ";
- kapcsolókészlet.
Gyártási folyamat:
Első lépés. Kezdjük a szervomotorral
Az egymással szemben lévő motorlapátokban két lyukat kell fúrni, amelyek átmérője 1/8 ". Hogyan lehet ezt megtenni, láthatja a képen.
Ezután ki kell vennie a 4–40 x 3/4 "-es csavarokat, és be kell helyeznie azokat a pengék furataiba. Most az anyák segítségével rögzíteni kell a csavarokat. Miután a műanyag tömítést a csavarra feltették, rögzíteni kell az anyával. Ebben a szakaszban a munka megfontolható a vége.
Második lépés Dolgozzon támogatással
Most meg kell vennie a fém tartót, hogy megteremtse a tapadást, és lyukat fúrjon bele. Ehhez a fogantyú legszélső részéből vissza kell lépnie 3 hüvelykrel, és meg kell jelölnie. A fúrt lyuk átmérőjének 3/16 "-nek kell lennie.
Akkor telepítenie kell a rugót. Ehhez egy 2 "-es csavart vesznek, és rátesznek egy rugót. Ezután a rugót anyával rögzítik. Ezután csavarja fel egy másik anyát, és illessze be a rúdba fúrt furatba. A csavart a rúd másik oldalán rögzítjük egy második anyával.
Harmadik lépés A tartó felszerelése műanyag tartályba
A műanyag tartályt fejjel lefelé kell helyezni. A tartály tetejétől 1/4 "-et, alulról 2" -et kell mérni, ezen a helyen egy jelölőt kell megjelölni. A tartály másik oldalán meg kell jegyeznie. Ezt követően meg kell győződnie arról, hogy a számítások helyesek-e, és hogy a jegyzetek megegyeznek-e. Ezután 1/2 "-es lyukakat fúrnak a jelölésekbe.
Ezután felszerelhet egy fém tartót, amelyet behelyeznek az 1/2 "-es furatokba. A tartófogantyúkat el kell fordítani, hogy kibontakozhassanak a kannából, ez lesz a robot lába.Ezenkívül a tartó lábainak túl kell terjedniük a hátul lévő műanyag tartályon.
A szerző támasztékként kivehető fogantyút használt. Szükség esetén szétszerelhető, és ez nagyban felgyorsítja az összeszerelési folyamatot.
Negyedik lépés Csatlakoztassa a rugót
A rugót úgy kell elhelyezni, hogy az a tartály aljára nézzen. Ezenkívül ezen a ponton két jelölés történik a szorító behelyezéséhez, amely megtartja a rugót. A jeleket 1/8 "átmérőjű fúróval kell fúrni.
Most egy műanyag nyakkendő segítségével a rugót a tartály aljára lehet rögzíteni. A felesleges darab szerszámok segítségével eltávolítható.
Ötödik lépés Motor beszerelése
Ki kell vennie a szervomotorot, és rögzítenie kell a tartály belsejébe, megírva a szükséges megjegyzéseket. A motornak párhuzamosnak kell lennie a doboz aljával, azaz annak összes széle ugyanannak a szintnek kell lennie. A jelölések elvégzése után négy lyukat kell fúrnia, amelyek átmérője 1/8 ".
Ezután a motort be lehet szerelni. Úgy kell rögzíteni, hogy a pengékhez csavarozott csavarjai megnyomhassák a tartóból kiálló csavart. Ennek eredményeként egy ilyen érintkezés esetén a robot mozgatja a lábát. A szervomotor műanyag kötőelemekkel van rögzítve.
Hatodik lépés Tápegység telepítése
A szervomotorral szemben fúrjon ki egy 1/8 "-es lyukat, és vegye le a huzalokat. Ebben az esetben a huzalozást úgy kell elvégezni, hogy az ne zavarja az eszköz működését.
Most telepítenie kell az elemtartót. A közepén a tartály aljára rögzítik. Ehhez fúrjon két 1/8 "-es lyukat. A rekeszt rögzítjük csavarokkal, anyákkal, 4-40 x 1/4".
Most meg kell forrasztani és szigetelni a vezetékeket. Fontos, hogy ne fordítsuk vissza a polaritást. Összegezve: a huzalozást műanyag kötőelemekkel rögzítik.
Ez minden, készen áll egy egyszerű séta robot. Az indításhoz tegye be az elemeket. Az eszköz frissíthető további érzékelők és más megfigyelő rendszerek telepítésével. De még egy ilyen egyszerű kialakítás esetén is a robot elég érdekes módon viselkedik a szervomotornak köszönhetően.
