Bemutatjuk a figyelmedet egy érdekes ötlet áttekintéséről egy rádióvezérelt billencs gyártására.
Javasoljuk, hogy kezdje a szerző videójának megnézésével
Szükségünk lesz:
- játék kamion;
- 2 servos SG90
- 2 rádióvezérlő modul nrf24L01 +;
- 2 tábla Arduino nano;
- 20 kOhm potenciométer;
- két joystick;
- motor miniatűr ékszíjhajtással;
- L298N motoros;
- 3 újratölthető elem 18650-re;
- elemtartó rekesz;
- doboz a távirányítóhoz.
Először készítsen egy forgó rendszert. Az ötlet szerzője szerint a mechanika szempontjából ez az elem a legösszetettebb. Ehhez távolítsa el a kerekeket és szakítsa le a műanyag darabokat, amelyeken a kerekeket mindkét oldalán tartják.
Ezután lyukakat készítünk, amelyekbe behelyezzük a csavarokat, így megkapva a forgórendszer alapját.
Vegyünk sarkokat erős műanyagból és csinálunk lyukakat, az ábra szerint.
A kerekekben is lyukakat készítünk.
Rögzítjük a szervohajtást a csavarok között.
Két műanyag csíkot veszünk, és lyukakat készítünk belőlük is.
Ezután rögzítjük a kerekeket a műanyag sarkokhoz.
Telepítjük a kapott szerkezeteket a csavarokra.
Ha a gép testrésze valamilyen módon zavarja a forgást (a szerző esetében ezek szárnyak), akkor vágja le.
Miután megbizonyosodott arról, hogy semmi nem zavarja meg a kerekeket forduláskor, távolítjuk el őket a fogaskerekekből és szereljük össze a forgórendszert az ábrán látható példa szerint. Az összeszerelés során ajánlatos két anyát használni. Ebben az esetben a második anyák ellenanyákként fognak működni, ami megbízhatóbbá teszi a kialakítást.
Telepítünk egy forgórendszerű kereket a csavarokra és teszteljük.
Ebben a szakaszban meg kell javítania a motort és az ékszíjhajtást.
Telepítse a szervót a test felemeléséhez.
A kép azt a rajzot ábrázolja, amelyet a szerző használ a test eldobására. Kemény vezetékekből áll. Felhívjuk figyelmét, hogy a szerkezet második fele mozgatható.
Az adó (távirányító) és a vevő tábláit kódok segítségével villogjuk, amelyekre mutató hivatkozásokat az anyag végén mutatjuk be.Ha nem ismeri az Arduino táblák villogásának folyamatát, akkor olvassa el a rádióvezérelt játékok gyártásáról szóló korábbi anyagainkat, amelyekben részletesen beszélünk a firmware-ről.
A távirányítót a séma szerint szereljük fel.
A vevőt szintén összegyűjtjük. Felhívjuk figyelmét, hogy a szervókat nem az Arduino táblán keresztül táplálják, hanem az akkumulátortól külön.
Összegyűjtjük a távirányítót és a gépet. A test támaszkodik a távvezérlő potenciométerével.
referenciák: