A dekóder konvertálja a hangot a jelnek megfelelő bináris kódra. Ezenkívül ez a bináris jel a vezérlőhöz kerül, de a vezérlő maga irányítja a motorok meghajtóit, amelyek a gépet egy adott irányba mozgatják.
A szerző szerint ennek fő előnye házi az, hogy ennek a megközelítésnek köszönhetően lehetséges a hatótávolság túllépése. Ez a probléma akkor fordulhat elő, amikor rádiófrekvenciákon dolgozik.
Szerelési eszközök és anyagok:
- forrasztópáka forrasztással és fluxussal;
- elektromos fúró (szintén megfelelő kézi);
- kés;
- csavarhúzó;
- multiméter;
- nyomtatott áramköri kártya;
- 1N4007 egyenirányító dióda;
- 7805v feszültségszabályozó;
- L293D motoros;
- MT8870 DTMF dekóder;
- a 74LS04 chip nem kapu;
- AVR ATmega16 mikrovezérlő;
- régi fejhallgató;
- kvarc rezonátor XTAL1 - 3.57MHz;
- nyomókapcsoló;
- kvarc rezonátor XTAL2 - 12 MHz;
- "dugasz", "anya" érintkezők;
- két 6 V-os egyenáramú motor, 50 fordulat / perc tartóval;
- négy kerék;
- 6 V típusú akkumulátor, 4,5 A / h;
- öt LED bármilyen színű (3 mm);
- szalma vagy tok műanyag fogantyúból;
- anyák 2 hüvelykes csavarokkal (4 darab).
Ellenállások: 100 kOhm (2 db), 330 kOhm (1 db), 10 kOhm (5 db), 100 ohm (4 db).
Kondenzátorok: kerámia 0,1μF (1 db), kerámia 22p (4 db), elektrolitikus 10uF, 100uF (2 db.).
Gépi összeszerelési folyamat:
1. lépés Forrasztja meg az áramkört
Az összeszerelés az ATmega16 mikrovezérlő és más alkatrészek forrasztásával kezdődik, az ábrán látható módon. Óvatosan és óvatosan kell forrasztani, anélkül, hogy távozna az áramkörtől.
Az áramkör szerzője további 5 V-os szabályozott tápegységet készített, a 7805 feszültségszabályzót használja. Ha az akkumulátor névleges értéke a szabályozó működési tartománya alatt van, akkor nem kell a szabályozót használni. Csak akkor szükséges, ha az akkumulátor üzemi feszültsége meghaladja a 6 V-ot.
Alternatív megoldásként forrasztás helyett kenyérlemezt is használhat.
2. lépés: A csatlakozókábel elkészítése
A csatlakozókábel elkészítéséhez régi fejhallgatóra van szüksége, és körülbelül 30 cm-es vezetékmargóval le kell vágnia az audio csatlakozót tőlük, majd a vezetékeket megfelelően meg kell tisztítani. Ennek eredményeként két pár vezetéket kell beszereznie, leggyakrabban vörös-arany és kék-arany, de a színek a gyártótól függően eltérőek lehetnek.
Az arany vezetékeket össze lehet csavarni és szigetelni, vagy akár elvágni is. Csak két vezetékre van szükség az áramkörhöz, ezek a piros és a kék. Az egyik huzal a dugó tetejéhez van csatlakoztatva, és kotrást húzzunk a gyűrűhöz. A vezetékek megszakítása után meg kell forrasztani a két tűs dugaszoló csatlakozót. A vezetékek jól szigeteléséhez használjon hőre zsugorodó csövet.
A kábel elkészítése után multimétert kell vennie, és el kell döntenie, melyik érintkező csatlakozik mire. Közvetlenül maga a vezeték tűs csatlakozóval lesz csatlakoztatva a kártyához, de audio csatlakozóval egy okostelefonhoz.
3. lépés. Házi készítésű szoftver
A mikrovezérlő kódját C-ben hozták létre, az AVR Stúdióban fordították elő. Maga a kód nagyon egyszerű és csak a vezérlő alapvető funkcióit használja. A cikkhez csatolt firmware-t az AVR szerkesztő segítségével kell a vezérlőhöz írni.
4. lépés. Perifériás alkatrészek telepítése
A motoroknak a tábla hátoldalának sarkaiba történő beépítéséhez lyukakat kell fúrnia. Az elülső oldalon tengely lesz, lehet fém küllő vagy vékony ceruza, majd kerekek vannak ráhelyezve. Ugyanebben a szakaszban egy korábban készített kábellel okostelefonokat csatlakoztathat az írógéphez. Csatlakoztatás esetén az okostelefont automatikus válasz módba kell kapcsolni.
Ezután csatlakoztathatja az akkumulátort, és bekapcsolhatja a házi készítésű készüléket. Ha minden helyesen történik, négy LED-nek világítania kell.
5. lépés: Autóvezetés megtanulása
A készülék vezérléséhez okostelefonon el kell kezdenie a hívást. Mint már említettem, itt használják az IVRS technológiát, azaz amikor egy bizonyos gombot megnyomnak, egy bizonyos hangjelzés kerül az okostelefonra.
A 8 gomb hátrameneti mozgást jelent
A 4 gomb azt jelenti, hogy balra kell mozgatni
Az 5. gomb megáll
A 6 gomb jobbra fordul
2. gomb - Előre
6. lépés Az utolsó összeszerelési szakasz
A házi munkák szebbé tétele érdekében a gép tetőt tud készíteni. Okostelefon is telepítésre kerül rá. A nyomtatott áramköri lap darabjából készül, amelynek sarkában lyukakat kell fúrni. A tető négy csavarral van rögzítve, négy a szükséges magasságú csatorna van vágva alattuk.
Ez minden, most már készen áll a házi készítésű termék. Elindíthatja a tesztet.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]