Ennek a robotnak az a fő jellemzője, hogy képes megkerülni az akadályokat. A fedélzeten levő robot jobb és könnyebb beállításához egy 90 fokos szöggel rendelkező skála található. A robot peronmétere 5 hüvelyk, egy szonárral is fel van szerelve.
Ami az energiaforrást illeti, itt különféle kombinációk használhatók, szabályozóval ellátott akkumulátorok is használhatók.
A tesztek során a robot kiváló eredményeket mutatott mind egyenes, mind ferde felületen. Különféle funkciókat képes ellátni, és különféle alkatrészekkel is fel lehet szerelni.
A kivágások a robot felső árbocán láthatók, ezekre szükség van hangimpulzusok fogadására. Infravörös érzékelők vannak a roboton, azonosaknak kell lenniük.
A szerző a robot motorja a Tamiya 70097 volt, a kerekeket pedig a Tamiya 70145-ből vették ki. Ezen kívül használhat mikro- vagy standard szervót adapterrel.
Anyagok és eszközök a robot gyártásához:
- lézerrel vágott robot alkatrészek;
- zsugorodó csövek, vezetékek, csatlakozók;
- csavarok 41,25 "# 6-32 (vásárolhatók vasáru üzletekben);
- 2,75 "# 4–40 csavar;
- 42 "# 6-32 csavarok;
- 4,5 "# 4-40 csavarok;
- egy szervómeghajtó és az összes alkatrész (mikro, de a legjobb a legjobb);
- infravörös érzékelő vagy szonár (ebben az esetben PING);
- Tamiya 70097 típusú motor;
- Tamiya 70145 kerekek;
- mikrovezérlő Arduino (ebben az esetben a Picaxe 28x1 készüléket használják).
A forrasztás minimális szintre csökkentése érdekében fejlett szervo meghajtót lehet használni. Így elkerülhető a két érintkező megforrasztása minden motoron. A motorokat krimpelt csatlakozókkal is lehet csatlakoztatni, így teljesen elfelejtheti a forrasztást. A robot jobb működése érdekében azonban az érintkezőket megbízhatóan kell forrasztani.
Ebből a célból továbbra is készleteznie kell forrasztópákaval, multiméterrel, csavarhúzóival és így tovább.
Robot összeszerelési folyamat:
Első lépés. Vágja ki a test fő elemeit
Mindenekelőtt lézerrel ki kell vágni a robottest fő elemeit. E célból a cikkhez mellékelt rajzokat kell használnia.
Második lépés Tanulunk e robot áramkör
Az alábbi képen láthatja, hogyan kapcsolódnak a robot összes eleme. Példaként vettük a PICAXE vezérlőt és a Tamiya 70097 motort.A firmware telepítése és a robot csatlakoztatása után azonnal elkezdi működni, ahogy kellene.
A képen az 1-es szám alatt egy Parallax PING szonár szerepel. A 2. szám alatt található a Parallax PING tábla. A 3-as szám a standard szervomotorot, a 4-es számú Tamiya 70097 motort jelöli.
Harmadik lépés Robot szem szerelvény
A robot összeszerelése a legérdekesebbel kezdődik, a szonár összeszerelésével. A telepítéshez 1,75 "csavarokra, 2,5" csavarokra, 2 tömítésekre és három anyára van szükség. A szerelvényt nagyon egyszerűen szereljük össze, a műanyag platformot a szervomotorhoz erősítjük, és érzékelőket telepítünk rá, vagyis a robot "szemét". Így képes lesz megfordítani őket, és körülnézni.
Negyedik lépés Szerelje be a szervomotorot
A szervomotorot biztonságosan rögzíteni kell a felső fedélzeten a megjelölt helyen. Ehhez szükség van anyákkal. 2,5 "méretű csavarokra. A képen láthatja, hogyan fog kinézni a telepített motor.
Ugyanebben a szakaszban csatlakoztatnia kell a mikrovezérlőt a hordozólaphoz. Ehhez 1,75 "-es csavarokra, tömítésekre és anyákra lesz szüksége.
Ötödik lépés Az alsó fedélzet felhelyezése
A motort, a függőleges lábakkal és a kerekekkel együtt, mint egy integrált elemet rögzíteni kell a robot alsó szintjére. E célból meg kell találnia azokat a csavarokat és anyákat, amelyek a motorhoz tartoznak. További csavarokat anyákkal kell felszerelni a peron mindkét végére. Csendes célokra 2, 5 "méretű csavarokat és anyákat kell használni.
A képen láthatja, hogy az összes elem hogyan kapcsolódik a robot fedélzetéhez.
Hatodik lépés Csatlakoztassa a fedélzeteket
Most össze kell kötnie a két fedélzetet. Erre a célra 41,25 "anyás csavarokat használnak. Az 1. szám alatt látható az 1.25" csavar.
A szervomotor huzalját ki kell vezetni a peron lyukán.
Hetedik lépés. Médiakártya behelyezése
A tartódeszka a robot felső fedélzetéhez van rögzítve. Ehhez 41,25 "anyás csavarokra, valamint 20 tömítésre van szükség. Alternatív megoldásként 1" hatszögletű tömítések is használhatók. Ezek segítségével gyorsan meg lehet változtatni a fedélzet magasságát, hogy különféle típusú energiaforrásokat telepítsen.
Nyolc lépés. Szonár és szervomotor felszerelése
A szonárral való gyufa csatlakozik a vezérlőhöz, és a készlethez mellékelt speciális csavarokkal rögzíti a szervomotor motor tengelyére. Nos, befejezésül be kell telepítenie az akkumulátort, ehhez szalagot vagy ragasztót használhat.
Ez minden, a robot készen áll. A firmware telepítése és a tápegység csatlakoztatása után azonnal életre kel. A jövőben a robot különféle új funkciókat fejleszthet vagy adhat hozzá.