Anyagok és eszközök a gyártáshoz:
- vastag karton (sok darabra van szüksége);
- arduino (a szerző analógot használt 210 oldalra);
- egy kis kenyérlemez, amelynek költsége 80 r .;
- két ultrahangos távolságmérő (költség 300 r.);
- motorvezérlő (80 oldal);
- két kerekes hajtóműves motor (300 oldal);
- akkumulátor 18 V töltőszabályzóval;
- több méter csavart pár;
- turbina egy régi porszívóból;
- számítógépes hűtő.
Gyártási folyamat:
Első lépés. Készítünk egy rotációs platformot a robothoz
Az első házi a szerző tartályt használt a "Tank Battle" játékból, minden felesleges részletet kidobtak a játékból, csak a ház maradt, valamint a motorok és a kerekek. Ezt követően telepítették az Arduino UNO-t, a motorvezetőt és egy ultrahangos távolságmérőt. Három lítium 3,7 V-os akkumulátort használtak áramforrásként.
Ennek a kialakításnak számos hátránya volt. Például annak a ténynek köszönhetően, hogy a kerekek a peron mögött voltak, a robotnak nehézségeket okozott a fordulás, a robot gyakran csúszott.
Ezenkívül a nagyon nagy sebesség miatt a robotnak időnként nem volt ideje reagálni a távolságmérő jeleire, és összeomlott.
Minden problémát egy új kartonplatform összeszerelésével oldottak meg. Ehhez vágjon be 2 kört, 30 cm átmérőjű körrel, majd ragassza össze őket a szálakkal. Az eredmény egy nagyon szilárd kanyar kialakítás. A motorokat és a sebességváltókat a korábbi házi készítésű termékekből vették át.
Második lépés Készítsen érzékelőket
A robotot kezdetben távolságmérők vezettek, de a szerző nem tetszett nekik a munkájukhoz, és végül úgy döntöttek, hogy megszabadulnak tőlük. Kicserélték őket érintkező lökhárítókkal, miközben a robot elkezdett megfelelőbben viselkedni, és kevesebb beruházásra van szükség.
Az érintkező lökhárítók nagyon egyszerűen készülnek.Be kell vennie kartont és ragasztania a fóliát annak egyik oldalára, ez lesz az első érintkezés. Erre a fóliára +5 V. feszültséget kell alkalmazni, szemben a peronnal, ívelt huzalozással kell csavart páros kábelt telepíteni, ellenálláson keresztül kell csatlakoztatni, így kevesebb hamis pozitív eredmény lesz. Amikor a robot valamibe ütközik, az érintkezők bezáródnak, majd azután elektronika elfordítja a robotot egy másik véletlenszerű irányba.
Harmadik lépés Készítsen porszívót és porzsákot
Az olyan anyagoknak köszönhetően, mint a karton és a scotch szalag, szinte bármilyen elrendezést gyorsan összeállíthat. A turbina működtetéséhez 18 voltos áramforrást használnak, közvetlenül az akkumulátorról. Ezzel a terheléssel a hűtők melegsznek, de működnek.
Turbina elõállításához hûtõt vesznek el egy számítógéprõl, majd az összes penge eltûnik. Ezután a porszívóból származó turbinát a hűtőhöz rögzítik, és szuperragasztóval kell ragasztani. A legfontosabb dolog az, hogy pontosan ragaszkodjunk, ne legyen egyensúlyhiány. Terhelés és 18 voltos tápegység nélkül a hűtő kb. 2600 ford / perc fordulatot ad, ami kiváló tapadást eredményez. Összegezve: a teljes szerkezetet összeállítják, amint az a képen látható, majd a robot kipróbálható.
Ami a működési algoritmust illeti, ez nagyon egyszerű. Ha a robot valamiba ütközik, akkor véletlenszerű szögben fordul elő.
A jövőben a szerző azt tervezi, hogy a platformot rétegelt lemezből készíti, hogy ez erősebb legyen. A kefe elõtt két kefe beszerelését tervezi a hatékonyabb hulladékgyûjtés érdekében. A fújt levegőt a peron alá lehet irányítani a por hatékonyabb gyűjtése érdekében.