Minden nagyon egyszerűen működik, köszönhetően az Rover vezérlőnek, amely az Androidon működik. Bluetooth-on keresztül parancsokat küldhet az Arduino-nak. Ott dekódolni fogják őket a kódtól függően, és az eszköz elvégzi a szükséges műveleteket. A készüléket a fel, le, jobbra, balra gombokkal is vezérelhetjük.
Anyagok és eszközök tartály készítéséhez:
- Arduino UNO mikrovezérlő (de egy példány is megfelelő);
- soros Bluetooth modul (ХК-06);
- motorvezető;
- a tartály lánctalpja (Tamiya);
- a tartály sebességváltója (Tamiya);
- Áthidaló kábelek;
- forrasztópáka forrasztóval;
- vezetékek;
- egy csavarhúzó.
Robotfejlesztési folyamat:
Első lépés. A sebességváltó összeszerelése
A sebességváltó összeszereléséhez kövesse az utasításokat. A Tamiya-nak tartalmaznia kell két motort, egy zsírt, egy csavarkulcsot és egy sebességváltót. Annak érdekében, hogy a gép megfelelően működjön, használnia kell az "58: 1" sebességváltót.
A fogaskerekeknek a sebességváltóba történő összeszerelése után óvatosan meg kell kenni a készlethez tartozó zsírt. Az összeszerelés során ne felejtse el a sebességváltó fém rugóit.
Alternatív megoldásként is használhat kettős sebességváltó motort, de ebben az esetben meg kell változtatnia az eszköz kódját, ezért jobb két motor használata.
Második lépés Összeszereljük az alvázot.
A sebességváltók összeszerelése után folytathatja az alváz összeszerelését. Nem kell követnie az utasításokat, mivel a kialakítás kissé megváltozik. A készletben egy sebességváltó és három hengerkészlet látható.
Az összeszerelés több szakaszból áll, hogy ez hogyan történik, látható a képen.
Harmadik lépés Telepítse az Arduino vezérlőt és a motormeghajtót
A vezérlő csavarokkal van a házhoz rögzítve, ehhez először be kell szerelnie egy darab akrillemezt. Ezen felül használhat távtartókat is, amelyek felváltják a műanyag alapot.
Ami a járművezetőt illeti, itt fontos megjegyezni, hogy az L293D-hez hasonló vezető alkalmas ezekre a célokra. Ha az Arduino Motor hivatalos illesztőprogramját használja, akkor nem fog működni, mivel meg kell változtatnia a kódot.
Negyedik lépés Csatlakoztatjuk a Bluetooth modult
A Bluetooth modult a szerző vásárolta meg a DX.com webhelyen, 8 dollárba került.Hézag van a sebességváltó és az Arduino tábla között. Ezen a helyen telepíthet egy Bluetooth vezérlőt.
Minden a következőképpen működik. A program bizonyos bájt információt küld az Arduino-nak, ahol dekódolja. Nos, akkor ezen információk alapján az eszköz elküldi a szükséges parancsokat a motoroknak.
A kapcsolási rajz a következő:
- A „TX Bluetooth modul” az „RX in Arduino” -hoz kapcsolódik;
- Az „RX Bluetooth module” csatlakozik a „TX Arduino” -hoz;
- A „Bluetooth VCC modul” az „5V-tól Arduino-tól” csatlakozik;
- A „föld a Bluetooth modulból” csatlakozik a „GND Arduino” -hoz.
Ötödik lépés Telepítse az FPV kamerát
Pontosabban, ebben a projektben a kamerát nem adták hozzá, de szükség esetén megteheti. Ennek a kamerának köszönhetően láthatja, hová megy egy autóanélkül, hogy ránézett volna. Minden információt közvetlenül a testületéről közvetítünk. Hasonló technológiák találhatók drónokon és más hasonló eszközökön. Egy ilyen kamera működéséhez adóra és vevőre van szükség. Ezen kívül egy további elem a kamera működéséhez.
Hatodik lépés Csatlakoztatjuk az akkumulátort
Egy ilyen eszköznél a lítium-polimer akkumulátor a legjobb. Kevés súlyú és eddig a legerősebb. Fontos megjegyezni, hogy ezeket az akkumulátorokat csak egy speciális áramforrásról és egy vezérlővel kell feltölteni, különben feltöltődnek és meghibásodnak. A legegyszerűbb módszer egy régi mobiltelefon elvétele egy működő akkumulátorral, és közvetlenül az abban való feltöltés.
Hetedik lépés. Tartályprogram kódja
A motorok vezérléséhez könyvtárat használnak. Annak érdekében, hogy az eszköz helyesen fogadja a parancsokat, be kell állítania azokat a képen látható módon. Pontosabban, a használt kódban csak alapvető parancsok vannak, azaz előre, hátra, jobbra és balra.
Annak érdekében, hogy a szükséges szoftvert Androidra telepítsék, azt le kell tölteni a Google Playről és telepíteni kell. Ezután kapcsolja be a Bluetooth-ot, és futtassa a programot. Akkor létre kell hoznia egy kapcsolatot. Amikor a piros szín zöldre vált, létrejön a kapcsolat és a tartály már vezérelhető.
Most már minden a robot készen áll. Távolról vezérelhető Bluetooth-on keresztül. Ennek a csatlakozásnak a hatótávolsága körülbelül 20 méter.
A jövőben a szerző a tartály fejlesztését tervezi, nevezetesen ultrahangos mozgásérzékelők beszerelését, hogy akadályokon át tudjon lépni. Még mindig van egy ötlet a motor teljesítményének növelésére, az alváz megerősítésére és erősebb akkumulátorok szállítására. És természetesen telepítsen egy valós idejű kamerát.
