Szabadidőmben mindenféle feladatot gyakorolok Arduino projekteket. Gyakran a projekt megvalósításához szükséges a robot - Számos követelménynek megfelelő platform: szabad mozgás, kiegészítő felszerelés képessége és lehetőségek bővítése, valamint mérsékelt költségek. Itt van egy ilyen robotplatform vagy egyszerűen egy hernyó alváz, amit meg fogok csinálni. Természetesen elküldöm az utasításokat a tárgyaláshoz.
Szükségünk lesz:
- Tamiya 70168 kettős sebességváltó (70097-re váltható)
- Tamiya 70100 hengerek és nyomvonalak
- Tamiya 70157 platform a sebességváltó rögzítéséhez (4 mm rétegelt lemezre cserélhető)
- Kis darab galvanizált lemez
- 10 mm-es rétegelt lemez (egy kis darab)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (feszültségstabilizátor)
- 2 LED (piros és zöld)
- Ellenállások 240 Ohm, 2x 150 Ohm, 1,1 kOhms
- Kondenzátor 10v 1000uF
- 2 egysoros fésű PLS-40
- 2 PBS-20 csatlakozó
- Induktor 68mkGn
- 6 NI-Mn 1.2v 1000mA elem
- Csatlakozó apa-anya két érintkezővel a vezetékhez
- Különböző színű vezetékek
- forrasztható
- Rosin
- forrasztópáka
- 3x40, 3x20 csavarok, anyák és alátétek számukra
- 5x20 csavarok, anyák és megerősített anyák hozzájuk
- fúró
- Fúrók fémhez 3 mm és 6 mm
1. lépés vágja le a fém.
Először négy darabot vágunk lemezből (lehetőleg horganyzott). Két rész pályánként. Ehhez a vizsgálathoz két részletet vágtunk ki:
A pontok a lyuk átmérője mellett jelzik azokat a helyeket, ahol lyukakat kell fúrnia. 3 mm-es furatokra van szükség hengerrel történő lógáshoz, 6 mm-es vezetékek átvezetéséhez. Vágás és fúrás után az éleket az éleken át kell hagynia, anélkül, hogy éles sarkokat hagyna. Hajlítson 90 ° -kal a szaggatott vonal mentén. Legyen óvatos! Az első részt bármilyen irányba hajlítjuk, a második pedig az ellenkező irányba. Szimmetrikusan hajlítottnak kell lenniük. Van még egy árnyalattól: furatokat kell fúrni az öncsavarokhoz, amelyek lemezeinket az alaphoz rögzítik. Tegye ezt, amikor az alap készen áll. Helyezzük az alapanyagot és megjelölik a fúrási helyeket úgy, hogy a csavarok a forgácslap közepére esjenek. A második vizsgálat során további két részletet teszünk:
A belső téglalapot vágni kell. Ezután ugyanazt csináljuk, daraboljuk, fúrjuk, tisztítjuk. És végül megkapjuk a kitöltéseket:
2. lépés: készítse elő az alapot.
A sebességváltót a mellékelt utasítások szerint szereljük össze. Rögzítjük az oldalra. Ha nincs platform, akkor vágunk egy 53x80 mm-es téglalapot 4 mm-es rétegelt lemezből és rögzítjük a sebességváltót rá. Vegyünk 10 mm-es rétegelt lemezt.Vágjon két téglalapot 90x53 mm és 40x53 mm között. A kis téglalap belsejében egy másik téglalapot vágunk ki, hogy 8 mm vastagságú keretet kapjunk.
Csavarjon mindent a képen látható módon:
A peron sarkában fúrjon be 6 mm-es lyukakat, és dugja be az 5x20-as csavarjainkat; felülről szélsőségesen erősítjük meg az anyákat. Szükségük van különféle mechanizmusok vagy táblák későbbi felszerelésére. A kényelem érdekében azonnal ragasztjuk a LED-eket:
A 3. lépés villanyszerelő.
Az irányításhoz Arduino Nano-t fogjuk használni. DVR 883 motormeghajtó. Az áramköri táblán mindent összeállítunk a terv szerint.
L1 egy induktor és C1 szükséges az Arduino feszültség stabilizálásához. A motorok előtt lévő R1 és R2 ellenállások áramkorlátozottak, névleges teljesítményüket az egyes motorokhoz kell kiválasztani. 3 ohmnál jól működnek számomra. Az LM317 szükséges az akkumulátorok feltöltéséhez. A bemenet 9,5 V és 25 V közötti feszültséggel táplálható. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. A bal oldalon található „csapok” különféle eszközök (Bluetooth, 433 MHz kommunikációs modul, IR, szervo stb.) Későbbi csatlakoztatására szolgálnak. A tápellátáshoz 6 Ni-Mn 1.2v 1000mA akkumulátort használunk, sorba forrasztva és elektromos szalaggal feltekerve.
4. lépés összegyűjtjük az alapot.
Fogjuk az alapot, egy kétoldalas szalagon ragasztunk rá egy táblát. Az első letapogatáshoz szükséges fém alkatrészeket kis, öncsavarozó csavarokra kell csavarozni, amelyek az aljára néznek, kifelé hajlítva. Vigyázzon, húzza meg úgy, hogy a szélsőséges 6 mm-es lyuk a sebességváltó kimeneti tengelyére kerüljön, az alkatrész aljának párhuzamosnak kell lennie az alappal és szimmetrikus a második azonos részhez képest. Az eredménynek a következőnek kell lennie:
Hogy megkapjuk Házitermékek esztétikus megjelenés, adjon hozzá néhány részletet. Ez nem kötelező. Fehér műanyagból vágjon ki egy 110x55 mm-es téglalapot, és hajlítsa meg a képen látható módon. A farok szintén választható, de tetszett, hogyan néz ki és remeg, amikor mozog:
Ez a fedél lefedi a sebességváltót, hogy a szennyeződés ne kerüljön bele, és így kevesebb zajt bocsát ki. Ezután 52x41 mm-es téglalapot is vágtunk fehér műanyagból. A képen látható módon furatokat készítünk az Arduino és a bekapcsoló gomb csatlakoztatására:
Ragasszuk mindezt egy kétoldalas szalagra:
A szépség matrica.
Ez a két rész szinte bármilyen anyagból elkészíthető, amely kéznél van. Lehet vastag karton (amelyet utána lehet festeni), farostlemez, vékony rétegelt lemez vagy bármilyen színű műanyag darab. Ne felejtsük el az elemeket. Ragasztja őket egy kétoldalas szalagra az alap jobb fémrészére:
5. lépés Takarók.
Itt szükségünk lesz a második letapogató nyomatunkra. Helyezzük a csavarokat 3x20-as félhengeres fejjel a 3 mm-es lyukba. Helyezze fel az alátéteket és húzza meg az anyákat:
A alátéteket a görgők előtt kell viselni. Nem voltam túl lusta, és műanyag alátéteket rendeltem. Használhat közönséges fémet, de akkor a sávok nagyon zajosak. A hengerek után az anyákat meghúzás nélkül meghúzzuk, hogy a görgők szabadon forogjanak.
Gumi síneket tettem a hengerekre. A lemezt a hengerekkel együtt az aljára helyezzük, ügyelve arra, hogy a csavarok beleakadjanak a lyukakba. És húzza meg az anyákat. Kapunk egy majdnem kész lánctalpot:
6. lépés firmware.
Véleményem szerint a legkényelmesebb firmware-t írni az Arduino IDE-be. Az általunk összeállított alváz univerzális, és firmware-re szükség van, az adott céltól függően. Csatlakoztathat egy Bluetooth modult, és vezérelheti a telefont vagy a számítógépet. Infravörös érzékelő csatlakoztatható és infravörös távirányító is használható. Egy másik vezérlési lehetőség egy 433 MHz-es modul használata a távirányítóval való kommunikációhoz. Az alváz alapján el lehet készíteni egy robotot, amely a vonalat követi, vagy bármilyen más autonóm is. Feladom firmware-t a Bluetooth, 433 MHz és IR számára.
