Arduino házi robot mellett a kezét

Sok kezdő webhelyünk lakói kezdje el arduino tanulását egyszerű robotok létrehozásával. Ma beszélek az arduino uno legegyszerűbb robotjáról, amely mint egy kutya követi a kezét vagy bármely más tárgyat, amely infravörös fényt tükröz. Ez is a robot szórakoztassuk a gyerekeket. 3 éves unokaöcsém szívesen játszott egy robotmal :)

Először felsorolom azokat a részleteket, amelyekre szükség lesz az építkezés során - Arduino UNO;

-infravörös távolságmérők;
3 voltos motorok fogaskerekekkel és kerekekkel;
-csatlakozók 3A elemekhez;
-akkumulátor (ha nincs elegendő elem);
- Motorok vezérlésére szolgáló relék;

Nos, és egyéb anyagok, amelyekre szükség lesz a létrehozási folyamat során.
Először elkészítjük az alapot. Úgy döntöttem, hogy fából készült. Léptem egy fa táblára oly módon, hogy a résekben lévő motorok tökéletesen illeszkedjenek

Ezután faszalaggal rögzítem a motorokat, csavarozva meg ezt a csíkot

Ezután az esetre arduino-t, reléket, Bradboard-ot, távolságmérőket, és az alváz alja alá elforgathattam

Most mindent összekapcsolunk a séma szerint

A végén töltse be a következő vázlatot az arduino-ba:

const int R = 13; // csapok, amelyekhez IR távolságmérők csatlakoznak
const int L = 12;
int motorL = 9; // csapok, amelyekhez a relé csatlakozik
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
érvénytelen beállítás () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} egyéb {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} egyéb {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

A működés elve nagyon egyszerű. A bal oldali távolságmérő felel a jobbkerékért, a jobb a balkézért

A világosabbá tétele érdekében nézhet egy videót, amely bemutatja a robot létrehozásának és működtetésének a folyamatát

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Ez a robot nagyon egyszerű, és bárki meg tudja csinálni. Ez segít megérteni a modulok, például a relék és az IR távolságmérők működésének alapelveit, és hogyan lehet ezeket a legjobban használni.

Remélem, hogy tetszett ez a házi termék, ne feledje, hogy a házi készítésű termékek kiválóak!