Vettem egy hűvös játékot a fiamnak az Ali-n - egy kotrógépet egy rádióvezérlőn.
Súlyos hibának bizonyult, amelyet a szórókeret korlátozóinak hiányában fejeztek ki. Ie ha maximálisan megemeli a nyíl, akkor repedni kezd, ugyanez vonatkozik a torony tengelye körüli forgására (670 fok). Ennek eredményeként manapság gyakran repedés van még kis terheléssel is. A tengely körül általában egy irányba forog, nagy nehézségekkel. Szétbontottam ezt az eszközt, és eszembe jutott az én frissítésem.
1. Cserélje ki az alváz motorjait másokra, még erősebbek (bár ez jelenleg kérdéses). És állítsa be a sebességet. Most a sebesség egy, állandó - előre vagy hátra.
2. Állítsa be a gém mozgásának korlátozóit, amelyek elérik a gém maximális emelkedését és megállását, majd csak az ellenkező irányba.
3. Cserélje ki a szórókeret motorjait léptetőmotorokra vagy szervóra. Itt valóban szükség van az emberek megértésének segítségére. Melyik a jobb ez a szerep? És egyáltalán alkalmas? Szeretném, ha a kotrógép egy kissé bonyolultabbnak érzi magát a feladatok elvégzésében, mint a meglazult homok betöltése, bár ez neki most nehéz - a fogaskerekek repednek ...
4. Az akkumulátor nagyobb teljesítményű és nagyobb telepítést igényel. Ebben az esetben van acélrudak ellensúlyhoz. Csak kitöltheti a helyet. Nagyon sok hely van a kísérletekre :)
5. Ennek megfelelően a kotrógép tábláját cserélni akarom egy arduino-ra, és hozzá kell adnom egy WiFi modult az eszköz vezérléséhez. A távvezérlőnek is meg kell tennie egy másik műveletet. Itt a kérdés. Melyik arduinka-t vegye? melyik fogja megbirkózni? Nano, uno? Szükség lesz 6 motor csatlakoztatására az arduino-hoz (2. alváz, a toronyhoz és 3 a gémhez). Szüksége van-e feszültségstabilizátorra?
Általában mit tanácsolhat ezen ötlet megvalósításához? Ha úgy gondolja, hogy a feladat nem kivitelezhető, akkor magyarázza meg, miért kérjük. Nagyon szeretnék csinálni a fiammal, még akkor is, ha hozzászokott új dolgok tanulásához, és nem a tanulásához ... :)
Fotochki.
magukat a mechanizmusokat csak az alvázban szétbontották, nem másztak be a nyílba