A robotA kombájn arzenáljában két forgó kefe van felszerelve, a hajtómotor tengelyének elülső oldalára. A sebességváltó 75 ford / perc sebességgel forog. A robot víztartálya van a fedélzeten. A robot hátuljára henger van rögzítve. A robotot a hajtómotor tengelyére rögzített kerekekkel keverik össze. A tisztítószert okostelefon vezérli bluetoothon keresztül. A jövőben a Mester azt tervezi, hogy a robot teljesen autonómvá válik. Lássuk, hogyan működik ez az eszköz.
Szerszámok és anyagok:
-Motoros sebességváltó 100 fordulat / perc - 2 db;
-Kerekek a motorhoz -2 db;
-Motor-reduktor 75 fordulat / perc kerékkel - 2 db;
-Arduino UNO;
- HC-05/06 Bluetooth modul;
-Hajtómű L293D;
- Szervomotor (180 fokos forgatás);
-12 V akkumulátor;
- 12 V szivattyú;
TIP31C tranzisztor;
TIP122 tranzisztor;
- CD-meghajtó - 2 db .;
- Festőhenger;
- Vászon szalvéták;
- Tű menettel;
-Trubka;
seeing-;
- Szvetterek;
-Rögzítő tábla;
-Krepezh;
-Fanera;
-Műanyag palack;
- Forrasztópáka;
- Ragasztópisztoly;
-Drel;
- fogó;
-Dremel;
- kefe;
-Colors;
-Marker;
- olló;
Első lépés: Alapítvány
A rétegelt lemez vágja az alapot. Az alap mérete 30 * 22 cm. Egyrészt rögzíti a hajtómű motort. Koaxiálisan rögzíti a hajtómű motort az alap másik oldalán.
Második lépés: Kefék
A mester kefét készített régi CD-kből. Vágj egy rongyot. Megkötötte a hajtását. Ismételt művelet egy másik lemezzel. Rögzítse a lemezeket forró olvadékragasztóval a hajtómotorkerékre. Biztosítsa mindkét hajtóműves motort a peron elé.
Második lépés: vízellátás
Rögzíti a szivattyút a peronon. Vágja le a műanyag palack tetejét. Rögzíti az üveget a peronra. Beépít egy vízbevezető csövet. Később a kefék vízellátó csöve rögzül.
Harmadik lépés: Görgős emelő mechanizmus
A henger feladata a finom por összegyűjtése. Mivel alkalmanként szükség van a hengerre, a mester úgy döntött, hogy készít egy mechanizmust a henger emelésére és leengedésére. Két léc rögzíti a peronon párhuzamosan. Két lyukat készít, az egyiket a szervókarban, a második a hengerfogantyúban. Csavarozza a görgő fogantyúját a karthoz. Rögzíti a szervót a lécekhez.
Negyedik lépés: Tranzisztor
Vízszivattyú és motorokhoz 12 V-os energiára van szükség, de mivel Arduino csak 5 V-t ad ki, a mester összegyűjti az áramkört a TIP122 tranzisztoron.A varázsló emellett több + 5 V és Gnd érintkezőt is hozzáad az áramköri laphoz.
Ötödik lépés: Az Arduino áramkör telepítése
Rögzíti az Arduino-t a peronon és csatlakoztat elektromos eszközöket a táblához.
Motorvezérlő modul.
Forrasztható a motorokhoz (amelyekre a kerekek mozgáshoz vannak rögzítve, nem a kefékhez). Rögzítse a vezetékeket a modul rögzítő aljzataiban. Ezután csatlakoztassa a modult az Arduino-hoz az alábbiak szerint.
Modul ::: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5 V - + 5 V
gnd -Gnd
A + 12 V-os modul csatlakozik az akkumulátorhoz.
Bluetooth kapcsolat.
Bluetooth ::: Arduino
Vcc - + 5 V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Szervómotor ::: Arduino
Vcc - + 5 V
Gnd - gnd
Jel - D3
Ezután összekapcsolja a szivattyú és az ecset motorját a séma szerint. A kefe motorjai párhuzamosan vannak csatlakoztatva és forognak különböző irányokba, jobbra az óramutató járásával megegyező és balra az óramutató járásával ellentétes irányban.
Hatodik lépés: Robot alkatrészek rögzítései
Szeleteljen két, körülbelül 7 cm-es koktélszalmát, és illessze be a szalmát a vízellátó csőbe. Rögzíti a szalmát a kefék előtt.
Zárak a peronon elektronikus alkatrészeket.
Hetedik lépés: töltse le a kódot
Eltávolítja az Rx és Tx áthidalókat az Arduino tábláról. Csatlakoztatja a táblát a számítógéphez. Betölti a kódot. A jumpereket a helyére állítja. .
Nyolcadik lépés: Akkumulátor
Kétoldalas szalaggal rögzíti az akkumulátort a peronon. Csatlakoztatja az elektronikus eszközöket az akkumulátorhoz. Az Arduino mester azt javasolja, hogy csatlakozzanak feszültségválasztón keresztül. Felvehet egy kapcsolót az áramkörbe.
Kilencedik lépés: irányítsd a robotot
A varázsló letölti a 'Bluetooth Serial Controller' alkalmazást a Google Playről. Megnyitja az alkalmazást. Megy a beállításokhoz> láthatósághoz. Letiltja az 5, 9, 12 gombokat. Ugrás a nevekhez. Minden betűhez 2-3 betűből álló gombot rendel. Lásd az alábbi képet.
Ezután minden gomb telepít egy parancsot (az idézeteket el kell távolítani, az eset nem változik):
1. gomb (FWD): „F”
2. gomb (BCK): „B”
3. gomb (LFT): „L”
4. gomb (RGT): „R”
6. gomb (MPON): „M”
7. gomb (MPOF): „m”
8. gomb (PMP): „P”
10. gomb (RUP): „U”
11. gomb (RDWN): „u”
13. gomb (S1): „1”
14. gomb (S2): „2”
15. gomb (S3): „3”
16. gomb (S4): „4”
A Stop parancsok> parancsok parancsokhoz csak ezeket a gombokat rendelheti hozzá:
1. gomb: „S”
2. gomb: „S”
3. gomb: „S”
4. gomb: „S”
8. gomb: „p”
Most fenn kell csatlakoznia a bluetooth modulhoz ("HC-05"), be kell írnia a jelszót (1234 vagy 0000), és megpróbálhatja megtisztítani a helyiséget -)))
Köszönet mestermesternek, és azt kívánjuk, hogy javítsa a robotot, és teljesen önálló munkát szerezzen belőle.
A robottisztító teljes szerelési folyamata a videóban látható.