Helló, ebben a cikkben bemutatom és elmondom neked, hogyan lehet egy lézer CNC-gépet elkészíteni, amelyen különféle metszeteket lehet készíteni fa, műanyag és bőr készítésére.
Ehhez a projekthez szükségünk lesz:
• Mikrokontroller Arduino nano
• Két CD-meghajtó
• Két meghajtó az A4988 léptetőmotorokhoz
• Lézer (modellemben 200 nm és 200 MW teljesítmény)
• mosfet modul az IRF520-on
• összekötő vezetékek
• kenyérvágódeszka
• Terminálok
• Fém sarkok
• Anyacsavarok és fogaskerekek
Az eszközök közül:
• Forrasztópáka
• Csavarhúzó
Szemvédelem:
• Biztonsági szemüveg
Gyorsan menjünk át az alkatrészeknél. Kezdjük az agytól - a mikrovezérlőtől. Az Arduino nano mellett a mikrovezérlő más modelljeit is használhatja.
Ugyanilyen fontos az A4988 léptetőmotor-meghajtó. Vele vezérelhetjük a motort, beállíthatjuk a mikro lépéseket és azok sebességét. Az A4988 illesztőprogramban a mikromotor hangmagasságát is beállíthatja: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
A konfiguráláshoz az ms1 ms2 ms3 csapokat speciális sorrendben (a táblázatban bemutatva) kell a pluszhoz húzni.
Vegye figyelembe a fő jellemzőket.
• Tápfeszültség: 8-35 V
• Mikro lépés mód: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Logikai feszültség: 3-5,5 V
• Túlmelegedés elleni védelem
• Maximális áram fázisonként: - 1 A radiátor nélkül; - 2 A radiátorral
• Méret: 20 x 15 mm
• Hűtő nélkül: 2 g
Most fontolja meg a csatlakozási diagramot.
• ENABLE - az illesztőprogram engedélyezése / letiltása
• MS1, MS2, MS3 - érintkezők a mikro lépések telepítéséhez
• RESET - chip reset
• STEP - impulzusgenerálás a motorok mozgásához (minden impulzus egy lépés), beállíthatja a motor fordulatszámát
• DIR - a forgásirány beállítása
• VMOT - a motor teljesítménye (8 - 35 V)
• GND - Általános
• 2B, 2A, 1A, 1B - a motor tekercseinek csatlakoztatására
• VDD - mikroáramkör teljesítménye (3,5–5 V)
A meghajtó kalibrálásáról is meg kell beszélnie. Ezt a meghajtón lévő mikro potenciométerrel hajtják végre. Ez a potenciométer vezérli a motorra áramló áramot. A különböző motorok eltérő áramfogyasztással rendelkeznek, tehát el kell döntenünk a motorjainkról. Kétféle módon létezik: gyors és nem túl korrekt, hosszú és helyes. Információkat talál a léptetőmotorjáról az interneten, összpontosítva a modell a CD-meghajtó.Nagyon valószínű, hogy ez a módszer semmilyen információt nem hoz. Vagy használhat egyszerűbb módot is. Forgassa a potenciométert az óramutató járásával ellentétesen a végéig, csatlakoztassa a motort az Arduino-n lévő egyszerű programon keresztül, és fokozatosan fordítsa el a potenciométert az óramutató járásával megegyező irányban, amíg a motor el nem indul. Célunk, hogy a motort működés közben tartsuk, és ne hagyjuk ki a lépéseket. Ne aggódjon, mert a motor forró. Ez normális, mert a léptetőmotor üzemi hőmérséklete 40 - 45 ° C.
Kalibrációs kód:
// egyszerű csatlakozás A4988
// a tűk visszaállítása és az alvás össze vannak kötve
// csatlakoztassa a VDD-t a 3,3 V-os vagy 5 V-os csatlakozóhoz Arduino-n
// csatlakoztassa a GND-t az Arduino GND-hez (GND a VDD mellett)
// csatlakoztassa az 1A és az 1B egy léptetőmotor-tekercshez
// Csatlakoztassa a 2A és 2B 2 léptetőmotor-tekercshez
// csatlakoztassa a VMOT-ot a tápegységhez (9V-os tápegység + terminál)
// csatlakoztassa a GRD-t a tápegységhez (9 V-os tápegység - kifejezés)
int stp = 13; // csatlakoztassa a 13 tűt a lépéshez
int dir = 12; // csatlakoztassa a 12 tűt a dir-hoz
int a = 0;
érvénytelen beállítás ()
{
pinMode (stp, OUTPUT);
pinMode (dir, OUTPUT);
}
üres hurok ()
{
if (a <200) // 200 lépéssel forog az 1. irányba
{
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
késleltetés (10);
digitalWrite (stp, LOW);
késleltetés (10);
}
else {digitalWrite (dir, HIGH);
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
késleltetés (10);
digitalWrite (stp, LOW);
késleltetés (10);
if (a> 400) // 200 lépéssel forog a 2. irányba
{
a = 0;
digitalWrite (dir, LOW);
}
}
}
Megyünk tovább. Megbeszéljük a lézert. A lézereket elsősorban a hatalom jellemzi. Attól függ, hogy képes lesz-e égni könnyű fán, vagy a gép csak sötét anyagokat képes feldolgozni. A modellemben nem nagy teljesítményű lézert használtam, de a nagyobb teljesítményű lézereket ugyanabban az esetben adják el. Nem javasolnám, ha nagy lézereket venne radiátorokkal, mert ezek tömege sokkal nagyobb, és a nem erre a terhelésre tervezett léptetőmotorok túlmelegedhetnek és meghibásodhatnak.
Ne felejtse el megvédeni a szemét és vásárolni védőszemüveget. A szemüveget a lézer hullámhossza alapján kell kiválasztani.
Szükségünk lesz a MOSFET IRF520-ra is. Egyszerűen megvásárolhat egy mosfet-et és a ehhez szükséges hevedert, vagy kész modult is vásárolhat.
Nos, amikor a fő pontokat megvitatják és az összes alkatrészt előkészítik, megkezdheti az összeszerelést.
Először vegye figyelembe az eszköz diagramját:
Ezek a rendszerek teljesen azonosak. Ügyeljen a lézer teljesítményére. Lehet, hogy a lézer feszültsége eltérő.
Nagyon javaslom, hogy kezdje el az összeszerelést egy kenyérlemezre. Az összeszerelés után telepítse a szoftvert. Megyünk a http://lasergrbl.com/hu webhelyre, megyünk a letöltési mappába, és töltsük le a laserGRBL programot.
Miután elmentünk a GitHub-ba és letöltjük.
Az archívumból kivesszük a grbl mappát és archiváljuk. Ez lesz az Arduino könyvtárunk. Adja hozzá ezt a könyvtárat az Arduino IDE-hez, és nyissa meg a grblUpload példát. Összekapcsoljuk az Arduino-t a számítógéppel, és behelyezzük ezt a kódot.
A laserGRBL programot könnyű használni, és öt percnyi Google elegendő ahhoz, hogy kitalálja.
Ha a kenyérlemez áramköre össze van állítva, a motorok válaszolnak a parancsokra, és a program működik, akkor folytathatja a projekt utolsó részét - a testbe történő összeszerelést és a forrasztást.
Az áramkört egy hagyományos forrasztólapra szerelte:
Úgy döntöttem, hogy ugyanahhoz az esethez CD-meghajtóról készítek egy esetet. Az Y tengely egyszerűen az aljára van rögzítve, az X tengely pedig a normál bútor sarkokkal van rögzítve.
Így kapunk egy csodálatos lézer CNC-t, amellyel különféle kreatív kézműveket készíthet. A kulcstartóktól és a medáloktól a személyre szabott telefontokig. Íme néhány munkám:
Köszönet mindenkinek, aki elolvasta ezt a cikket. Remélem, hogy az abban szereplő információ rendkívül hasznos volt számodra.