Sajnos ez az anyag nem von maga után egy teljes értékű cikket, ezért úgy döntöttem, hogy a "tippekbe" helyezem, talán valakinek szüksége lehet az anyagra. A cikk megmutatja, hogyan kell forrasztani elektronikus alkatrészek nyomtatott áramköri táblán automatizált manipulátorkar segítségével.
A projekt elképzelése véletlenszerűen jutott a mester eszébe, amikor a robot manipulátorok különféle lehetőségeit tanulmányozta, majd rájött, hogy vannak olyanok, amelyek a robot manipulátor által végzett automatikus hegesztés és forrasztás területére terjednek ki.
Szerszámok és anyagok:
-Lépéses 28BYJ-48 motor ULN2003 meghajtó modullal;
- Arduino Uno R3;
MG-90S szervomotor;
- LCD 1602;
-Maketnaya ellátás;
- összekötő vezetékek;
- Süllyesztő átalakító;
-Servox SC-1252MG $ Szervo meghajtó
-Krepezh;
A varázsló először dolgozta ki a projektet. A részletek egy részét CNC-gépen lézerrel vágták ki.
Az összes alkatrész összeszerelése után számos probléma merült fel:
1. A karok túl nehézek voltak a kis léptetőmotorok vezérléséhez.
2. Azóta a modell műanyagból készült, a forgó talp súrlódása nagy, és a mozgások nem voltak simák.
Az első megoldás az volt, hogy vásároltak egy nagyobb lépcsős motort, amely képes ellenállni a súlynak és a súrlódásnak, és a mester újjáépítette az alapot egy nagyobb léptetőmotor felszereléséhez.
A probléma azonban nem tűnt el, és a mester teljesen megváltoztatta az alaptervet, és szervomotorot telepített egy sebességváltóval és fém fogaskerekekkel.
3. A feszültség.
Az Arduino táplálható akár a DC tápcsatlakozóról (7-12 V), az USB csatlakozóról (5 V), akár a tábla VIN tűjéről (7-12 V). Az 5 V vagy 3,3 V kontaktusok által biztosított feszültség megkerüli a szabályozót, és a mester úgy döntött, hogy vásárol egy speciális USB kábelt, amely támogatja az 5 V-ot egy számítógépről vagy bármilyen áramforrásról.
Néhány módosítás után a mester megváltoztatta a modell kialakítását, csökkentve a konzolok méretét és megfelelő nyílást készítve a szervómotor sebességváltójához, amint az a képen látható.
A forrasztópáka tartásához a mester készített egy speciális tartót.A megfelelő működéshez szervomotorra van szükség egy 180 fokos forgási paraméterrel.
A kód az alábbiak szerint tölthető le.
ProjectCodeFirst.ino
A készülék gyártásának legfontosabb eseményei a videóban láthatók.
Természetesen az információ nem elegendő, nincs diagram, nincsenek fájlok a CNC-hez, nincsenek példák az eszköz működésére, de van egy jó ötlet és talán egy érdekelt varázsló, ennek az ötletnek a alapján egy teljesen működőképes eszközt készít.