Nemrégiben tucatnyi robotot építettem, elsősorban a BEAM robotika csodáinak ihlette. Ha nem ismeri ezt a technológiát, akkor a BEAM egy speciális módszer a B hangsúlyú - biológia, E - robotok készítésére. elektronika (elektronika), A- esztétika (esztétika) és M - mechanika (mechanika). Ez a BEAM rövidítés. A technológiát a többi megközelítéstől elválasztja az, hogy csak a sugárzási energiát táplálékként (főleg napenergia) használják, különféle anyagok ártalmatlanítását (újrafelhasználást) és a minimalizmust. Bár elfogadtam ezeket az alapelveket, a sajátomat is robotok nem igazán voltak a BEAM szellemében (akkumulátorral táplálták őket)
Mivel a BEAM robotika komolyan inspirált, napelemes robotot akartam készíteni. De ahelyett, hogy csak BEAM robotot készítettem, úgy döntöttem, hogy egy napelemet integrálok a szokásos stílusom robotjába. Ahelyett, hogy teljes mértékben táplálja a napfényt, úgy döntöttem, hogy beépítek újratölthető elemeket. Vagyis a robotomat akár akkumulátorról, akár napelemből lehet táplálni, attól függően, hogy melyik energiaforrás jelenleg erősebb. A napkollektor az akkumulátorokat akkor is tölti, amikor a napfény eléri. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy mind fényben, mind árnyékban mozogjon.
Úgy gondolom, hogy ez a megközelítés sikeresen ötvözi a két stílust, és ez érdekes kísérlet a robotok építésében.
1. lépés: Anyagok
Szüksége lesz:
(x1) Napelem
(x2) Szabványos szervomotorok
(x3) Schottky diódák 1N5817 - NTE578 ekvivalens
(x1) 9 V-os akkumulátor
(x8) újratölthető AA elemek
(x1) 8 x AA elem
(x12) rögzítőelem
(x1) vonalzó (30–50 cm)
(x2) Falra ragasztható horgok
(x1) Műanyag bilincsek
(x1) Hőzsugor cső
2. lépés: Módosítsa a szervót
Nyissa ki a szervó házat, csavarja le az alsó panelen lévő 4 csavart. Csomagolja ki a táblát és csatlakoztassa a vörös és a fekete vezetéket a meghajtó minden egyes csatlakozójához.
Nyissa ki a sebességváltót és keresse meg a fogaskereket egy kis műanyag kupakkal, amely megakadályozza a folyamatos forgást. Vágja le a sapkát a fogaskerékről.
3. lépés: Fúró
Fúrjon be egy negyed hüvelyk (6,3 mm) lyukat az vonalzó közepére, kb. 15 mm-re a rövid széltől. Fúrjon be egy második lyukat kb. 60 mm-re ugyanaztól a széltől.
4. lépés: hajlítsa meg
Az asztal szélére rögzített váza vagy két fémlemez segítségével hajlítsa meg az vonalzót 90 fokos szögben 15 cm távolságra attól a széltől, amelybe a lyukakat fúrták.
Hajtsa végre ugyanazt a kanyarot 90 fokos szögben, a másik széltől 15 cm-re. Kapsz egy számot P betű formájában.
5. lépés: Csatlakozás
A szervoszt a vonalon rögzíteni kell műanyag bilincsekkel, fúrt lyukakon keresztül. A szervomotoroknak háttal kell ülniük egymáshoz.
6. lépés: A bilincsek alapja
Helyezzen két pár szorítótámaszt egymás mellé a napelem hátuljára. Fontos, hogy az egyes párok csatornái egy vonalon legyenek.
7. lépés: További okok
Rögzítsen még két bázist az U-rúd belsejébe, a szervóval szemben lévő oldalra.
8. lépés: Csatlakozás
Rögzítse a napelemet bilincsekkel rögzített alapokon keresztül.
9. lépés: Helyezze be az elemeket
Helyezze be az elemeket az akkumulátorba.
10. lépés: Diódák
Forrasztjuk meg a két diódát a katódokkal együtt (a diódák oldalsó része a sínvel).
11. lépés: lánc összeszerelése
A robot áramköre David Cook egyszerű napenergia-töltő áramkörén alapul. Az áramkör két Schottky diódát tartalmaz a katód-katódhoz csatlakoztatva, egy diódát a napelemhez csatlakoztatva és az egyik elemet. Ez a konfiguráció lehetővé teszi mind az elemek, mind a napelem táplálását, a körülményektől függően.
Mivel az akkumulátorok újratölthetők, egy harmadik Schottky diódát közvetlenül a napelemről az akkumulátortartóhoz kell csatlakoztatni, hogy az akkumulátorokat a napfénytől tölthesse.
Az egész csatlakoztatásához csatlakoztassa a piros vezetéket az egyik szervóból és a fekete vezetéket a másikból a katódcsatlakozás középpontjához.
Ezután csatlakoztassa a piros vezetéket az akkumulátor kivezetéséből az egyik Schottky dióda anódjához. Csatlakoztassa a napelemes vörös vezetéket a másik dióda anódjához.
Most forrasztja a harmadik dióda anódját a napelemhez csatlakoztatott piros vezetékhez, és a katód az akkumulátor kivezetéséből származó piros vezetékhez.
Tekerje le az összes vezetéket hőre zsugorodó csővel, hogy megvédje az áramkört a rövidzárlattól.
12. lépés: Néhány további vezeték
Forrasztjuk össze az összes fekete vezetéket és a fennmaradó szabad piros vezetékeket a szervosztól.
Szerezzen két forrasztott illesztést; az egyik a hatalom, a másik a földelés. Tekerje be mindkét kötést hőre zsugorodó csővel vagy elektromos szalaggal.
13. lépés: És még néhány oka a bilincseknek
Rögzítsen két pár alapot az U alakú íves vonalzó aljára.
14. lépés: Az elemek rögzítése
Rögzítse az elemeket bilincsekkel az U-alakú vonalzó belsejében úgy, hogy szilárdan és mozdulatlanul üljenek a helyükön.
15. lépés: Vágás
Vágja le a műanyag fali tartók kampóit.
16. lépés: Kerekek
Ragasztja a falra szerelt elemeket a szervó külső fogaskerekeihez (ez olyan lesz, mint a kerekek).
17. lépés: Kapcsolja be!
Csatlakoztassa a vezetéket az akkumulátorhoz, és a robot elkezdi mozogni.