Semmi sem érdekesebb, mint egy sétáló robot, mert ilyen a robot utánozza a legjobb élőlényeket, akik velünk élnek a bolygónkon. Egy ilyen robot elkészítése nem nehéz, de szükség van vágyra és ismeretekre az elektronika területén.
Anyagok és eszközök:
- egy darab rézhuzal;
- két foglalat tartó;
- két monolit kerámia kondenzátor, egyenként 0,22 mF;
- egy 3,3M ellenállás;
- 74NST240 oktális inverter chip nyolc csatornához (egy);
- 20 tűs DIP 74XX240 vagy 74XX245 (egy);
- szervomotor (egy);
- kapcsoló;
- egy műanyag fogaskerék;
- huzalcsatlakozó.
Gyártási folyamat:
Első lépés. Fogaskerekek előkészítése
Önnek el kell vennie a műanyag felszerelést, és két azonos részre kell vágnia. Ezután távolítsa el a kürtöt és ragasztóval rögzítse azt egy félkörbe.
Második lépés A motor átalakítása
A szervomotorot újra kell készíteni úgy, hogy csak forgás közben működjön. Ezután ragasztja rá a rézhuzalt, amint az a képen látható.
Szintén ebben a szakaszban szüksége lesz egy megfelelő átmérőjű műanyag csőre, amelyet a félkörhöz kell ragasztani. A szervomotor kürtet ezután az eredeti helyére helyezzük. Ezután helyezzen egy műanyag csövet a rézhuzalra. Ebben a szakaszban a munka befejezettnek tekinthető.
Harmadik lépés Robot mancsok készítése és telepítése
Lábként rézhuzalt használnak, azt a képen látható módon meg kell hajlítani. Ezután a szerző ragasztja a mancsokat a félkörökre. Most az akkumulátor tartóit is rögzítheti a szervomotorhoz.
Negyedik lépés Munka az elektronikával
Talán ez a legnehezebb és legfontosabb pillanat. A teljes rendszert egyértelműen össze kell kötni az ábrán látható módon. Közvetlenül a csatlakoztatás után a robot készen áll és tesztelhető.
A lábak szögének megváltoztatásával különféle jellemzőket érhet el a robot. Meg tudod csinálni gyorsabban vagy lassabban. A robotot kiegészítő vezérlőkkel is felszerelheti, például bajuszokkal, amelyekkel meg tudja határozni az akadályt. Ön is felszerelhet egy robotot szemmel LED-ek formájában, ez még realisztikusabbá teszi az élőlény hasonlóságát.
Egy ilyen robotot sík felületen kell futtatnia. A lábak csúszásának megakadályozása érdekében a Cambrices a végükön viselhetők.