A pultoidokat olyan robotoknak nevezzük, amelyek távvezérléssel távirányíthatók. Erre a célra például használható egy TV távirányító. A robot legfontosabb feladata, hogy a robot elkészítse az ilyen robot gyártását. felülvizsgálat alatt a robot nem igényel nyomtatott áramköri lap gyártását, a telepítés nagyon egyszerű, és csak kartonon történik.
elektronikus A robotáramkör csak négy elemből áll: egy dióda, egy tranzisztor, egy fotodetektor és egy kondenzátor. A mechanikus alkatrész gyártásához minimális anyagokra is szükség lesz, például CD-ROM-ot használnak az eset készítéséhez.
Az így készített robot csak egy csapatot fog megérteni. Érdemes megnyomni a vezérlőpult bármelyik gombját, és a robot elkezdi forogni. Ha továbbra is nyomva tartja a gombot, a forgási szög nagyobb lesz, ennek eredményeként a robot 360 fokkal elfordulhat.
Robot eszköz
A robot gyártásának alapja egy kompakt lemez. A tápelemeket M2 csavarokkal kell rögzíteni. Az elektronikus tábla, valamint az elemtartó rekesz szalaggal van rögzítve.
A motorok mellett egy szögben vannak elhelyezve, és tengelye az úthoz támaszkodik. Ezért nincs szükség a kerekek külön gyártására. A csavarokat az iskolai vonalból készült keretekkel kell rögzíteni.
Három „kis ujjú” elem táplálja a robotot, speciális esetben vannak behelyezve. Az áramellátás összesen 4,5 V-ot termel.
És végül, a fotodetektor, itt csak egy, ez a TSOP típus. Bármely távirányítóról modulált jeleket fogad, amelyeknek köszönhetően a robot vezérelhető.
Anyagok és eszközök a gyártáshoz:
- nylon nyakkendők;
- TSOP1836 típusú fotodetektor;
- egy mezőtranzisztor (KP505A);
- kompakt lemez;
- akkumulátorokra három szakaszban befejezve;
- három "kis" elem;
- műanyag vonalzó;
- csavarok a keret rögzítéséhez;
- vezetékek és kapcsoló (kereszt-típusú).
Gyártási folyamat:
Első lépés. NYÁK-tervezés
A nyomtatott áramköri kártya előállításához először rajzot kell nyomtatnia papírra. Két képet kell szereznie, az egyik telepítési rajzon és a tábla másik oldalán. Összességében a karton három elemből áll, közepén egy hullámkarton lesz, mindkét oldalán irodai papírra ragasztva. A deszka ragasztásához ajánlott egy száraz ragasztóbotot használni.
Második lépés Rádió alkatrészek telepítése
Elektronikus alkatrészek telepítésekor fontos, hogy ne felejtsük el és ne vágjuk le az érintkezők kiálló széleit. Ezt követően meghajlanak, és így villamos áramkör jön létre. Az összes elem forrasztással van összekapcsolva a megadott séma szerint.
Az áramkörben lévő R1 ellenállást minden áthidalóval ki kell cserélni. Ami a fotodetektorot illeti, a csatlakozás helyes sorrendjét a fotó is mutatja.
Harmadik lépés Erőátviteli keret telepítése
A motorok telepítéséhez létre kell hoznia egy erőkeretet. Anyagként itt egy műanyag iskolai vonalzót fognak használni. Két részre kell vágni és meg kell hajlítani, amint az a képen látható. Annak érdekében, hogy az vonalzó meghajoljon, a forró forrasztópáka hegyét körülbelül 2 mm távolságra kell hoznia az eltérés helyére. Ezekre a célokra építkezési hajszárítót is használhat. Az vonalzót simán hajlítani kell körülbelül 30 fokos szögben.
A keret létrehozása után folytathatja a telepítést. Ehhez vegye be a CD-t és a 2 mm-es csavarokat anyákkal. Ezenkívül legalább két milliméter átmérőjű lyukakat fúrnak a megfelelő helyekre, és a keretet csavarokkal rögzítik. Annak érdekében, hogy a keret ne csússzon, a telepítés előtt meg kell ragasztania a kétoldalas szalagot a lemezen.
Negyedik lépés Az elülső tartó felszerelése
A tárcsa elülső részén két lyukat kell fúrnia és el kell készíteni egy nejlon esztricht. Az esztrich méretének 3x150 mm-nek kell lennie. Helyezze be a képen látható módon. Ennek eredményeként a kapott tartószerkezet tökéletesen romlik a robot működése közben és az út mentén csúszik.
Ötödik lépés Motor beszerelése
Annak érdekében, hogy a motortengelyek ne csússzanak az út mentén, védőeszközöket kell rátenni. Gumból készülnek, amely megtalálható a hélium tollak pasztáin. A motorok beszereléséhez először ragasszon egy darab kétoldalas szalagot a tartóra, ez megakadályozza a csúszást. Nos, akkor a motorokat végül rögzítik nylon kötőelemekkel.
Hatodik lépés Kapcsoló és tápegység csatlakoztatása
Áramforrásként bármilyen akkumulátort használhat, amelynek árama nem haladja meg az 5 voltot. Ebben az esetben egy tokot használnak három ujj-elemhez, amelyek összesen 4.5 V-ot tartalmaznak.
Ami a kapcsolót illeti, az az áramforrásból származó pozitív érintkező résére van felszerelve. A piros huzal a táblához van rögzítve az SA1 (1) érintkezőhöz, a fekete huzal pedig a -4,5 V-os pinhez.
Ebben a szakaszban is csatlakoztathatja a motorokat, vezetékeik az M1 és M2 érintkezőkhöz vannak csatlakoztatva.
Hetedik lépés. Záró szakasz
A végső szakaszban az összes elektronikus elemet meg kell javítani. A lemezhez kétoldalas szalaggal rögzítik. Ami a kapcsolót illeti, azt is rögzíteni kell, ehhez forró ragasztót használhat.
Ez minden, most a robot készen áll. Megpróbálhatja bekapcsolni, és parancsot adhat a bekapcsoláshoz bármilyen távirányítóval.