A robot A Microbot egy egyszerű kis robot, amelyet el lehet készíteni csináld magad. Magassága körülbelül 12 mm, szélessége 20 mm, és a nyomtatott áramköri kártya hossza csak 35 mm. Egy ilyen robot jellemzője, hogy egy fényforrás mögött tud mozogni. Miután a robot egy zseblámpára süt előtte, azonnal elindul a fény felé, amely valamivel emlékeztet egy macskával végzett lézermutatós játékra. A robot a napsugarakra is reagál, így nehéz elképzelni, hogyan fog viselkedni. A robot csak sima, sima felületen mozog.
Mint „izmok”, a robot miniatűr motorokat használ, amelyek megtalálhatók a régi mobiltelefonokban.
Robotkészülék és funkciók:
Technikai szempontból a robot két különféle méretű nyomtatott áramköri táblából áll. A táblákat forrasztással kötik össze. A felszínen a robotot három tartópont tartja, míg a két tartópont a motorok tengelyei, és a robotot mozgatják. Mivel a robot mérete kicsi, ezért lapos 3V-os akkumulátort használunk erre a célra.
Világos a robot nagyon érzi magát. A robot tökéletesen nemcsak rákapcsolja a közvetlen fényütést, hanem látja a fénypontból származó fényt is.
A robotnak két LED van. Ha ragyog a házi, a robot jobbra indul, és rajta a jobb LED világít. Ennek megfelelően, ha a bal oldalon ragyog, a bal LED kigyullad, és a robot balra megy.
Anyagok és eszközök:
- FT-2K típusú fototranzisztorok;
- villogó LED-ek ARL5013-URC-B;
- egy KP505A mezőtranzisztor;
- 3 V-os CR2032 típusú lítium elem;
- tok vízszintes beépítéshez;
- mikrokapcsoló;
- két motor a mobiltelefonokból.
Gyártási folyamat:
Első lépés. Motorokat kapunk
A szükséges motorok megtalálhatók a régi mobiltelefonokban. Itt szükségük van a rezgések létrehozására, az excentrikákat a tengelyükre helyezik. A legfontosabb pillanat itt a bütyök megfelelő eltávolítása. Ha fogóval vagy más hasonló módon meghúzza, a motor értéktelenné válik. Az excentrikus eltávolításához azt be kell csavarni egy csapba, vagy fogóval kell bevenni. Ezután egy wl vagy egy nagy tűt vesznek, és vele ki kell dobni a tengelyt az excentrikusból. Vigyázni kell, mivel könnyen érintkezhetnek az érintkezők vagy a motorház.
Második lépés NYÁK-tervezés
Az ábrán látható a rajz, mi legyen a nyomtatott áramköri kártya.A deszkagyártás során van egy pont, egy vékony függőleges vonalról beszélünk, amely elválasztja a deszkát. Ha a LUT módszerrel gyártják a deszkát vagy maratják, akkor azt egyetlen egységként kell gyártani.
A szükséges furatok fúrása után a táblába a piros nyíllal jelölt függőleges vonal mentén lehet vágni. Az eredmény két kicsi nyomtatott áramköri kártya lehet. Ami a nagyot illeti, van egy tokja, egy mikrokapcsoló és a motorok. A második táblán a kisebbik telepíti a rádió komponenseket, ezek fototranzisztorok, LED-ek és tereptranzisztorok.
Különös figyelmet kell fordítani a fototranzisztorok beszerelésének idejére. Úgy kell felszerelni, hogy a sorkapcsok hossza körülbelül 15 mm legyen, majd különböző irányokba hajlanak 30-35 fokkal. Ami a P1 jumpert illeti, bármilyen huzaldarabgal helyettesíthető. Az áthidalót a tok felszerelése előtt kell elkészíteni, különben azután a felszerelése lehetetlen lesz.
Egy másik pont a kapcsolóval kapcsolatos, három kimenete van. Központi kimenete zárva van, attól függően, hogy miként helyezkedik el a csúszó fogantyú, jobb vagy bal érintkező. Csak két kimenetet fog használni az áramkörben, ez a központi és az egyik oldal. Annak érdekében, hogy a kapcsoló a várt módon a helyére essen, egyik érintkezőjét le kell vágni. Vagy használhat más, kis méretű mikrokapcsolót is.
Harmadik lépés Motor beszerelése
A motorokat az élő pályák oldaláról telepítik a helyszínre. A motorok rögzítéséhez a szerző gemkapcsokat használt. Meg kell hajlítani P betű formájában, majd ónban a szükséges helyekre. Ezt követően a bilincset megforrasztják a motor felszerelésének helyére.
Forgassa a gémkapcsot a motorhoz a lehető leggyorsabban, különben a motor túlmelegedhet és meghibásodhat. A forrasztás a legjobb fogóval. Ezután a motorokat hagyjuk lehűlni, és a gemkapcsokat szükség szerint meghajlítottuk.
A motorok beszerelése után továbbra is csatlakoztatva vannak. Ehhez a vezetékeket az M1 és M2 táblák kapcsaihoz kell csatlakoztatni. A csatlakozáshoz legjobb a vékony sodrott vezetékeket használni.
Összegezve, mindkét tábla össze van kötve. A kis táblát a nagyobbhoz képest egy szögben helyezik el, majd megforrasztják. Ebben az esetben nagyon óvatosnak kell lennie, hogy ne zárja rövidre az érintkezőket.
Negyedik lépés Záró szakasz
Most létre kell hoznia egy harmadik adatgyűjtőt a robot számára. Ezekre a célokra a szerző a kondenzátorból származó érintkezőt használja. A lábak magasságát egyedileg kell megválasztani, attól függ a tömegközéppont, és ennek eredményeként a robot teljes munkája. A robot sebessége a motorok szögének megváltoztatásával állítható be.
Ez minden, a robot készen áll. Most behelyezhet egy új akkumulátort, és élvezheti a házi készítésű munkát.