A robot forráskódja nyitva van, így bárki gond nélkül felépítheti. Ez a cikk ismerteti, hogyan kell ezt megtenni. A robot testét szervomotorok hajtják, és a szerző által létrehozott speciális szoftver alapján működnek. Egy ilyen robot egyfajta alap, egy platform az ilyen robotok létrehozására.
Anyagok és eszközök a gyártáshoz:
- nejlon kábel;
- 5x Lynxmotion formátumú zárójel;
- 5-szögletes zárójel a Lynxmotion szervóhoz;
- 5x speciális öntött hurok;
- tömlő mérete 5/16 ";
- hengerelt tömlő;
- egy darab cső 5/16 ";
- vákuumkerekek 2,5 és 1,25 "között (kettőre van szüksége);
- uretán tömítőanyag;
- zsír (speciális tengeri);
- epoxi tömítőanyag (tengeri);
- O-gyűrűk;
- három darab szénszál, amelynek mérete 1/32 ", 1" x12 ";
- 1/8 "méretű és 2" x10 "vastagságú gumidarabot;
- zöld könyök.
Az elektronikából a következőkre lesz szüksége:
- szervomotorok (összesen 10 darab);
- három 6V NiMh típusú elem;
- Arduino UNO;
- Xbee program;
- seeeduino mega tábla;
- 2x xbee 1 sorozat;
- xbee tábla (vezeték nélküli);
- xbee kimenet: 2 sor 10 tűs érintkezővel és 2 sor dugaszos érintkezővel;
- Szervomotor hosszabbító huzal
Kiegészítésként szelepre vagy belső csőre van szüksége a magas nyomáshoz, ehhez megfelelő ciklus a szivattyú. Még néhány csomag szilikagélre van szüksége.
Nos, természetesen ahhoz, hogy dolgozzon, rendelkeznie kell jó eszközökkel.
Gyártási folyamat:
Első lépés. Zárjuk le a szervomotorot
Mindenekelőtt a szervomotorokat jól le kell tömíteni, hogy a víz ne kerüljön bele. Be kell venni a tengeri kenőanyagot, és ezzel alaposan meg kell zsírozni az illesztéseket és a kilépő huzalokat. A csavarok helyeit be kell fednie.
Ezután el kell távolítania a szervómeghajtás felső részét, és alaposan meg kell kenni a hajtómű tengelyét.
Második lépés Hozza létre a fő keretet
Szénszálat kell vennie, és fűrészgéppel több 4 hüvelyk darabokat levághat belőle. A sarkok lekerekítése dremel segítségével a legegyszerűbb.
akkor minden szervóból ki kell vennie egy 3 hüvelykes tartót. Ezután két nagy lyukat fúrunk a szénszálra.Összesen négy, 3 mm átmérőjű lyuknak kell lennie a szénszálas csíkban.
Harmadik lépés Rögzítse a konzolokat
Most a konzolokat a szénszál szalagjaihoz lehet rögzíteni. Anyákkal ellátott botok segítségével vannak rögzítve, amint a képen látható.
Negyedik lépés C konzolok beállítása
Vegye le egy C alakú tartót, és vágja le a körzetének megfelelő darabot gumiból. Ezután a gumit felvisszük a tartóra, és a jövőbeni lyukak helyét csappal jelöljük. Nos, akkor jön egy fúró. Ezután a fekete tartót csavarok és anyák segítségével rögzítik a piroshoz.
Ötödik lépés Szervómeghajtók telepítése zárójelbe
A szervóhoz négyszögletes gumi szalagok tartoznak. Ennek a guminak a szervo konzol mind a négy nyílásán kell lennie. A rugalmas anyag lapos oldalát kifelé kell fordítani.
Öt szervóra öntött hurkokat kell telepíteni. Ezután a szervót egy konzolra helyezik, és 4x40-es méretű anyákkal rögzített csavarokkal rögzítik.
Hatodik lépés C-párok telepítése
Most a piros C alakú konzolok vannak felszerelve a piros konzolokra, a fekete pedig a fekete.
Hetedik lépés. Összekapcsoljuk a szervót
Ezután a szervomotor kürtjét a tartóhoz kell csavarni. Ehhez csavarokat használnak. Ezután a kígyó teste elkészül.
Nyolc lépés. kapcsolat elektronikus alkatrészek
A következő lépés az elektronika csatlakoztatása. Hogyan lehet ezt megtenni, a képen látható.
Kilencedik lépés. Szoftver letöltése
A szoftver telepítéséhez le kell töltenie és telepítenie kell a telepített firmware-t Házitermékek. A rendszer elve látható az ábrán.
Tíz lépés Robotvezérlő módszer
A robot irányításához távirányítót készíthet, vagy vezérelheti az xbee + számítógépes áramkör segítségével.
Tizenegy lépés. Az akkumulátor beszerelése és csatlakoztatása
Minden szénszálas szegmensnek 6 V / GND elemmel kell rendelkeznie. Az elemek rögzítéséhez nyakkendőket használnak. Ebben a szakaszban a robot be- és kikapcsoló gombját is beállíthatja.
A burkolatok lezárásához ezeket jól be kell kenni zsírral.
Tizenkét lépés. Tegye bőrére a robotot
Robottestként darab csövet használnak. A kívánt darab levágása után az egész gyártott szerkezetet behelyezik a csőbe, és mindkét végén jól lezárják.
Tizenhárom lépés Vízszivattyú telepítése
Az utolsó szakaszban telepíthet egy vízszivattyút a robotra, ez lehetővé teszi a robot számára, hogy úszjon, és ezzel jet-tolóerőt hoz létre.
Ez minden, a robot létrejön. Most már valós körülmények között tesztelhető. Természetesen egy ilyen házi készítésű termék megtervezése meglehetősen összetett, és a robotika szempontjából meglehetősen komoly készségeket igényel, de az ilyen házi készítésű termékek hasznossága tagadhatatlan.
Firmware: